IK4-P6BBF1□□S

RCP6 2 แกน XYB + ชุด ZR ประกอบร่วม
แกน X : WSA14R (กลับทางหมุน)
แกน Y : SA7R (กลับทางหมุน)

(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน

　ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-21

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปค

รายการ	แกน X	แกน Y	แกน Z	แกน R
แกนโครงสร้าง	RCP6-WSA14R	RCP6-SA7R	TTPIK-AZR
สโตรค	50 - 800 มม. (ทุกๆ 50 มม.)	50 - 400 มม. (ทุกๆ 50 มม.)	100, 150 มม.	180°, 360°
ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 2, 3)	210 มม./s	280 มม./s	400 มม./s	1000° / วินาที
โมเมนต์ความเฉื่อยโหลดที่ยอมรับได้ (ข้อควรระวัง 3)	－			0.01kg･m²
ขนาดมอเตอร์	56□ พัลส์มอเตอร์	56□ พัลส์มอเตอร์	42□ พัลส์มอเตอร์	42□ พัลส์มอเตอร์
บอลสกรู Lead	8 มม.	8 มม.	12 มม.	－
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10	บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10	－
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.			±0.01°
วัสดุของเบส	อะลูมิเนียม
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)

(ข้อควรระวัง2) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539

(ข้อควรระวัง 3) แกน R ความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดจะแตกต่างกันออกไปตามโมเมนต์ความเฉื่อยโหลด รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 4-539

น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง

หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.

แบบ MM : X เร็วปานกลาง - Y เร็วปานกลาง

สโตรคแกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G)	50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.)	350	400
0.1	5	3	2
0.3	3	－	－

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า

แบบ	แกนโครงสร้าง	คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้	หน้าอ้างอิง
PM1	แกน X : WSA14R แกน Y : SA7R แกน Z แกน R	PCON-CB/CGB	7-95
		PCON-CYB/PLB/POB	7-111
		MCON-C/CG	7-73
		MCON-LC/LCG	7-73
		MSEL	7-245
PM2		RCON-PC	7-41

(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"

　กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว
หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ
(2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z, แกน R
กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย

(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย

(ข้อควรระวัง) รายละเอียดของรางกระดูกงู โปรดดูที่หน้า 4-537

(ข้อควรระวัง) โปรดทำการยึดรางนำร่องกระดูกงูแกน X ไว้ที่ฝั่งที่ลูกค้าติดตั้งแกน X ไว้

ขนาดแยกตามสโตรค

X : สโตรค	50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800
A	237	287	337	387	437	487	537	587	637	687	737	787	837	887	937	987
B	0	0	1	1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7	7
C	4	4	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18	18	20	20
D	－	－	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100	100
E	147	197	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97	47	97
F	2	2	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4	4
G	－	－	198	248	298	348	398	448	498	548	598	648	698	748	798	848
H	221	246	271	296	321	346	371	396	421	446	471	496	521	546	571	596
J	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	45.5	43	48	45.5	43	43	45.5	43
K	1	1	2	2	2	2	2	2	3	3	3	3	3	4	4	4
M	130	155	90	102.5	115	127.5	140	152.5	110	120	125	135	145	115	120	127.5
N	2	2	3	3	3	3	3	3	4	4	4	4	4	5	5	5

ขนาดแยกตามสโตรค

ขนาดของรางกระดูกงู	CT	CTM	CTL	CTXL
Q1	425	438	451	468
Q2	110.5	123.5	136.5	153.5

(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์