คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) รูปถ่ายเป็นสเปค 4 แกน
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||
|---|---|---|---|---|
| สเปค 3 แกน | สเปค 4 แกน | |||
| น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ข้อควรระวัง 1) | 6 | |||
| ความเร็ว (ข้อควรระวัง 2) | ความเร็วรวมสูงสุด (มม./วินาที) | 2314 | ||
| ความเร็วสูงสุดของแต่ละแกน | แขนกลที่ 1 (องศา/วินาที) | 113 | ||
| แขนกลที่ 2 (องศา/วินาที) | 180 | |||
| แกนบน-ล่าง (มม./วินาที) | 240 | |||
| แกนหมุน (องศา/วินาที) | － | 700 | ||
| การกด (N) | สูงสุด | ไม่สามารถ | ||
| ต่ำสุด | ไม่สามารถ | |||
| ข้อมูลจำเพาะของห้องปลอดเชื้อ (หมายเหตุ 3) | แรงดันดูด (kPa) | -3 - -5 | ||
| ความยาวแขนกล (มม.) | 650 | |||
| ความยาวแขนกลแต่ละแกน (มม.) | แขนกลที่ 1 | 360 | ||
| แขนกลที่ 2 | 290 | |||
| ระยะเคลื่อนที่ของแต่ละแกน | แขนกลที่ 1 (องศา) | ±127 | ||
| แขนกลที่ 2 (องศา) | ±127 | |||
| แกนบน-ล่าง (มม.) | 200 | |||
| แกนหมุน (องศา) | － | ±360 | ||
| รายการ | เนื้อหา | ||
|---|---|---|---|
| สเปค 3 แกน | สเปค 4 แกน | ||
| ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่ง (ข้อควรระวัง 4) | ในระนาบแนวนอน | ±0.040 มม. | |
| แกนบน-ล่าง | ±0.020 มม. | ||
| แกนหมุน | ー | ± 0.020 องศา | |
| การเดินสายไฟของผู้ใช้ | ไม่ได้ | ||
| การเดินท่อของผู้ใช้ | สายท่อลม 1 เส้น เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก φ6 เส้นผ่านศูนย์กลางภายใน φ4 (แรงดันใช้งานสูงสุด 0.8MPa) | ||
| ไฟสัญญาณเตือน | ไม่ได้ | ||
| สวิตช์ปลดเบรก | ไม่ได้ | ||
| แกนที่ส่วนปลาย | แรงบิดที่ยอมรับได้ | 3.1 N･m | 3.1 N･m |
| โมเมนต์ของโหลดที่ยอมรับได้ | 9.4 N･m | ||
| ระดับความสะอาด | คลาส 10 (0.5 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 3.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) | ||
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | อุณหภูมิ 0-40 °C ความชื้นไม่เกิน 20-85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) | ||
| ระดับการป้องกัน | IP30 | ||
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ต้องไม่มีการกระแทกหรือการสั่นสะเทือน | ||
| เสียงผิดปกติ (ข้อควรระวัง 5) | ไม่เกิน 78 dB | ||
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS | ||
| ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ | ||
| ความจุมอเตอร์ | แขนกลที่ 1 | ー | |
| แขนกลที่ 2 | ー | ||
| แกนบน-ล่าง | ー | ||
| แกนหมุน | ー | ー | |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ | ||
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 8192 พัลส์/รอบ | ||
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" | ||
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| MSEL-PCX/PGX |  | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 30000 |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | สำหรับ (1) (หมายเหตุ 1) ถึง (หมายเหตุ 5) โปรดดูหน้า 7-394 (2) กรณีวัตถุขนย้ายมีน้ำหนัก 4 กก. ขึ้นไป จะต้องเลือกรุ่นเบรกอ็อปชั่นทุกครั้ง (3) ไม่สามารถควบคุมการกดด้วยแกนขึ้น-ลงได้ (4) กรณีมีการติดตั้งสปริงบนเครื่องมือหรือด้านกด แรงกดที่ยอมรับได้เมื่อมีบัฟเฟอร์คือ 90N (5) เมื่อเปลี่ยนระบบแขน แขนกลจะขยายเป็นเส้นตรงครั้งเดียว ดังนั้นโปรดระวังการรบกวนหรือผลกระทบต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง (6) มีออฟชั่นของหน้าแปลนต่างๆ ให้เลือกใช้งาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 7-402 |
ภาพร่างแสดงขนาด
IXP-3C6520
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
น้ำหนักมวลสาร
| รายการ | เนื้อหา | |
|---|---|---|
| น้ำหนักมวลสาร | สเปค 3 แกน | 24.0 กก. |
IXP-4C6520
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
น้ำหนักมวลสาร
| รายการ | เนื้อหา | |
|---|---|---|
| น้ำหนักมวลสาร | สเปค 4 แกน | 25.0 กก. |
ระยะเวลาการทำงาน
| รายการ | ชม. |
|---|---|
| ไซเคิลไทม์มาตรฐาน | 0.93 วินาที |
| ไซเคิลไทม์ต่อเนื่อง | 0.93 วินาที |
ไซเคิลไทม์มาตรฐาน / ต่อเนื่อง แสดงถึงเวลาที่ต้องใช้เมื่อตั้งค่าการทำงานแบบไป-กลับด้วยความเร็วสูงสุดภายใต้เงื่อนไขด้านล่างนี้
ขนย้ายน้ำหนัก 2 กก., เคลื่อนที่ในแนวตั้ง 25 มม., เคลื่อนที่ในแนวนอน 300 มม. (การเคลื่อนที่ในแนวโค้งกำหนดตำแหน่งแบบหยาบ)
[ไซเคิลไทม์มาตรฐาน]
เป็นเวลาที่ต้องใช้เมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงสุด โดยทั่วไปจะเป็นค่าแนะนำเพื่อให้ได้สมรรถนะแบบความเร็วสูง
[ไซเคิลไทม์ต่อเนื่อง]
เป็นไซเคิลไทม์ในกรณีที่ทำงานแบบต่อเนื่อง
โมเมนต์แรงเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ของแกนส่วนปลาย
| จำนวนแกน | โมเมนต์แรงเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ของแกนส่วนปลาย |
|---|---|
| สเปค 3 แกน | 0.03kg･m2 |
| สเปค 4 แกน | 0.01kg･m2 |
โมเมนต์แรงเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของโมเมนต์แรงเฉื่อยจากการแปลงศูนย์กลางของแกน spline ที่อยู่ปลายขอบของหุ่นยนต์สกาล่า ระยะออฟเซ็ตจากปลายแกนไปยังศูนย์กลางของโหลดควรอยู่ในค่าต่อไปนี้ หากตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วงของโหลดเบี่ยงเบนออกไปจากแกนขอบปลาย จะต้องลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดให้เหมาะสม
| ทิศทางแนวนอน | ทิศทางแนวขึ้น-ลง |
|---|---|
| ไม่เกิน 30 มม. | ไม่เกิน 100 มม. |
การตั้งค่า Duty cycle
Duty cycle คืออัตราการทำงานของหุ่นยนต์ที่ทำงานใน 1 รอบโดยแสดงเป็น % สำหรับหุ่นยนต์ดังกล่าวนี้จะมีการจำกัด Duty cycle ตามอุณหภูมิโดยรอบเพื่อลดการเกิดความร้อนของชุดมอเตอร์และชุดชะลอความเร็ว สำหรับทั้งการทำงาน PTP และการทำงาน CP โปรดใช้ตัวเลขที่ระบุในกราฟด้านล่างนี้เป็นค่าลิมิตสูงสุด และการทำงานแบบต่อเนื่องจะต้องอยู่ภายใน 30 นาที
(1) อายุการใช้งานของชุดมอเตอร์และชุดชะลอความเร็วอาจสั้นลงอย่างมาก ดังนั้น ควรใช้งานโดยไม่ให้เกิน Duty cycle สูงสุดตามที่กำหนด
ค่าแนะนำสำหรับการตั้งค่าความเร็วเร่ง-ลด
หากจำเป็นต้องใช้งานแบบต่อเนื่องให้ใช้งานภายในขอบเขตของกราฟแนะนำการตั้งค่าความเร็วเร่ง-ลดและการตั้งค่า Duty
การทำงาน PTP
ความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดคือค่าที่ถูกนำไปใช้เพื่อให้เครื่องขนย้ายโหลดได้ที่ 100% (ฟังก์ชั่นความเร็วที่เหมาะสม - ความเร็วเร่ง-ลดที่เหมาะสม) โปรดทำการปรับค่าความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดตามที่ต้องการ
(1) ฟังก์ชั่นความเร็วที่เหมาะสม - ความเร็วเร่ง-ลดที่เหมาะสมไม่ได้รับประกันว่าเครื่องจะสามารถทำงานได้ในทุกรูปแบบการทำงาน
(2) หากเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยสำคัญอาจก่อให้เกิดความผิดปกติ หรือทำให้อายุการใช้งานสั้นลง ดังนั้น ควรชะลอความเร็วหรือปรับความเร็วเร่ง-ลดให้เหมาะสม
การทำงาน CP
ตั้งค่าความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดตามค่าในกราฟด้านล่าง
(1) หากเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยสำคัญอาจทำให้เกิดความผิดปกติหรือทำให้อายุการใช้งานสั้นลงดังนั้นให้ชะลอความเร็วและความเร่ง / การชะลอตัวตามความเหมาะสม
