(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน
สำหรับการประกอบร่วมในทิศทางแบบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-85
สเปค
| รายการ | แกน X | แกน Y | แกน Z | แกน R |
|---|---|---|---|---|
| แกนโครงสร้าง | RCP6-SA8C | RCP6-SA7C | TTPIK-AZR | |
| สโตรค | 50 - 1100 มม. (ทุกๆ 50 มม.) | 50 - 300 มม. (ทุกๆ 50 มม.) | 100, 150 มม. | 180°, 360° |
| ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 2, 3) | 300 มม./วินาที | 280 มม./วินาที | 400 มม./วินาที | 1000° / วินาที |
| โมเมนต์ความเฉื่อยโหลดที่ยอมรับได้ (ข้อควรระวัง 3) | － | 0.01kg･m2 | ||
| ขนาดมอเตอร์ | 56□ พัลส์มอเตอร์ แรงผลักสูง | 56□ พัลส์มอเตอร์ | 42□ พัลส์มอเตอร์ | 42□ พัลส์มอเตอร์ |
| บอลสกรู Lead | 10 มม. | 8 มม. | 12 มม. | － |
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10 | － |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | ±0.01° | ||
| วัสดุของเบส | อะลูมิเนียม | |||
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) | |||
(ข้อควรระวัง2) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่ตารางแสดงความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-613
(ข้อควรระวัง 3) แกน R ความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดจะแตกต่างกันออกไปตามโมเมนต์ความเฉื่อยโหลด โปรดดูรายละเอียดในหน้า 4-613
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
แบบ MM : X เร็วปานกลาง - Y เร็วปานกลาง
| สโตรคแกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 200 (ทุกๆ 50 มม.) | 250 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|---|
| 0.1 | 3.5 | |
| 0.3 | 2 | 1 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า
| แบบ | แกนโครงสร้าง | คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้ | หน้าอ้างอิง |
|---|---|---|---|
| PM1 | แกน X : SA8C | PCON-CFB/CGFB | 7-137 |
| MSEL-PCF/PGF | 7-257 | ||
| แกน Y : SA7C แกน Z แกน R | PCON-CB/CGB | 7-137 | |
| PCON-CYB/PLB/POB | 7-153 | ||
| MCON-C/CG | 7-117 | ||
| MCON-LC/LCG | |||
| MSEL | 7-257 | ||
| PM2 | แกน X : SA8C | RCON-PCF | 7-23 |
| แกน Y : SA7C, แกน Z, แกน R | RCON-PC |
(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"
กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ (2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z, แกน R กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน |
ภาพร่างแสดงขนาด
*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น
(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย
(ข้อควรระวัง) โปรดดูรายละเอียดเกี่ยวกับรางกระดูกงูที่หน้า 4-611
(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้
ตอนเลือกแผ่นเหยียบ (Foot plate) เป็นอุปกรณ์เสริม การจัดส่งก็จะอยู่ในสภาพที่ยึดไว้กับแผ่นเหยียบ (Foot plate) นั้น (ดูที่หน้า 4-608)
ขนาดแยกตามสโตรค
| X : สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 230 | 280 | 330 | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1030 | 1080 | 1130 | 1180 | 1230 | 1280 |
| B | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 | 8 | 8 | 9 | 9 | 10 | 10 | 11 | 11 | 12 |
| C | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 | 22 | 22 | 24 | 24 | 26 |
| D | 0 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | 400 | 500 | 500 | 600 | 600 | 700 | 700 | 800 | 800 | 900 | 900 | 1000 | 1000 | 1100 |
| E | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 |
| F | 0 | 0 | 80 | 180 | 180 | 280 | 280 | 380 | 380 | 480 | 480 | 580 | 580 | 680 | 680 | 780 | 780 | 880 | 880 | 980 | 980 | 1080 |
| G | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| H | 230 | 255 | 280 | 305 | 330 | 355 | 380 | 405 | 430 | 455 | 480 | 505 | 530 | 555 | 580 | 605 | 630 | 655 | 680 | 705 | 730 | 755 |
| J | 30 | 27.5 | 27.5 | 27.5 | 27.5 | 27.5 | 27.5 | 27.5 | 27.5 | 27.5 | 22.5 | 27.5 | 77.5 | 52.5 | 65 | 77.5 | 52.5 | 27.5 | 77.5 | 22.5 | 55 | 27.5 |
| K | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 |
| M | 170 | 200 | 225 | 125 | 137.5 | 150 | 162.5 | 175 | 187.5 | 200 | 145 | 150 | 125 | 150 | 150 | 150 | 175 | 200 | 175 | 165 | 155 | 175 |
| N | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 |
ขนาดแยกตามสโตรค
| ขนาดของ รางกระดูกงู | CT | CTM | CTL | CTXL |
|---|---|---|---|---|
| Q1 | 346.5 | 359.5 | 372.5 | 389.5 |
| Q2 | 84.5 | 97.5 | 110.5 | 127.5 |
(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู