IK3-P6BBB2□□S

RCP6 3 แกน XYB + แกน Z ยึด Base ประกอบร่วม
แกน X : SA8C (ตรง)
แกน Y : SA7R (กลับทางหมุน) แกน Z : SA6R (กลับทางหมุน)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

 ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-19

สเปค

รายการแกน Xแกน Yแกน Z
แกนโครงสร้างRCP6-SA8CRCP6-SA7RRCP6-SA6R
สโตรค (ทุกๆ 50 มม.) (ข้อควรระวัง 4)50-1100 มม.50 - 400 มม.50 - 200 มม.
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 5)HSL300 มม./วินาที640 มม./วินาที170 มม./วินาที
HSM340 มม./วินาที
HSH680 มม./วินาที
HSS800 มม./วินาที
ขนาดมอเตอร์56□ พัลส์มอเตอร์แรงผลักสูง56□ พัลส์มอเตอร์42□ พัลส์มอเตอร์
บอลสกรู
Lead
HSL20 มม.24 มม.3 มม.
HSM6 มม.
HSH12 มม.
HSS20 มม.
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ16 มม.
แบบรีด C10
บอลสกรู φ12 มม.
แบบรีด C10
บอลสกรู φ10 มม.
แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
วัสดุของเบสอะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง 4) กรณีเลือกแบบความเร็วเป็น "HSL" สโตรคของแกน Y จะสูงสุดที่ 250 มม.

(ข้อควรระวัง5) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด

 ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค

 รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ HSL : X เร็วสูง - Y เร็วพิเศษ - Z เร็วต่ำ

แกน Y (มม.)
ความเร็วเร่ง-ลด (G)
50 - 250
(ทุกๆ 50 มม.)
300 - 400
(ทุกๆ 50 มม.)
0.14
0.34
0.54

แบบ HSM : X เร็วสูง - Y เร็วพิเศษ - Z เร็วปานกลาง

แกน Y (มม.)
ความเร็วเร่ง-ลด (G)
50 - 250
(ทุกๆ 50 มม.)
300 - 400
(ทุกๆ 50 มม.)
0.12
0.321
0.521

แบบ HSH : X เร็วสูง - Y เร็วพิเศษ - Z เร็วสูง

แกน Y (มม.)
ความเร็วเร่ง-ลด (G)
50 - 400
(ทุกๆ 50 มม.)
0.11
0.31
0.51

แบบ HSS : X เร็วสูง - Y เร็วพิเศษ - Z เร็วพิเศษ

แกน Y (มม.)
ความเร็วเร่ง-ลด (G)
50 - 400
(ทุกๆ 50 มม.)
0.10.5
0.30.5
0.50.5

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบแกนโครงสร้างคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้หน้าอ้างอิง
PM1แกน X : SA8CPCON-CFB/CGFB7-95
MSEL-PCF/PGF7-245
แกน Y : SA7R
แกน Z : SA6R
PCON-CB/CGB7-95
PCON-CYB/PLB/POB7-111
MCON-C/CG7-73
MCON-LC/LCG
MSEL7-245
PM2แกน X : SA8CRCON-PCF7-41
แกน Y : SA7R, แกน Z : SA6RRCON-PC

(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"

 กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 - เดินสายลำดับที่ 3 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย

(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

 ตอนเลือกแผ่นเหยียบ (Foot plate) เป็นอุปกรณ์เสริม การจัดส่งก็จะอยู่ในสภาพที่ยึดไว้กับแผ่นเหยียบ (Foot plate) นั้น (โปรดดูหน้า 4-534)

 และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Z

ขนาดแยกตามสโตรค

X : สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800850900950100010501100
A230280330380430480530580630680730780830880930980103010801130118012301280
B122334455667788991010111112
C466881010121214141616181820202222242426
D0100100200200300300400400500500600600700700800800900900100010001100
E2333333333333333333333
F00801801802802803803804804805805806806807807808808809809801080
G0011111111111111111111
H230255280305330355380405430455480505530555580605630655680705730755
J3027.527.527.527.527.527.527.527.527.522.527.577.552.56577.552.527.577.522.55527.5
K1112222222333333333444
M170200225125137.5150162.5175187.5200145150125150150150175200175165155175
N2223333333444444444555

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของ
รางกระดูกงู
CTCTMCTLCTXL
Q1305318331348
Q284.597.5110.5127.5
S184.596.5
S248.555

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2, S1, S2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู