IK3-P6BBF2□□S

RCP6 3 แกน XYB + แกน Z ยึด Base ประกอบร่วม
แกน X : WSA14C (ตรง)
แกน Y : SA7R (กลับทางหมุน) แกน Z : SA6R (กลับทางหมุน)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

　ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-19

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปค

รายการ		แกน X	แกน Y	แกน Z
แกนโครงสร้าง		RCP6-WSA14C	RCP6-SA7R	RCP6-SA6R
สโตรค (ทุกๆ 50 มม.)		50 - 800 มม.	50 - 400 มม.	50 - 200 มม.
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 3)	HSL	280 มม./s	640 มม./วินาที	170 มม./วินาที
	HSM			340 มม./วินาที
	HSH			680 มม./วินาที
	HSS			800 มม./วินาที
ขนาดมอเตอร์		56□ พัลส์มอเตอร์	56□ พัลส์มอเตอร์	42□ พัลส์มอเตอร์
บอลสกรู Lead	HSL	16 มม.	24 มม.	3 มม.
	HSM			6 มม.
	HSH			12 มม.
	HSS			20 มม.
รูปแบบการขับเคลื่อน		บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ		±0.01 มม.
วัสดุของเบส		อะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง3) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด

　ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค

　รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ HSL : X เร็วสูง - Y เร็วพิเศษ - Z เร็วต่ำ

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	4

แบบ HSM : X เร็วสูง - Y เร็วพิเศษ - Z เร็วปานกลาง

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	2
0.3	2
0.5	2

แบบ HSH : X เร็วสูง - Y เร็วพิเศษ - Z เร็วสูง

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	1
0.3	1
0.5	1

แบบ HSS : X เร็วสูง - Y เร็วพิเศษ - Z เร็วพิเศษ

แกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 400 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	0.5
0.3	0.5
0.5	0.5

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบ	แกนโครงสร้าง	คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้	หน้าอ้างอิง
PM1	แกน X : WSA14C แกน Y : SA7R แกน Z : SA6R	PCON-CB/CGB	7-95
		PCON-CYB/PLB/POB	7-111
		MCON-C/CG	7-73
		MCON-LC/LCG	7-73
		MSEL	7-245
PM2		RCON-PC	7-41

(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"

　กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 - เดินสายลำดับที่ 3 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย

(ข้อควรระวัง) รางกระดูกงูและแป้นยึดจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 4-537

(ข้อควรระวัง) และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่สไลเดอร์แกน Z

ขนาดแยกตามสโตรค

X : สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
A	237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
B	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
C	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
D	－	－	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
E	147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
F	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
G	－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
H	221	246	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของรางกระดูกงู	CT	CTM	CTL	CTXL
Q1	356	368	383	401
Q2	83	95	110	128
S1	84.5	96.5	－	－
S2	48.5	55	－	－

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2, S1, S2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

X : สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
A	237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
B	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
C	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
D	－	－	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
E	147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
F	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
G	－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
H	221	246	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596

X : สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
A	237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
B	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
C	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
D	－	－	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
E	147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
F	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
G	－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
H	221	246	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596

X : สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
A	237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
B	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
C	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
D	－	－	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
E	147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
F	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
G	－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
H	221	246	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596