ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||
---|---|---|---|---|
Lead | Ball screw lead (มม.) | 20 | 10 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 30 | 70 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 1000 | 500 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | - | - |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | - | - | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | - | - | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | - | - | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 169.5 | 340.1 | |
ไล่อากาศ (Air Purge) | แรงดัน (MPa) | 0.1 - 0.2 | 0.1 - 0.2 | |
อัตราการไหล (Nl/min) | 20 - 40 | 20 - 40 | ||
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | - | ||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | - | - | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 100 | 100 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 1200 | 1200 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 |
รายการ | เนื้อหา | |
---|---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ20 มม. แบบรีด C10 [เทียบเท่า C5] | |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. [±0.01 มม.] | |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.05 มม. [ไม่เกิน 0.02 มม.] | |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด | |
คุณสมบัติของวัสดุหลัก | ฐาน | อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว |
สไลเดอร์ | อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว | |
ฝาครอบด้านข้าง | อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว | |
ฝาครอบด้านหน้า | อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว | |
สายแอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | - | |
- | ||
- | ||
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma:123N・m | |
Mb:176N・m | ||
Mc:291N・m | ||
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ความชื้นไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) | |
ระดับการป้องกัน | IP65 | |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 | |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS | |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC | |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า / แบบสัมบูรณ์ | |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 พัลส์/รอบ | |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 1) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244
(หมายเหตุ) ค่าใน [ ] ใช้สำหรับระบุ ISPWA
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค Lead | 100 - 700 | 750 ・ 800 | 850 ・ 900 | 950 ・ 1000 | 1050 ・ 1100 | 1150 ・ 1200 |
---|---|---|---|---|---|---|
20 | 1000 | 930 | 765 | 640 | 545 | 465 |
10 | 500 | 465 | 380 | 320 | 270 | 230 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
RCON | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 | ||
SCON-CB/CGB | 1 | เทียบเท่า AC 100V/200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-RA/SA | 8 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | - | - | - | 55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น) |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
(ข้อควรระวัง) แอคชูเอเตอร์แบบสัมบูรณ์ไม่สามารถเชื่อมต่อ RCON-SC ได้
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดดู "ระยะสโตรกและความเร็วสูงสุด" สำหรับความเร็วสูงสุดของแต่ละระยะสโตรก (2) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงค่าสูงสุดเมื่อเครื่องทำงานที่อัตราเร่ง 0.3G (3) ระดับการป้องกัน IP65 คือเมื่อมีการไล่อากาศ (air purge) กรณีไม่มีการไล่อากาศ (air purge) ระดับการป้องกันจะเป็น IP54 โปรดจำกัดการติดตั้งให้อยู่ที่ตำแหน่งแนวนอนในแนวนอนเท่านั้น โปรดทราบว่าเมื่อติดตั้งบนเพดาน แนวตั้งหรือแนวนอนอาจกินพื้นที่เข้าไปในตัวเครื่อง (4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 750 มม. |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลเป็นขั้วต่อกันน้ำสำหรับต่อมอเตอร์/สายเอ็นโค้ดเดอร์
โปรดดูรายละเอียดเกี่ยวกับสายเคเบิลสำหรับเชื่อมต่อในหน้า 1-115
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. โปรดให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบได้
(หมายเหตุ) ตำแหน่งมาตรฐานของโมเมนต์ออฟเซ็ตที่ยอมรับได้คือ 77.5 มม. จากตำแหน่งติดตั้งสไลเดอร์
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 576 | 626 | 676 | 726 | 776 | 826 | 876 | 926 | 976 | 1026 | 1076 | 1126 | 1176 | 1226 | 1276 | 1326 | 1376 | 1426 | 1476 | 1526 | 1576 | 1626 | 1676 |
B | 546 | 596 | 646 | 696 | 746 | 796 | 846 | 896 | 946 | 996 | 1046 | 1096 | 1146 | 1196 | 1246 | 1296 | 1346 | 1396 | 1446 | 1496 | 1546 | 1596 | 1646 |
C | 73.5 | 123.5 | 173.5 | 23.5 | 73.5 | 123.5 | 173.5 | 23.5 | 73.5 | 123.5 | 173.5 | 23.5 | 73.5 | 123.5 | 173.5 | 23.5 | 73.5 | 123.5 | 173.5 | 23.5 | 73.5 | 123.5 | 173.5 |
D | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 |
E | 12 | 12 | 12 | 14 | 14 | 14 | 14 | 16 | 16 | 16 | 16 | 18 | 18 | 18 | 18 | 20 | 20 | 20 | 20 | 22 | 22 | 22 | 22 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | 450 | 500 | 550 | 600 | 650 | 700 | 750 | 800 | 850 | 900 | 950 | 1000 | 1050 | 1100 | 1150 | 1200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 19.9 | 20.9 | 21.8 | 22.8 | 23.7 | 24.7 | 25.6 | 26.6 | 27.5 | 28.5 | 29.4 | 30.4 | 31.3 | 32.3 | 33.2 | 34.2 | 35.1 | 36.1 | 37 | 38.0 | 38.9 | 39.9 | 40.8 |