ISWA-M-200
ISPWA-M-200

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	20	10
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	30	70
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1000	500
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.3	0.3
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	－	－
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	－	－
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	－	－
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	－	－
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	169.5	340.1
ไล่อากาศ (Air Purge)		แรงดัน (MPa)	0.1 - 0.2	0.1 - 0.2
ไล่อากาศ (Air Purge)		อัตราการไหล (Nl/min)	20 - 40	20 - 40
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	－
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	－	－
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	100	100
		สโตรคสูงสุด (มม.)	1000	1000
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ		เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน		บอลสกรู φ16 มม. แบบรีด C10 [เทียบเท่า C5]
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ		±0.02 มม. [±0.01 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)		ไม่เกิน 0.05 มม. [ไม่เกิน 0.02 มม.]
ลิเนียร์ไกด์		ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
คุณสมบัติของวัสดุหลัก	ฐาน	อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
	สไลเดอร์	อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
	ฝาครอบด้านข้าง	อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
	ฝาครอบด้านหน้า	อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว
	สายแอคชูเอเตอร์	ไวนิลคลอไรด์ (PVC)
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต		－
		－
		－
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1)		Ma：81.0N･m
		Mb：116N･m
		Mc：189N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้		0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน		IP65
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก		4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ		CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์		เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์		แบบเพิ่มค่า / แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์		16384 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง		ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 1) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244

(หมายเหตุ) ค่าใน [ ] ใช้สำหรับระบุ ISPWA

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead	100 - 600	650 ・ 700	750 ・ 800	850 ・ 900	950 ・ 1000
20	1000	915	735	600	500
10	500	455	365	300	250

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CB/CGB	1	เทียบเท่า AC 100V/200V	●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	●	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SSEL-CS	2	เทียบเท่า AC 100V/200V	●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(ข้อควรระวัง) แอคชูเอเตอร์แบบสัมบูรณ์ไม่สามารถเชื่อมต่อ RCON-SC ได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดดู "ระยะสโตรกและความเร็วสูงสุด" สำหรับความเร็วสูงสุดของแต่ละระยะสโตรก
(2) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ใน "ข้อมูลจำเพาะหลัก" แสดงค่าสูงสุดเมื่อเครื่องทำงานที่อัตราเร่ง 0.3G
(3) ระดับการป้องกัน IP65 คือเมื่อมีการไล่อากาศ (air purge) กรณีไม่มีการไล่อากาศ (air purge) ระดับการป้องกันจะเป็น IP54 โปรดจำกัดการติดตั้งให้อยู่ที่ตำแหน่งแนวนอนในแนวนอนเท่านั้น โปรดทราบว่าเมื่อติดตั้งบนเพดาน แนวตั้งหรือแนวนอนอาจกินพื้นที่เข้าไปในตัวเครื่อง
(4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 600 มม.

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลเป็นขั้วต่อกันน้ำสำหรับต่อมอเตอร์/สายเอ็นโค้ดเดอร์

　โปรดดูรายละเอียดเกี่ยวกับสายเคเบิลสำหรับเชื่อมต่อในหน้า 1-115

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. โปรดให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบได้

(หมายเหตุ) ตำแหน่งมาตรฐานของโมเมนต์ออฟเซ็ตที่ยอมรับได้คือ 75.5 มม. จากตำแหน่งติดตั้งสไลเดอร์

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
L	508	558	608	658	708	758	808	858	908	958	1008	1058	1108	1158	1208	1258	1308	1358	1408
B	478	528	578	628	678	728	778	828	878	928	978	1028	1078	1128	1178	1228	1278	1328	1378
C	22	72	122	172	22	72	122	172	22	72	122	172	22	72	122	172	22	72	122
D	0	0	0	0	1	1	1	1	2	2	2	2	3	3	3	3	4	4	4
E	10	10	10	10	12	12	12	12	14	14	14	14	16	16	16	16	18	18	18

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600	650	700	750	800	850	900	950	1000
น้ำหนัก (กก.)	11.9	12.8	13.6	14.5	15.3	16.2	17.0	17.9	18.7	19.6	20.4	21.3	22.1	23	23.8	24.7	25.5	26.4	27.2

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์

ISWA-M-200ISPWA-M-200