IK3-P6BBE1□□S

RCP6 3 แกน XYB + แกน Z ยึด Base ประกอบร่วม
แกน X : WSA16R (กลับทางหมุน)
แกน Y : SA8R (กลับทางหมุน) แกน Z : SA7R (กลับทางหมุน)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

　สำหรับการประกอบร่วมในทิศทางแบบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-83

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปค

รายการ		แกน X	แกน Y	แกน Z
แกนโครงสร้าง		RCP6-WSA16R	RCP6-SA8R	RCP6-SA7R
สโตรค (ทุกๆ 50 มม.)		50-1100 มม.	50 - 500 มม.	50 - 300 มม.
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 3)	MHL	210 มม./วินาที	400 มม./วินาที	105 มม./วินาที
	MHM			210 มม./วินาที
	MHH			420 มม./วินาที
	MHS			640 มม./วินาที
ขนาดมอเตอร์		56□ พัลส์มอเตอร์แรงผลักสูง	56□ พัลส์มอเตอร์แรงผลักสูง	56□ พัลส์มอเตอร์
บอลสกรู Lead	MHL	10 มม.	20 มม.	4 มม.
	MHM			8 มม.
	MHH			16 มม.
	MHS			24 มม.
รูปแบบการขับเคลื่อน		บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ		±0.01 มม.
วัสดุของเบส		อะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง3) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด

　ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค

　สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่ตารางแสดงความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-613

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ MHL : X เร็วปานกลาง - Y เร็วสูง - Z เร็วต่ำ

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	6

แบบ MHM : X เร็วปานกลาง - Y เร็วสูง - Z เร็วปานกลาง

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)	450 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	4
0.3	4	－

แบบ MHH : X เร็วปานกลาง - Y เร็วสูง - Z เร็วสูง

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	2
0.3	2

แบบ MHS : X เร็วปานกลาง - Y เร็วสูง - Z เร็วพิเศษ

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	1
0.3	1

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบ	แกนโครงสร้าง	คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้	หน้าอ้างอิง
PM1	แกน X WSA16R แกน Y SA8R	PCON-CFB/CGFB	7-137
	แกน X WSA16R แกน Y SA8R	MSEL-PCF/PGF	7-257
	แกน Z : SA7R	PCON-CB/CGB	7-137
		PCON-CYB/PLB/POB	7-153
		MCON-C/CG	7-117
		MCON-LC/LCG	7-117
		MSEL	7-257
PM2	แกน X WSA16R, แกน Y SA8R	RCON-PCF	7-23
PM2	แกน Z : SA7R	RCON-PC	7-23

(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"

　กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 - เดินสายลำดับที่ 3 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย

(ข้อควรระวัง) รายละเอียดเกี่ยวกับรางกระดูกงูและตัวยึดปลายด้านที่เคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูที่หน้าหน้า 4-611

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

　และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Z

ขนาดแยกตามสโตรค

X : สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
A	268	318	368	418	468	518	568	618	668	718	768	818	868	918	968	1018	1068	1118	1168	1218	1268	1318
B	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8	9	9	10	10
C	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24	26	26
D	－	－	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
E	158	208	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108
F	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
G	－	－	208	258	308	358	408	458	508	558	608	658	708	758	808	858	908	958	1008	1058	1108	1158
H	251	276	301	326	351	376	401	426	451	476	501	526	551	576	601	626	651	676	701	726	751	776
J	60.5	60.5	60.5	60.5	60.5	60.5	60.5	60.5	60.5	58	63	60.5	58	58	60.5	58	60.5	58	60.5	63	63	63
K	1	1	2	2	2	2	2	2	3	3	3	3	3	4	4	4	4	4	4	5	5	5
M	130	155	90	102.5	115	127.5	140	152.5	110	120	125	135	145	115	120	127.5	132.5	140	145	120	125	130
N	2	2	3	3	3	3	3	3	4	4	4	4	4	5	5	5	5	5	5	6	6	6

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของ รางกระดูกงู	CT	CTM	CTL	CTXL
Q1	448.5	448.5	448.5	465.5
Q2	127.5	127.5	127.5	144.5
S1	82	94	－	－
S2	46	52.5	－	－

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2, S1, S2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์