IXA-4NSW3015

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
สเปค 4 แกน
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ข้อควรระวัง 1)6
ความเร็ว
(ข้อควรระวัง 2)
ความเร็วรวมสูงสุด (มม./วินาที)5126
ความเร็วสูงสุดของแต่ละแกนแขนกลที่ 1 (องศา/วินาที)690
แขนกลที่ 2 (องศา/วินาที)690
แกนบน-ล่าง (มม./วินาที)1500
แกนหมุน (องศา/วินาที)1600
การกด (N) (ข้อควรระวัง 3)สูงสุด98
ต่ำสุด23
ความยาวแขนกล (มม.)300
ความยาวแขนกลแต่ละแกน (มม.)แขนกลที่ 1155
แขนกลที่ 2145
ระยะเคลื่อนที่ของแต่ละแกนแขนกลที่ 1 (องศา)±121
แขนกลที่ 2 (องศา)±125
แกนบน-ล่าง (มม.)150
แกนหมุน (องศา)±360

รายการเนื้อหา
สเปค 4 แกน
ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่ง
(ข้อควรระวัง 4)
ในระนาบแนวนอน±0.01 มม.
แกนบน-ล่าง±0.01 มม.
แกนหมุน± 0.005 องศา
การเดินสายไฟของผู้ใช้AWG24 ชนิด 10 เส้น (9 เส้น + ปลอกหุ้ม) (พิกัดแรงดัน 30V / MAX1A)
การเดินท่อของผู้ใช้สายท่อลม 3 เส้น เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก φ4
เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน φ2.5 (แรงดันใช้งานสูงสุด 0.6MPa)
ไฟแสดงการเตือน (ข้อควรระวัง 5)ไม่ได้
สวิตช์ปลดเบรก (ข้อควรระวัง 6)สวิตช์ปลดเบรกสำหรับป้องกันการตกของแกนขึ้น-ลง
แกนที่ส่วนปลายแรงบิดที่ยอมรับได้4.5 N・m
โมเมนต์ของโหลดที่ยอมรับได้7.1N・m
คุณสมบัติของวัสดุหลักโปรดดูหน้า 1-347
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40 ℃, ไม่เกิน 20-85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกันIP65 (ไม่รวมเครื่องสูบลม) (Bellows)
แรงดันไล่อากาศ (หมายเหตุ 8)35kPa
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทกต้องไม่มีการกระแทกหรือการสั่นสะเทือน
เสียงผิดปกติ (ข้อควรระวัง 7)ไม่เกิน 80 dB
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์เซอร์โวมอเตอร์ AC
ความจุมอเตอร์แขนกลที่ 1600
แขนกลที่ 2400
แกนบน-ล่าง200
แกนหมุน100
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์16384 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ข้อควรระวังในการเลือก

สำหรับ (1) (หมายเหตุ 1) ถึง (หมายเหตุ 9) โปรดดูหน้า 7-675
(2) สำหรับความเร็วเร่ง-ลด ค่าตัวเลขสูงสุดที่ทำได้จะผันแปรไปตามน้ำหนักของวัตถุขนย้ายและระยะทางที่เคลื่อนที่ ตลอดจนตำแหน่ง นอกจากนี้ หากใช้งานแบบต่อเนื่องด้วยการตั้งค่าตัวเลขสูงสุด อาจเกิด Overload Error ขึ้นได้ หากต้องการใช้งานแบบต่อเนื่องจะต้องลดค่าความเร็วเร่ง-ลดให้ต่ำลง หรือตั้งเวลาหยุดทำงานหลังจากเร่งหรือลดความเร็วให้เหมาะสมตาม Duty (ค่าแนะนำ) (ข้อมูลอ้างอิง)
(3) ห้ามฉีดพ่นเครื่องสูบลมโดยตรง โปรดต่อท่อลม Φ16 เข้ากับข้อต่อจ่ายลม/ท่อระบายลมของเครื่องสูบลม แล้วเปิดส่วนปลายไปยังพื้นที่สะอาด
(4) หุ่นยนต์สกาล่าไม่สามารถทำงานอย่างต่อเนื่องได้ที่ความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดแบบเต็ม 100%
 สำหรับเงื่อนไขการใช้งาน โปรดดูที่ "คำแนะนำสำหรับการตั้งค่าความเร็วเร่ง-ลด"

กลับหน้าบนสุด

ระยะเวลาการทำงาน

รายการชม.
ไซเคิลไทม์มาตรฐาน0.38 วินาที
ไซเคิลไทม์ต่อเนื่อง0.69 วินาที

ไซเคิลไทม์มาตรฐาน / ต่อเนื่อง แสดงถึงเวลาที่ต้องใช้เมื่อตั้งค่าการทำงานไป-กลับด้วยความเร็วสูงสุดภายใต้เงื่อนไขด้านล่างนี้

ขนย้ายน้ำหนัก 2 กก., เคลื่อนที่ในแนวตั้ง 25 มม., เคลื่อนที่ในแนวนอน 300 มม. (การเคลื่อนที่ในแนวโค้งกำหนดตำแหน่งแบบหยาบ)

[ไซเคิลไทม์มาตรฐาน]

เป็นเวลาที่ต้องใช้เมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงสุด โดยทั่วไปจะเป็นค่าแนะนำเพื่อให้ได้สมรรถนะแบบความเร็วสูง พึงระวังว่าจะไม่สามารถทำงานอย่างต่อเนื่องด้วยความเร็วสูงสุดได้

[ไซเคิลไทม์ต่อเนื่อง]

