ISDACR-WX-600
ISPDACR-WX-600

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	40	20
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	60	120
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	2000	1000
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.3	0.3
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	－	－
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	－	－
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	－	－
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	－	－
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	255	510
สเปคห้องคลีนรูม		ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min)	120	60
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	－	－
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	900	900
		สโตรคสูงสุด (มม.)	2500	2500
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ20 มม. แบบรีด C10 [เทียบเท่า C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.02 มม. [±0.01 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.05 มม. [ไม่เกิน 0.02 มม.]
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：610N･m
	Mb：872N･m
	Mc：1924N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1)	Ma：162N･m
	Mb：231N･m
	Mc：455N･m
ระดับความสะอาด	คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1)
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน	IP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า / แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	16384 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 1) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244

(หมายเหตุ) ตัวเลขใน [ ] ใช้สำหรับ ISPDACR

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead	900 - 1300	1350 ・ 1400	1450 ・ 1500	1550 ・ 1600	1650 ・ 1700	1750 ・ 1800	1850 ・ 1900	1950 ・ 2000	2050 ・ 2100	2150 ・ 2200	2250 ・ 2300	2350 ・ 2400	2450 ・ 2500
40	2000	1965	1725	1530	1365	1225	1100	1005	915	840	770	710	655
20	1000	980	860	765	680	610	555	500	455	420	385	355	325

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	เทียบเท่า AC200V	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SSEL-CS	2	เทียบเท่า AC200V	●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) ชนิด WX มีออริจิ้นลิมิตสวิตช์เป็นอุปกรณ์มาตรฐาน ดังนั้นให้ใช้สเปคลิมิตสวิตช์สำหรับคอนโทรลเลอร์

(ข้อควรระวัง) แอคชูเอเตอร์แบบสัมบูรณ์ไม่สามารถเชื่อมต่อ RCON-SC ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย ความเร็วสูงสุดแยกตามสโตรค โปรดดูที่ "สโตรคและความเร็วสูงสุด"
(2) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ของ "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงค่าสูงสุดขณะทำงานด้วยความเร็วเร่งสูงสุดที่ 0.3G
(3) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 800 มม.

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) ต่อสายมอเตอร์/สายเอ็นโค้ดเดอร์และสายลีมิตสวิตช์เข้ากับขั้วต่อข้อต่อสาย โปรดดูหน้า 1-115 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับสายเคเบิล

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ

(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง

(หมายเหตุ) ตำแหน่งมาตรฐานของโมเมนต์ออฟเซ็ตที่ยอมรับได้คือ 83.5 มม. จากตำแหน่งติดตั้งสไลเดอร์

(หมายเหตุ) เนื่องจากโครงสร้าง (structure ) ชนิด intermediate support จึงไม่สามารถใช้ได้ทั้งในทิศทางแนวนอนและแนวตั้ง

(หมายเหตุ) ขนาดภายนอกเท่ากันกับที่มีเบรก

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500	1550	1600	1650	1700	1750	1800	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250	2300	2350	2400	2450	2500
L	1565	1615	1665	1715	1765	1815	1865	1915	1965	2015	2065	2115	2165	2215	2265	2315	2365	2415	2465	2515	2565	2615	2665	2715	2765	2815	2865	2915	2965	3015	3065	3115	3165
B	1545	1595	1645	1695	1745	1795	1845	1895	1945	1995	2045	2095	2145	2195	2245	2295	2345	2395	2445	2495	2545	2595	2645	2695	2745	2795	2845	2895	2945	2995	3045	3095	3145
C	170	220	70	120	170	220	70	120	170	220	70	120	170	220	70	120	170	220	70	120	170	220	70	120	170	220	70	120	170	220	70	120	170
D	5	5	6	6	6	6	7	7	7	7	8	8	8	8	9	9	9	9	10	10	10	10	11	11	11	11	12	12	12	12	13	13	13
E	16	16	18	18	18	18	20	20	20	20	22	22	22	22	24	24	24	24	26	26	26	26	28	28	28	28	30	30	30	30	32	32	32
J	1245	1295	1345	1395	1445	1495	1545	1595	1645	1695	1745	1795	1845	1895	1945	1995	2045	2095	2145	2195	2245	2295	2345	2395	2445	2495	2545	2595	2645	2695	2745	2795	2845

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		900	950	1000	1050	1100	1150	1200	1250	1300	1350	1400	1450	1500	1550	1600	1650	1700	1750	1800	1850	1900	1950	2000	2050	2100	2150	2200	2250	2300	2350	2400	2450	2500
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	39.5	40.5	41.5	42.6	43.6	44.6	45.6	46.6	47.6	48.7	49.7	50.7	51.7	52.7	53.8	54.8	55.8	56.8	57.8	58.8	59.9	60.9	61.9	62.9	63.9	65.0	66.0	67.0	68.0	69.0	70.0	71.1	72.1
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	40.0	41.0	42.0	43.1	44.1	45.1	46.1	47.1	48.1	49.2	50.2	51.2	52.2	53.2	54.3	55.3	56.3	57.3	58.3	59.3	60.4	61.4	62.4	63.4	64.4	65.5	66.5	67.5	68.5	69.5	70.5	71.6	72.6

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

ISDACR-WX-600ISPDACR-WX-600