ISDACR-W-600
ISPDACR-W-600

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	40	20	10
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	60	120	150
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	2000	1000	500
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	0.6
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	14	29	60
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	2000	1000	500
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	0.8	0.5
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	255	510	1020
สเปคห้องคลีนรูม		ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min)	120	60	40
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	14	29	60
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	100	100	100
		สโตรคสูงสุด (มม.)	1300	1300	1300
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ20 มม. แบบรีด C10 [เทียบเท่า C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.02 มม. [±0.01 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.05 มม. [ไม่เกิน 0.02 มม.]
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：610N･m
	Mb：872N･m
	Mc：1924N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1)	Ma：162N･m
	Mb：231N･m
	Mc：455N･m
ระดับความสะอาด	คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1)
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน	IP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า / แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	16384 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 1) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244

(หมายเหตุ) ตัวเลขใน [ ] ใช้สำหรับ ISPDACR

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้ง		แนวนอน											แนวตั้ง
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	ความเร็วเร่ง (G)
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0	1.1	1.2	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0	1.1	1.2
40	2000	60	60	45	36	30	26	22	20	18			14	14	12	10	8	6.7	6.1	5.6	5
20	1000	120	120	91	72	60	52	45	40	36			29	29	26	23	20	17.5	15
10	500	150	150	112	90	75							60	60	50	40

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead	100 - 700	750 ・ 800	850 ・ 900	950 ・ 1000	1050 ・ 1100	1150 ・ 1200	1250 ・ 1300
40	2000	1965	1605	1335	1130	970	840
20	1000	980	800	665	565	485	420
10	500	490	400	330	280	240	210

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	เทียบเท่า AC200V	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SSEL-CS	2	เทียบเท่า AC200V	●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) ชนิด W มีออริจิ้นลิมิตสวิตช์เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน ดังนั้นให้ใช้สเปคลิมิตสวิตช์สำหรับคอนโทรลเลอร์

(ข้อควรระวัง) แอคชูเอเตอร์แบบสัมบูรณ์ไม่สามารถเชื่อมต่อ RCON-SC ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค โปรดดูที่ "สโตรคและความเร็วสูงสุด"
(2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(3) เกี่ยวกับโมเมนต์แบบสัมบูรณ์ (ไดนามิก) และความยาวโหลดที่แขวนที่ยอมรับได้ เมื่อเลือกใช้สไลเดอร์คู่ ดูในหน้า 1-253
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261
(5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 800 มม.

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) ต่อสายมอเตอร์/สายเอ็นโค้ดเดอร์และสายลีมิตสวิตช์เข้ากับขั้วต่อข้อต่อสาย โปรดดูหน้า 1-115 สำหรับสายเคเบิล

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ

(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง

(หมายเหตุ) ตำแหน่งมาตรฐานของโมเมนต์ออฟเซ็ตที่ยอมรับได้คือ 83.5 มม. จากตำแหน่งติดตั้งสไลเดอร์

(หมายเหตุ) ขนาดภายนอกเท่ากันกับที่มีเบรก

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300
L	579	629	679	729	779	829	879	929	979	1029	1079	1129	1179	1229	1279	1329	1379	1429	1479	1529	1579	1629	1679	1729	1779
B	559	609	659	709	759	809	859	909	959	1009	1059	1109	1159	1209	1259	1309	1359	1409	1459	1509	1559	1609	1659	1709	1759
C	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204	254	104	154	204
D	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5	5	5	5	6	6	6
E	6	6	8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18
J	279	329	379	429	479	529	579	629	679	729	779	829	879	929	979	1029	1079	1129	1179	1229	1279	1329	1379	1429	1479

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	19.4	20.4	21.5	22.5	23.5	24.5	25.5	26.5	27.6	28.6	29.6	30.6	31.6	32.7	33.7	34.7	35.7	36.7	37.7	38.8	39.8	40.8	41.8	42.8	43.8
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	19.9	20.9	22.0	23.0	24.0	25.0	26.0	27.0	28.1	29.1	30.1	31.1	32.1	33.2	34.2	35.2	36.2	37.2	38.2	39.3	40.3	41.3	42.3	43.3	44.3

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

ISDACR-W-600ISPDACR-W-600