(ข้อควรระวัง) ภาพด้านบนคือการประกอบในทิศทาง [1], และติดตั้งรางกระดูกงูมาพร้อมทุกแกน
ส่วนทิศทางการประกอบอื่นๆ โปรดดูที่หน้า 4-21
สเปค
| รายการ | แกน X | แกน Y | แกน Z | แกน R |
|---|---|---|---|---|
| แกนโครงสร้าง | RCP6-WSA14C | RCP6-SA7R | TTPIK-AZR | |
| สโตรค | 50 - 800 มม. (ทุกๆ 50 มม.) | 50 - 400 มม. (ทุกๆ 50 มม.) | 100, 150 มม. | 180°, 360° |
| ความเร็วสูงสุด (ข้อควรระวัง 2, 3) | 210 มม./s | 280 มม./s | 400 มม./s | 1000° / วินาที |
| โมเมนต์ความเฉื่อยโหลดที่ยอมรับได้ (ข้อควรระวัง 3) | － | 0.01kg･m2 | ||
| ขนาดมอเตอร์ | 56□ พัลส์มอเตอร์ | 56□ พัลส์มอเตอร์ | 42□ พัลส์มอเตอร์ | 42□ พัลส์มอเตอร์ |
| บอลสกรู Lead | 8 มม. | 8 มม. | 12 มม. | － |
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10 | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด C10 | － |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. | ±0.01° | ||
| วัสดุของเบส | อะลูมิเนียม | |||
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) | |||
(ข้อควรระวัง2) กรณีที่ระยะเคลื่อนที่มีความสั้นหรือความเร็วเร่งต่ำ อาจทำให้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด ความเร็วสูงสุดอาจเปลี่ยนแปลงได้ตามสโตรค รายละเอียดโปรดดูที่ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรคในหน้า 4-539
(ข้อควรระวัง 3) แกน R ความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดจะแตกต่างกันออกไปตามโมเมนต์ความเฉื่อยโหลด รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 4-539
น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง
หน่วยที่แสดงในตารางคือ กก.
แบบ MM : X เร็วปานกลาง - Y เร็วปานกลาง
| สโตรคแกน Y (มม.) ความเร็วเร่ง-ลด (G) | 50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) | 350 | 400 |
|---|---|---|---|
| 0.1 | 5 | 3 | 2 |
| 0.3 | 3 | － | － |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
คอนโทรลเลอร์แยกจำหน่ายต่างหาก โปรดดูที่หน้าคอนโทรลเลอร์แต่ละหน้า
| แบบ | แกนโครงสร้าง | คอนโทรลเลอร์ที่เชื่อมต่อได้ | หน้าอ้างอิง |
|---|---|---|---|
| PM1 | แกน X : WSA14C แกน Y : SA7R แกน Z แกน R | PCON-CB/CGB | 7-95 |
| PCON-CYB/PLB/POB | 7-111 | ||
| MCON-C/CG | 7-73 | ||
| MCON-LC/LCG | |||
| MSEL | 7-245 | ||
| PM2 | RCON-PC | 7-41 |
(ข้อควรระวัง) สามารถใช้งานได้ด้วยสเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง กรณีที่เชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์ MCON แล้วใช้งาน จะต้องเลือก "สเปคการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง"
กรณีที่ใช้งานด้วยการตั้งค่าแบบเอาท์พุตสูง โปรดสอบถามกลับมายังบริษัทฯ
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) โดยทั่วไปจะทำการจัดส่งในสภาพประกอบแล้ว หากต้องการให้จัดส่งแบบแยกชิ้นส่วน โปรดปรึกษาเจ้าหน้าที่ฝ่ายขายของบริษัทฯ (2) "น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง" คือกรณีที่ความเร็วเร่ง-ลดเท่ากันทั้งแกน X, แกน Y, แกน Z, แกน R กรณีเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยยะสำคัญ โปรดลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดลงให้เหมาะสมก่อนใช้งาน |
ภาพร่างแสดงขนาด
*1 รางกระดูกงูอาจบวม หรืออาจมีขนาดใหญ่กว่าที่ระบุเล็กน้อย
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งประกอบที่ปรากฏในดรอว์อิ้งจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น
(ข้อควรระวัง) ทั้งการเดินสายลำดับที่ 1 - เดินสายลำดับที่ 2 ล้วนเป็นภาพดรอว์อิ้งแบบมีรางกระดูกงูมาพร้อมด้วย
(ข้อควรระวัง) รายละเอียดของรางกระดูกงู โปรดดูที่หน้า 4-537
ขนาดแยกตามสโตรค
| X : สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A | 237 | 287 | 337 | 387 | 437 | 487 | 537 | 587 | 637 | 687 | 737 | 787 | 837 | 887 | 937 | 987 |
| B | 0 | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | 5 | 5 | 6 | 6 | 7 | 7 |
| C | 4 | 4 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | 14 | 14 | 16 | 16 | 18 | 18 | 20 | 20 |
| D | － | － | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| E | 147 | 197 | 47 | 97 | 47 | 97 | 47 | 97 | 47 | 97 | 47 | 97 | 47 | 97 | 47 | 97 |
| F | 2 | 2 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| G | － | － | 198 | 248 | 298 | 348 | 398 | 448 | 498 | 548 | 598 | 648 | 698 | 748 | 798 | 848 |
| H | 221 | 246 | 271 | 296 | 321 | 346 | 371 | 396 | 421 | 446 | 471 | 496 | 521 | 546 | 571 | 596 |
ขนาดแยกตามสโตรค
| ขนาดของรางกระดูกงู | CT | CTM | CTL | CTXL |
|---|---|---|---|---|
| Q1 | 397.5 | 409.5 | 424.5 | 442.5 |
| Q2 | 83 | 95 | 110 | 128 |
(ข้อควรระวัง) ขนาดมิติของ Q1, Q2 จะเปลี่ยนแปลงไปตามขนาดของรางกระดูกงู