ISDBCR-M-100
ISPDBCR-M-100

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	30	20	10	5
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	15	23	45	85
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1800	1200	600	300
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.4	0.4	0.4	0.2
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	0.7	0.5
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	2	4	10	20
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1800	1200	600	300
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.4	0.4	0.4	0.2
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	1	1	0.6	0.4
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	56.6	84.9	169.8	339.7
สเปคห้องคลีนรูม		ปริมาณสูญญากาศ (NL/min)	180	120	50	20
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	2	4	10	20
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	100	100	100	100
		สโตรคสูงสุด (มม.)	1100	1100	1100	1100
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10 [เทียบเท่า C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม. [±0.003 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.05 มม. [ไม่เกิน 0.02 มม.]
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：341N･m
	Mb：487N･m
	Mc：796N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 4)	Ma：81.0N･m
	Mb：116N･m
	Mc：189N･m
ระดับความสะอาด	คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1)
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน	IP30
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	131072 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 4) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244

(หมายเหตุ) ตัวเลขใน [ ] ใช้สำหรับ ISPDBCR

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้ง		แนวนอน									แนวตั้ง
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	ความเร็วเร่ง (G)
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0
30	1800	15	15	15	11	9	7	6	5	4	2	2	2	1.8	1.6	1.5	1.4	1.3	1.2
20	1200	23	23	23	18	15	13	11	9	8	4	4	4	3.8	3.5	3.3	3	2.8	2.5
10	600	45	45	45	30	23	20				10	10	10	8	7
5	300	85	80	60	45						20	17	15

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead	100 - 600 (ทุกๆ 50 มม.)	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
30	1800	1630	1440	1280	1150	1035	935	850	780	715	660
20	1200	1085	960	855	765	690	625	570	520	475	440
10	600	545	480	430	380	345	310	285	260	240	220
5	300	270	240	215	190	170	155	140	130	120	110

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	เทียบเท่า AC 100V/200V	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SSEL-CS	2	เทียบเท่า AC 100V/200V	●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด]
(2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(3) เกี่ยวกับโมเมนต์แบบสัมบูรณ์ (ไดนามิก) และความยาวโหลดที่แขวนที่ยอมรับได้ เมื่อเลือกใช้สไลเดอร์คู่ ดูในหน้า 1-253
(4) ค่ามาตรฐานดิวตี้ที่สามารถใช้ได้จะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไขการใช้งาน (มวลการขนย้าย การเร่งความเร็ว / การลดความเร็ว ฯลฯ) สำหรับรายละเอียด โปรดดูหน้า 0-000
(5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261
(6) เมื่อใช้ไกด์ที่มีกลไกการจับลูกบอล (RT) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ในแนวตั้งเท่ากับ -0.5 กก.
(7) ตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วงของวัตถุที่ยึดควรเท่ากับหรือไม่เกิน 1/2 ของระยะยื่น แม้ระยะยื่นหรือโมเมนต์โหลดจะอยู่ในค่าที่ยอมรับได้ แต่หากเกิดเสียงหรือการสั่นสะท้านที่ผิดปกติระหว่างเครื่องทำงาน โปรดผ่อนเงื่อนไขการใช้งานลงแล้วจึงใช้งานต่อไป
(8) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 600 มม. โปรดดูคำอธิบายในหน้า 1-16 เกี่ยวกับความยาวของโหลดที่ยื่นออกมา

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์ โปรดดูหน้า 1-115 สำหรับสายเคเบิล

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ

(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง

ตำแหน่งอ้างอิงโมเมนต์ออฟเซ็ตที่ยอมรับให้ติดตั้งได้คือ 51.5 มม.จากตำแหน่งติดตั้งสไลเดอร์

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
L	ไม่มีเบรก	454	504	554	604	654	704	754	804	854	904	954	1004	1054	1104	1154	1204	1254	1304	1354	1404	1454
L	มีเบรก	480	530	580	630	680	730	780	830	880	930	980	1030	1080	1130	1180	1230	1280	1330	1380	1430	1480
A		367	417	467	517	567	617	667	717	767	817	867	917	967	1017	1067	1117	1167	1217	1267	1317	1367
B		317	367	417	467	517	567	617	667	717	767	817	867	917	967	1017	1067	1117	1167	1217	1267	1317
C		22	72	122	172	22	72	122	172	22	72	122	172	22	72	122	172	22	72	122	172	22
D		0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4	4	5
E		8	8	8	8	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000	1050	1100
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	7.6	8.2	8.9	9.5	10.1	10.7	11.4	12.0	12.6	13.2	13.9	14.5	15.1	15.7	16.3	17.0	17.6	18.2	18.8	19.5	20.1
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	7.9	8.5	9.2	9.8	10.4	11.0	11.7	12.3	12.9	13.5	14.2	14.8	15.4	16.0	16.6	17.3	17.9	18.5	19.1	19.8	20.4

การรับน้ำหนักและการเร่งความเร็ว / การลดความเร็วระหว่างการปรับอ้อฟบอร์ดจูนนิ่ง

	Lead	น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง (กก.)										ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)
	Lead	0.1G	0.2G	0.3G	0.4G	0.5G	0.6G	0.7G	0.8G	0.9G	1.0G	มาตรฐาน	หลัง tuning
แนวนอน	30	19.5	18	16.5	15	11	9	7	6	5	4	1800	1800
	20	30	27.5	25	23	18	15	13	11	9	8	1200	1200
	10	58.5	54	49.5	45	30	23	20				600	600
	5	110	85	80	60	45						300	300

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

ISDBCR-M-100ISPDBCR-M-100

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

สโตรคและความเร็วสูงสุด

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

ภาพร่างแสดงขนาด

ขนาดแยกตามสโตรค

น้ำหนักแยกตามสโตรค

การรับน้ำหนักและการเร่งความเร็ว / การลดความเร็วระหว่างการปรับอ้อฟบอร์ดจูนนิ่ง

ISDBCR-M-100
ISPDBCR-M-100