IK4-P6BBB1□□S

RCP6 2 แกน XYB + ชุด ZR ประกอบร่วม
แกน X : SA8R (กลับทางหมุน)
แกน Y : SA7R (กลับทางหมุน)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

　ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-21

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปค

รายการ	แกน X	แกน Y	แกน Z	แกน R
แกนโครงสร้าง	RCP6-SA8R	RCP6-SA7R	TTPIK-AZR
สโตรค	50 - 1100 มม. (ทุกๆ 50 มม.)	50 - 300 มม. (ทุกๆ 50 มม.)	100, 150 มม.	180°, 360°
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 2, 3)	300 มม./วินาที	280 มม./s	400 มม./s	1000° / วินาที
โมเมนต์ความเฉื่อยโหลดที่ยอมรับได้ (ข้อควรระวัง 3)	－			0.01kg･m²
ขนาดมอเตอร์	56□ พัลส์มอเตอร์ แรงผลักสูง	56□ พัลส์มอเตอร์	42□ พัลส์มอเตอร์	42□ พัลส์มอเตอร์
บอลสกรู Lead	10 มม.	8 มม.	12 มม.	－
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10	－
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.			±0.01°
วัสดุของเบส	อะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง2) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539

(ข้อควรระวัง 3) แกน R ความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดจะแตกต่างกันออกไปตามโมเมนต์ความเฉื่อยโหลด รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 4-539

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ MM : X เร็วปานกลาง - Y เร็วปานกลาง

สโตรคแกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 200 (ทุกๆ 50 มม.)	250 - 300 (ทุกๆ 50 มม.)
0.1	3.5
0.3	2	1

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบ	แกนโครงสร้าง	คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้	หน้าอ้างอิง
PM1	แกน X : SA8R	PCON-CFB/CGFB	7-95
	แกน X : SA8R	MSEL-PCF/PGF	7-245
	แกน Y : SA7R แกน Z แกน R	PCON-CB/CGB	7-95
		PCON-CYB/PLB/POB	7-111
		MCON-C/CG	7-73
		MCON-LC/LCG	7-73
		MSEL	7-245
PM2	แกน X : SA8R	RCON-PCF	7-41
PM2	แกน Y : SA7R, แกน Z, แกน R	RCON-PC	7-41

(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"

　กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z, แกน R
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย

(ข้อควรระวัง) รายละเอียดของรางกระดูกงู โปรดดูที่หน้า 4-537

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

ขนาดแยกตามสโตรค

X : สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
A	230	280	330	380	430	480	530	580	630	680	730	780	830	880	930	980	1030	1080	1130	1180	1230	1280
B	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7	8	8	9	9	10	10	11	11	12
C	4	6	6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20	22	22	24	24	26
D	0	100	100	200	200	300	300	400	400	500	500	600	600	700	700	800	800	900	900	1000	1000	1100
E	2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3	3
F	0	0	80	180	180	280	280	380	380	480	480	580	580	680	680	780	780	880	880	980	980	1080
G	0	0	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
H	230	255	280	305	330	355	380	405	430	455	480	505	530	555	580	605	630	655	680	705	730	755
J	30	27.5	27.5	27.5	27.5	27.5	27.5	27.5	27.5	27.5	22.5	27.5	77.5	52.5	65	77.5	52.5	27.5	77.5	22.5	55	27.5
K	1	1	1	2	2	2	2	2	2	2	3	3	3	3	3	3	3	3	3	4	4	4
M	170	200	225	125	137.5	150	162.5	175	187.5	200	145	150	125	150	150	150	175	200	175	165	155	175
N	2	2	2	3	3	3	3	3	3	3	4	4	4	4	4	4	4	4	4	5	5	5

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของ รางกระดูกงู	CT	CTM	CTL	CTXL
Q1	369.5	382.5	395.5	412.5
Q2	107.5	120.5	133.5	150.5

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์