IK3-P6BBH3□□S

RCP6 3 แกน XYB + แกน Z ยึด Base ประกอบร่วม
แกน X : SA7C (ตรง)
แกน Y : SA6C (ตรง) แกน Z : TA4C (ตรง)

(ข้อควรระวัง) ในรูปคือกรณีที่เป็นทิศทางประกอบ [1], ที่มีรางกระดูกงูมาด้วยทุกแกน

　สำหรับการประกอบร่วมในทิศทางแบบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-83

สเปค

รายการแกน Xแกน Yแกน Z
แกนโครงสร้างRCP6-SA7CRCP6-SA6CRCP6-TA4C
สโตรค50 - 800 มม.
(ทุกๆ 50 มม.)		50 - 200 มม.
(ทุกๆ 50 มม.)		50 - 100 มม.
(ทุกๆ 25 มม.)
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 3)HHM420 มม./วินาที560 มม./วินาที260 มม./วินาที
HHH350 มม./วินาที
ขนาดมอเตอร์56□ พัลส์มอเตอร์42□ พัลส์มอเตอร์35□ พัลส์มอเตอร์
บอลสกรู
Lead		HHM16 มม.12 มม.5 มม.
HHH10 มม.
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ12 มม.
แบบรีด C10		บอลสกรู φ10 มม.
แบบรีด C10		บอลสกรู φ8 มม.
แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
วัสดุของเบสอะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง3) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด

　ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค

　สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่ตารางแสดงความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-613

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ HHM : X เร็วสูง - Y เร็วสูง - Z เร็วปานกลาง

สโตรคแกน Y (มม.)
ความเร็วเร่ง-ลด (G)		50 - 200
(ทุกๆ 50 มม.)
0.12
0.32
0.51.5

แบบ HHH : X เร็วพิเศษ - Y เร็วสูง - Z เร็วสูง

สโตรคแกน Y (มม.)
ความเร็วเร่ง-ลด (G)		50 - 200
(ทุกๆ 50 มม.)
0.11
0.31
0.51

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบแกนโครงสร้างคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้หน้าอ้างอิง
PM1แกน X : SA7C
แกน Y : SA6C
แกน Z : TA4C		PCON-CB/CGB7-137
PCON-CYB/PLB/POB7-153
MCON-C/CG7-117
MCON-LC/LCG
MSEL7-257
PM2RCON-PC7-23

(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"

　กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) กรณีที่สโตรคยาว 75 มม. แล้วปรากฏในช่องสโตรคในตารางแสดงโมเดลด้วยเลข "7.5" ให้ปัด 0.5 ออกไปแล้วแสดงด้วยเลข "7"
(3) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 - เดินสายลำดับที่ 3 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย

(ข้อควรระวัง) รายละเอียดเกี่ยวกับรางกระดูกงูและตัวยึดปลายด้านที่เคลื่อนที่ของรางกระดูกงู โปรดดูที่หน้าหน้า 4-611

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

　ตอนเลือกแผ่นเหยียบ (Foot plate) เป็นอุปกรณ์เสริม การจัดส่งก็จะอยู่ในสภาพที่ยึดไว้กับแผ่นเหยียบ (Foot plate) นั้น (ดูที่หน้า 4-608)

　และจุดสิ้นสุดการเคลื่อนที่ของรางกระดูกงูแกน Z ก็ให้ยึดไว้กับ Plate ที่ลูกค้าติดตั้งไว้ที่เทเบิ้ลแกน Z

ขนาดแยกตามสโตรค

X : สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800
A188238288338388438488538588638688738788838888938
B0112233445566778
C466881010121214141616181820
D00100200200300300400400500500600600700700800
E2233333333333333
F08585185185285285385385485485585585685685785
G0111111111111111
H188213238263288313338363388413438463488513538563
J16.516.51416.516.516.51416.514161566.54456.56916
K1112222223332223
M155180210115127.5140155165180127136110200200200177
N2223333334443334

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของรางกระดูกงูCTCTMCTLCTXL
Q1283296309326
Q284.597.5110.5127.5
S18294－－
S24652.5－－

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2, S1, S2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู

ขนาดแยกตามสโตรค

Z : สโตรค5075100
R122
T466
V117142167