IK4-P6BBB1□□S

RCP6 2 แกน XYB + ชุด ZR ประกอบร่วม
แกน X : SA8R (กลับทางหมุน)
แกน Y : SA7R (กลับทางหมุน)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

 ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-21

สเปค

รายการแกน Xแกน Yแกน Zแกน R
แกนโครงสร้างRCP6-SA8RRCP6-SA7RTTPIK-AZR
สโตรค50 - 1100 มม.
(ทุกๆ 50 มม.)
50 - 300 มม.
(ทุกๆ 50 มม.)
100, 150 มม.180°, 360°
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 2, 3)300 มม./วินาที280 มม./s400 มม./s1000° / วินาที
โมเมนต์ความเฉื่อยโหลดที่ยอมรับได้ (ข้อควรระวัง 3)0.01kg・m2
ขนาดมอเตอร์56□ พัลส์มอเตอร์
แรงผลักสูง
56□
พัลส์มอเตอร์
42□
พัลส์มอเตอร์
42□
พัลส์มอเตอร์
บอลสกรู Lead10 มม.8 มม.12 มม.
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู
φ16 มม.
แบบรีด C10
บอลสกรู
φ12 มม.
แบบรีด C10
บอลสกรู
φ10 มม.
แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.±0.01°
วัสดุของเบสอะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง2) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539

(ข้อควรระวัง 3) แกน R ความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดจะแตกต่างกันออกไปตามโมเมนต์ความเฉื่อยโหลด รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 4-539

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ MM : X เร็วปานกลาง - Y เร็วปานกลาง

สโตรคแกน Y (มม.)
ความเร็วเร่ง-ลด (G)
50 - 200
(ทุกๆ 50 มม.)
250 - 300
(ทุกๆ 50 มม.)
0.13.5
0.321

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบแกนโครงสร้างคอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้หน้าอ้างอิง
PM1แกน X : SA8RPCON-CFB/CGFB7-95
MSEL-PCF/PGF7-245
แกน Y : SA7R
แกน Z
แกน R
PCON-CB/CGB7-95
PCON-CYB/PLB/POB7-111
MCON-C/CG7-73
MCON-LC/LCG
MSEL7-245
PM2แกน X : SA8RRCON-PCF7-41
แกน Y : SA7R, แกน Z, แกน RRCON-PC

(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"

 กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z, แกน R
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย

(ข้อควรระวัง) รายละเอียดของรางกระดูกงู โปรดดูที่หน้า 4-537

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

ขนาดแยกตามสโตรค

X : สโตรค50100150200250300350400450500550600650700750800850900950100010501100
A230280330380430480530580630680730780830880930980103010801130118012301280
B122334455667788991010111112
C466881010121214141616181820202222242426
D0100100200200300300400400500500600600700700800800900900100010001100
E2333333333333333333333
F00801801802802803803804804805805806806807807808808809809801080
G0011111111111111111111
H230255280305330355380405430455480505530555580605630655680705730755
J3027.527.527.527.527.527.527.527.527.522.527.577.552.56577.552.527.577.522.55527.5
K1112222222333333333444
M170200225125137.5150162.5175187.5200145150125150150150175200175165155175
N2223333333444444444555

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของ
รางกระดูกงู
CTCTMCTLCTXL
Q1369.5382.5395.5412.5
Q2107.5120.5133.5150.5

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู