ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||||
---|---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 16 | 8 | 4 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 13 | 27 | 55 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 960 | 480 | 240 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.4 | 0.4 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 1 | 0.7 | 0.5 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 3 | 6 | 14 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 960 | 480 | 240 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.4 | 0.5 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.8 | 0.6 | 0.4 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 53.1 | 106.1 | 212.3 | |
สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณสูญญากาศ (NL/min) | 60 | 30 | 15 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 3 | 6 | 14 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 100 | 100 | 100 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 800 | 800 | 800 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ12 มม. แบบรีด C10 [เทียบเท่า C5] |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. [±0.003 มม.] |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [ไม่เกิน 0.02 มม.] |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:143N・m |
Mb:205N・m | |
Mc:336N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 4) | Ma:32.9N・m |
Mb:47.0N・m | |
Mc:76.8N・m | |
ระดับความสะอาด | คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
ระดับการป้องกัน | IP30 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 131072 พัลส์/รอบ |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 4) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244
(หมายเหตุ) ตัวเลขใน [ ] ใช้สำหรับ ISPDBCR
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
ทิศทางติดตั้ง | แนวนอน | แนวตั้ง | |||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ระยะ Lead (มม.) | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | ความเร็วเร่ง (G) | |||||||||||||||||
0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 | 0.2 | 0.3 | 0.4 | 0.5 | 0.6 | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 | ||
16 | 960 | 13 | 13 | 13 | 10.5 | 8.5 | 7 | 6 | 5.5 | 4.5 | 3 | 3 | 3 | 2.8 | 2.5 | 2.3 | 2 | ||
8 | 480 | 27 | 27 | 27 | 20 | 15 | 12 | 6 | 6 | 6 | 6 | 5 | |||||||
4 | 240 | 55 | 50 | 38 | 30 | 14 | 13 | 12 |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค Lead | 100 - 500 (ทุกๆ 50 มม.) | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
16 | 960 | 920 | 795 | 690 | 610 | 540 | 480 |
8 | 480 | 460 | 400 | 345 | 305 | 270 | 240 |
4 | 240 | 230 | 200 | 170 | 150 | 135 | 120 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
RCON | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 | ||
SCON-CB/CGB | 1 | เทียบเท่า AC 100V/200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด] (2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" (3) เกี่ยวกับโมเมนต์แบบสัมบูรณ์ (ไดนามิก) และความยาวโหลดที่แขวนที่ยอมรับได้ เมื่อเลือกใช้สไลเดอร์คู่ ดูในหน้า 1-253 (4) ค่ามาตรฐานดิวตี้ที่สามารถใช้ได้จะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไขการใช้งาน (มวลการขนย้าย การเร่งความเร็ว / การลดความเร็ว ฯลฯ) สำหรับรายละเอียด โปรดดูหน้า 0-000 (5) โปรดระมัดระวังตามรูปแบบการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 (6) เมื่อใช้ไกด์ที่มีกลไกการจับลูกบอล (RT) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ในแนวตั้งเท่ากับ -0.5 กก. (7) ตำแหน่งของจุดศูนย์ถ่วงของวัตถุที่ยึดควรเท่ากับหรือไม่เกิน 1/2 ของระยะยื่น แม้ระยะยื่นหรือโมเมนต์โหลดจะอยู่ในค่าที่ยอมรับได้ แต่หากเกิดเสียงหรือการสั่นสะท้านที่ผิดปกติระหว่างเครื่องทำงาน โปรดผ่อนเงื่อนไขการใช้งานลงแล้วจึงใช้งานต่อไป (8) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 450 มม. โปรดดูคำอธิบายในหน้า 1-16 เกี่ยวกับความยาวของโหลดที่ยื่นออกมา |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์ โปรดดูหน้า 1-115 สำหรับสายเคเบิล
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง
(หมายเหตุ) ตำแหน่งอ้างอิงโมเมนต์ออฟเซ็ตที่ยอมรับให้ติดตั้งได้คือ 42.5 มม.จากตำแหน่งติดตั้งสไลเดอร์
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 417.5 | 467.5 | 517.5 | 567.5 | 617.5 | 667.5 | 717.5 | 767.5 | 817.5 | 867.5 | 917.5 | 967.5 | 1017.5 | 1067.5 | 1117.5 |
มีเบรก | 442.5 | 492.5 | 542.5 | 592.5 | 642.5 | 692.5 | 742.5 | 792.5 | 842.5 | 892.5 | 942.5 | 992.5 | 1042.5 | 1092.5 | 1142.5 | |
A | 325 | 375 | 425 | 475 | 525 | 575 | 625 | 675 | 725 | 775 | 825 | 875 | 925 | 975 | 1025 | |
B | 278 | 328 | 378 | 428 | 478 | 528 | 578 | 628 | 678 | 728 | 778 | 828 | 878 | 928 | 978 | |
C | 45 | 95 | 145 | 195 | 45 | 95 | 145 | 195 | 45 | 95 | 145 | 195 | 45 | 95 | 145 | |
D | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | |
E | 8 | 8 | 8 | 8 | 10 | 10 | 10 | 10 | 12 | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 4.2 | 4.5 | 4.9 | 5.3 | 5.6 | 6.0 | 6.3 | 6.7 | 7.1 | 7.4 | 7.8 | 8.1 | 8.5 | 8.9 | 9.2 |
มีเบรก | 4.4 | 4.7 | 5.1 | 5.5 | 5.8 | 6.2 | 6.5 | 6.9 | 7.3 | 7.6 | 8.0 | 8.3 | 8.7 | 9.1 | 9.4 |
การรับน้ำหนักและการเร่งความเร็ว / การลดความเร็วระหว่างการปรับอ้อฟบอร์ดจูนนิ่ง
Lead | น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่ง (กก.) | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | |||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
0.1G | 0.2G | 0.3G | 0.4G | 0.5G | 0.6G | 0.7G | 0.8G | 0.9G | 1.0G | มาตรฐาน | หลัง tuning | ||
แนวนอน | 16 | 17 | 14.5 | 15.5 | 13 | 10.5 | 8.5 | 7 | 6 | 5.5 | 4.5 | 960 | 960 |
8 | 35 | 32.5 | 30 | 27 | 20 | 15 | 12 | 480 | 480 | ||||
4 | 71 | 55 | 50 | 38 | 30 | 240 | 240 |
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้