คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 30 | 20 | 10 | 5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 30 | 45 | 90 | 110 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1800 | 1200 | 600 | 300 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1.2 | 1.2 | 0.7 | 0.5 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 6 | 10 | 20 | 40 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1800 | 1200 | 600 | 300 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.4 | 0.4 | 0.4 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1.2 | 1 | 0.6 | 0.4 | ||
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 113.9 | 170.9 | 341.8 | 683.6 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 6 | 10 | 20 | 40 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 120 | 120 | 120 | 120 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 1070 | 1070 | 1070 | 1070 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลกรู φ16 มม. แบบรีด C10 [เทียบเท่า C5] |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.003 มม.] |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [ไม่เกิน 0.02 มม.] |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：560N･m |
| Mb：800N･m | |
| Mc：1030N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3) | Ma：123N･m |
| Mb：176N･m | |
| Mc：227N･m | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | － |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 131072 pulse/rev |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 3) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180
(ข้อควรระวัง) ที่ระบุใน [ ] คือค่าตัวเลข ISPB
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
| ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||||||||||||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ระยะ Lead (มม.) | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||||||||||||||||||||||||||||
| 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 2.0 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | ||
| 30 | 1800 | 30 | 30 | 30 | 24 | 20 | 17 | 15 | 13 | 12 | 10 | 9 | 6 | 6 | 6 | 5.5 | 5 | 4.5 | 4 | 3.5 | 3 | 2.5 | 2 | ||||||||||||
| 20 | 1200 | 45 | 45 | 45 | 35 | 28 | 23 | 20 | 17 | 15 | 13 | 12 | 10 | 10 | 10 | 8.5 | 7.5 | 7 | 6 | 5.5 | 5 | ||||||||||||||
| 10 | 600 | 90 | 90 | 90 | 66 | 51 | 40 | 20 | 20 | 20 | 17 | 15 | |||||||||||||||||||||||
| 5 | 300 | 110 | 100 | 90 | 80 | 40 | 34 | 30 | |||||||||||||||||||||||||||
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค Lead | 120～ 670 | 720 ・ 770 | 820 ・ 870 | 920 ・ 970 | 1020 ・ 1070 |
|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 1800 | 1290 | 1045 | 860 | 690 |
| 20 | 1200 | 860 | 695 | 570 | 460 |
| 10 | 600 | 430 | 345 | 280 | 230 |
| 5 | 300 | 215 | 170 | 140 | 115 |
น้ำหนักขนย้ายและความเร็วเร่งลดตอน Off-board tuning
| Lead | น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง (กก.) | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.1G | 0.2G | 0.3G | 0.4G | 0.5G | 0.6G | 0.7G | 0.8G | 0.9G | 1.0G | 1.1G | 1.2G | 1.3G | 1.4G | 1.5G | 1.6G | 1.7G | 1.8G | 1.9G | 2.0G | มาตรฐาน | หลัง tuning | ||
| แนวนอน | 30 | 45 | 39 | 34.5 | 30 | 24 | 20 | 17 | 15 | 13 | 12 | 10 | 9 | 8 | 7.5 | 7 | 6.5 | 6 | 5.5 | 5 | 4.5 | 1800 | 1800 |
| 20 | 67.5 | 58.5 | 52 | 45 | 35 | 28 | 23 | 20 | 17 | 15 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 1200 | 1200 | |
| 10 | 135 | 117 | 104 | 90 | 66 | 51 | 40 | 600 | 600 | ||||||||||||||
| 5 | 154 | 110 | 100 | 90 | 80 | 300 | 300 | ||||||||||||||||
| แนวตั้ง | 30 | 6 | 6 | 6 | 6 | 5.5 | 5 | 4.5 | 4 | 3.5 | 3 | 2.5 | 2 | 1800 | 1800 | ||||||||
| 20 | 10 | 10 | 10 | 10 | 8.5 | 7.5 | 7 | 6 | 5.5 | 5 | 1200 | 1200 | |||||||||||
| 10 | 20 | 20 | 20 | 20 | 17 | 15 | 600 | 600 | |||||||||||||||
| 5 | 40 | 40 | 34 | 30 | 300 | 300 | |||||||||||||||||
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSCON-C |  | 6 | เทียบเท่า AC 100V/200V | － | － | － | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | － | － | － | 256 |
| RCON |  | 16 | DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
| SCON-CAL/CGAL |  | 1 | เทียบเท่า AC 100V/200V | ● | － | － | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| SCON-CB/CGB |  | 1 | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| SSEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
| XSEL-RA/SA |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | － | － | － | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) | |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (2) สำหรับโมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบไดนามิกตอนเลือกใช้สไลเดอร์คู่, ระยะโหลดยื่นพ้น โปรดดูที่หน้า 1-189 (3) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199 (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 750 มม. |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์
สำหรับเคเบิ้ลโปรดดูที่หน้า 1-106
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 493 | 543 | 593 | 643 | 693 | 743 | 793 | 843 | 893 | 943 | 993 | 1043 | 1093 | 1143 | 1193 | 1243 | 1293 | 1343 | 1393 | 1443 |
| มีเบรก | 518 | 568 | 618 | 668 | 718 | 768 | 818 | 868 | 918 | 968 | 1018 | 1068 | 1118 | 1168 | 1218 | 1268 | 1318 | 1368 | 1418 | 1468 | |
| A | 380 | 430 | 480 | 530 | 580 | 630 | 680 | 730 | 780 | 830 | 880 | 930 | 980 | 1030 | 1080 | 1130 | 1180 | 1230 | 1280 | 1330 | |
| B | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 | 1154 | 1204 | 1254 | 1304 | |
| C | 74 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | 274 | 124 | 174 | 224 | |
| D | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | |
| E | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | |
| F | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | 254 | 104 | 154 | 204 | |
| G | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | |
| H | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | |
| J | 184 | 234 | 284 | 334 | 384 | 434 | 484 | 534 | 584 | 634 | 684 | 734 | 784 | 834 | 884 | 934 | 984 | 1034 | 1084 | 1134 | |
| K | 254 | 304 | 354 | 404 | 454 | 504 | 554 | 604 | 654 | 704 | 754 | 804 | 854 | 904 | 954 | 1004 | 1054 | 1104 | 1154 | 1204 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 120 | 170 | 220 | 270 | 320 | 370 | 420 | 470 | 520 | 570 | 620 | 670 | 720 | 770 | 820 | 870 | 920 | 970 | 1020 | 1070 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 7.4 | 8.0 | 8.6 | 9.3 | 9.9 | 10.5 | 11.2 | 11.8 | 12.4 | 13.1 | 13.7 | 14.3 | 15.0 | 15.6 | 16.2 | 16.9 | 17.5 | 18.2 | 18.8 | 19.4 |
| มีเบรก | 7.9 | 8.6 | 9.2 | 9.8 | 10.5 | 11.1 | 11.7 | 12.4 | 13.0 | 13.6 | 14.3 | 14.9 | 15.5 | 16.2 | 16.8 | 17.5 | 18.1 | 18.7 | 19.4 | 20.0 | |