IK3-P6BBE3□□S

RCP6 3 แกน XYB + แกน Z ยึด Base ประกอบร่วม
แกน X : WSA16C (ตรง)
แกน Y : SA8C (ตรง) แกน Z : SA7C (ตรง)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

　ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-19

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปค

รายการ		แกน X	แกน Y	แกน Z
แกนโครงสร้าง		RCP6-WSA16C	RCP6-SA8C	RCP6-SA7C
สโตรค (ทุกๆ 50 มม.)		50-1100 มม.	50 - 500 มม.	50 - 300 มม.
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 3)	MHL	210 มม./s	400 มม./s	105 มม./วินาที
	MHM			210 มม./s
	MHH			420 มม./วินาที
	MHS			640 มม./วินาที
ขนาดมอเตอร์		56□ พัลส์มอเตอร์แรงผลักสูง	56□ พัลส์มอเตอร์แรงผลักสูง	56□ พัลส์มอเตอร์
บอลสกรู Lead	MHL	10 มม.	20 มม.	4 มม.
	MHM			8 มม.
	MHH			16 มม.
	MHS			24 มม.
รูปแบบการขับเคลื่อน		บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ		±0.01 มม.
วัสดุของเบส		อะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง3) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด

　ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค

　รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ MHL : X เร็วปานกลาง - Y เร็วสูง - Z เร็วต่ำ

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	6

แบบ MHM : X เร็วปานกลาง - Y เร็วสูง - Z เร็วปานกลาง

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)	450 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	4
0.3	4	－

แบบ MHH : X เร็วปานกลาง - Y เร็วสูง - Z เร็วสูง

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	2
0.3	2

แบบ MHS : X เร็วปานกลาง - Y เร็วสูง - Z เร็วพิเศษ

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 500 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	1
0.3	1

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบ	แกนโครงสร้าง	คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้	หน้าอ้างอิง
PM1	แกน X WSA16C แกน Y SA8C	PCON-CFB/CGFB	7-95
	แกน X WSA16C แกน Y SA8C	MSEL-PCF/PGF	7-245
	แกน Z : SA7C	PCON-CB/CGB	7-95
		PCON-CYB/PLB/POB	7-111
		MCON-C/CG	7-73
		MCON-LC/LCG	7-73
		MSEL	7-245
PM2	แกน X WSA16C, แกน Y SA8C	RCON-PCF	7-41
PM2	แกน Z : SA7C	RCON-PC	7-41

(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"

　กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 - เดินสายลำดับที่ 3 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย

(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537

(ข้อควรระวัง) จุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Z

ขนาดแยกตามสโตรค

X : สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
A	268	318	368	418	468	518	568	618	668	718	768	818	868	918	968	1018	1068	1118	1168	1218	1268	1318
B	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8	9	9	10	10
C	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24	26	26
D	－	－	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
E	158	208	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108	58	108
F	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
G	－	－	208	258	308	358	408	458	508	558	608	658	708	758	808	858	908	958	1008	1058	1108	1158
H	251	276	301	326	351	376	401	426	451	476	501	526	551	576	601	626	651	676	701	726	751	776

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของ รางกระดูกงู	CT	CTM	CTL	CTXL
Q1	396.5	408.5	423.5	441.5
Q2	75.5	87.5	102.5	120.5
S1	82	94	－	－
S2	46	52.5	－	－

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2, S1, S2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์