เป็นไซเคิลไทม์ในกรณีที่ทำงานแบบต่อเนื่อง

โมเมนต์แรงเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ของแกนส่วนปลาย

จำนวนแกนโมเมนต์แรงเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ของแกนส่วนปลาย
สเปค 4 แกน0.12 kg・m2

โปรดตั้งค่าขนาดมิติ (Dimension) ของทิศทางแนวนอนจากส่วนปลายของ Spline และขนาดมิติ (Dimension) ในทิศทางแนวขึ้น-ลงในขณะเครื่องทำงาน โดยใช้ค่าสูงสุด (Limit) ที่แนะนำด้านล่างนี้ หากระยะออฟเซ็ตโหลดมากอาจทำให้เกิดเสียงดังผิดปกติหรือการสั่นสะเทือน ซึ่งเป็นสาเหตุให้เกิดความเสียหายหรืออายุการใช้งานสั้นลงได้ โปรดปรับความเร็ว ความเร็วเร่ง-ลดให้เหมาะสม หรือปรับจุดศูนย์ถ่วงให้เกิดสมดุล ความยาวของระยะยื่นจะถูกจำกัดด้วยโหลดและเงื่อนไขการใช้งาน

ทิศทางแนวนอนทิศทางแนวขึ้น-ลง
ไม่เกิน 120 มม.ไม่เกิน 100 มม.

ค่าแนะนำสำหรับการตั้งค่าความเร็วเร่ง-ลด

หุ่นยนต์สกาล่า IXA ไม่สามารถทำงานได้อย่างต่อเนื่องที่ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุดและความเร็วสูงสุดตามที่ระบุในแค็ตตาล็อก กรณีต้องการใช้งานด้วยความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด โปรดตั้งเวลาให้เครื่องหยุดโดยอ้างอิงจากกราฟแนะนำ Duty การทำงานแบบต่อเนื่อง หากจำเป็นต้องใช้งานอย่างต่อเนื่อง ให้ตั้งค่าให้อยู่ในขอบเขตการทำงานแบบต่อเนื่องที่แนะนำตามที่แสดงในกราฟแนวทางสำหรับการตั้งค่าความเร็วเร่ง-ลด

(1) สำหรับการทำงาน PTP จะต้องใช้คำสั่ง WGHT บนโปรแกรมเพื่อตั้งค่าน้ำหนักและโมเมนต์แรงเฉื่อยก่อนใช้งานเสมอ สกาล่ามีอัตราเร่ง/ลดความเร็วสูงสุด 100% ที่สามารถทำงานได้กับทุกช่วงของน้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) โปรดระวังเนื่องจากเวลาการทำงานจะแตกต่างกันหากน้ำหนักขนย้ายต่างกัน แม้ว่าการตั้งค่าการเร่ง-ลดความเร็วและความเร็วจะเท่ากันก็ตาม

(2) โปรดปรับความเร็วเร่ง-ลดโดยค่อยๆ เพิ่มตัวเลขตั้งค่าจากค่าแนะนำกรณีทำงานแบบต่อเนื่อง

(3) หากเกิด Overload Error ให้ทำการปรับค่าโดยลดความเร็วเร่ง-ลดให้เหมาะสม หรือกำหนดเวลาให้เครื่องหยุดโดยอ้างอิงจากคำแนะนำ Duty การทำงานแบบต่อเนื่อง

(4) Duty (%) = (เวลาเครื่องทำงาน / (เวลาเครื่องทำงาน + เวลาเครื่องหยุด)) x 100

(5) หากต้องการเคลื่อนหุ่นยนต์ในแนวนอนด้วยความเร็วสูง ให้ทำงานโดยเลื่อนแกนแนวตั้ง (ขึ้น-ลง) ขึ้นไปใกล้ขอบบนให้มากที่สุด

(6) โปรดตั้งค่าโมเมนต์แรงเฉื่อยและน้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ให้ต่ำกว่าค่าที่ยอมรับได้

(7) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) แสดงโมเมนต์แรงเฉื่อยของจุดศูนย์กลางการหมุนของแกนที่ 4 และน้ำหนัก

(8) โปรดใช้งานหุ่นยนต์ด้วยความเร็วเร่ง-ลดที่เหมาะสมกับน้ำหนักและโมเมนต์แรงเฉื่อย การไม่ปฏิบัติตามจะส่งผลให้อายุการใช้งานสั้นลง เกิดความเสียหาย และการสั่นสะเทือนของชุดขับเคลื่อน

(9) หากโมเมนต์แรงเฉื่อยของโหลดมีมาก ในบางตำแหน่งของแกนแนวตั้ง (ขึ้น-ลง) อาจเกิดการสั่นสะเทือน หากเกิดการสั่นสะเทือนให้ชะลอความเร็วเร่ง-ลดตามความเหมาะสม

การทำงาน PTP

การทำงาน CP

แนวนอน

ขึ้น-ลง

ค่าขีดจำกัดของความเร็ว - ความเร็วเร่ง-ลดของการทำงาน CP

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
XSEL-RAX4/SAX4
(สำหรับ IX, IXA)
4สามเฟส AC200V36666
(ขึ้นอยู่กับประเภท)

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ภาพร่างแสดงขนาด

IXA-4NSW3015

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) โปรดดูหน้า 7-675 (หมายเหตุ 9) สำหรับการเชื่อมต่อด้วยสายเคเบิล

น้ำหนักมวลสาร

รายการเนื้อหา
น้ำหนักมวลสารสเปค 4 แกน48.0 กก.