IXP-3W4515
IXP-4W4515

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
สเปค 3 แกนสเปค 4 แกน
น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (กก.) (ข้อควรระวัง 1)3
ความเร็ว
(ข้อควรระวัง 2)
ความเร็วรวมสูงสุด (มม./วินาที)2194
ความเร็วสูงสุดของแต่ละแกนแขนกลที่ 1 (องศา/วินาที)135
แขนกลที่ 2 (องศา/วินาที)342
แกนบน-ล่าง (มม./วินาที)270
แกนหมุน (องศา/วินาที)1000
การกด (N)สูงสุดไม่สามารถ
ต่ำสุดไม่สามารถ
ความยาวแขนกล (มม.)450
ความยาวแขนกลแต่ละแกน (มม.)แขนกลที่ 1260
แขนกลที่ 2190
ระยะเคลื่อนที่ของแต่ละแกนแขนกลที่ 1 (องศา)±127
แขนกลที่ 2 (องศา)±127
แกนบน-ล่าง (มม.)150
แกนหมุน (องศา)±360

รายการเนื้อหา
สเปค 3 แกนสเปค 4 แกน
ความแม่นยำในการทำซ้ำตำแหน่ง
(ข้อควรระวัง 3)
ในระนาบแนวนอน±0.030 มม.
แกนบน-ล่าง±0.020 มม.
แกนหมุน± 0.020 องศา
การเดินสายไฟของผู้ใช้ไม่ได้
การเดินท่อของผู้ใช้ไม่ได้
ไฟสัญญาณเตือนไม่ได้
สวิตช์ปลดเบรกไม่ได้
แกนที่ส่วนปลายแรงบิดที่ยอมรับได้1.4 N・m1.4 N・m
โมเมนต์ของโหลดที่ยอมรับได้2.9 N・m
คุณสมบัติของวัสดุหลักโปรดดูหน้า 1-345
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้อุณหภูมิ 0-40 °C ความชื้นไม่เกิน 20-85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกันIP65 (ไม่รวมเครื่องสูบลม) (Bellows)
แรงดันไล่อากาศ (หมายเหตุ 4)1kPa
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทกต้องไม่มีการกระแทกหรือการสั่นสะเทือน
เสียงผิดปกติ (ข้อควรระวัง 5)ไม่เกิน 75 dB
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ความจุมอเตอร์แขนกลที่ 1
แขนกลที่ 2
แกนบน-ล่าง
แกนหมุน
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์8192 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด
แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PCX/PGX4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V
30000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

ข้อควรระวังในการเลือก

สำหรับ (1) (หมายเหตุ 1) ถึง (หมายเหตุ 5) โปรดดูหน้า 7-677
(2) ไม่มีเบรกที่แกนบน-ล่าง
เนื่องจากเป็นโครงสร้างซึ่งออกแบบมาเฉพาะ จึงสามารถยึดจับเอาไว้ได้แม้จะปิดเซอร์โว
(3) ไม่สามารถควบคุมการกดด้วยแกนขึ้น-ลงได้
(4) กรณีมีการติดตั้งสปริงบนเครื่องมือหรือด้านกด แรงกดที่ยอมรับได้เมื่อมีบัฟเฟอร์จะต้องไม่เกิน 60N
(5) เมื่อเปลี่ยนระบบแขน แขนกลจะขยายเป็นเส้นตรงครั้งเดียว ดังนั้นโปรดระวังการรบกวนหรือผลกระทบต่ออุปกรณ์ต่อพ่วง
(6) มีออฟชั่นของหน้าแปลนต่างๆ ให้เลือกใช้งาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 7-692

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

IXP-3W4515

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

น้ำหนักมวลสาร

รายการเนื้อหา
น้ำหนักมวลสารสเปค 3 แกน18.0 กก.

IXP-4W4515

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

น้ำหนักมวลสาร

รายการเนื้อหา
น้ำหนักมวลสารสเปค 4 แกน19.0 กก.

การตั้งค่า Duty cycle

Duty cycle คืออัตราการทำงานของหุ่นยนต์ที่ทำงานใน 1 รอบโดยแสดงเป็น % สำหรับหุ่นยนต์ดังกล่าวนี้จะมีการจำกัด Duty cycle ตามอุณหภูมิโดยรอบเพื่อลดการเกิดความร้อนของชุดมอเตอร์และชุดชะลอความเร็ว สำหรับทั้งการทำงาน PTP และการทำงาน CP โปรดใช้ตัวเลขที่ระบุในกราฟด้านล่างนี้เป็นค่าลิมิตสูงสุด และการทำงานแบบต่อเนื่องจะต้องอยู่ภายใน 30 นาที

(1) อายุการใช้งานของชุดมอเตอร์และชุดชะลอความเร็วอาจสั้นลงอย่างมาก ดังนั้น ควรใช้งานโดยไม่ให้เกิน Duty cycle สูงสุดตามที่กำหนด

ค่าแนะนำสำหรับการตั้งค่าความเร็วเร่ง-ลด

หากจำเป็นต้องใช้งานแบบต่อเนื่องให้ใช้งานภายในขอบเขตของกราฟแนะนำการตั้งค่าความเร็วเร่ง-ลดและการตั้งค่า Duty

การทำงาน PTP

ความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดคือค่าที่ถูกนำไปใช้เพื่อให้เครื่องขนย้ายโหลดได้ที่ 100% (ฟังก์ชั่นความเร็วที่เหมาะสม - ความเร็วเร่ง-ลดที่เหมาะสม) โปรดทำการปรับค่าความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดตามที่ต้องการ

(1) ฟังก์ชั่นความเร็วที่เหมาะสม - ความเร็วเร่ง-ลดที่เหมาะสมไม่ได้รับประกันว่าเครื่องจะสามารถทำงานได้ในทุกรูปแบบการทำงาน

(2) หากเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยสำคัญอาจก่อให้เกิดความผิดปกติ หรือทำให้อายุการใช้งานสั้นลง ดังนั้น ควรชะลอความเร็วหรือปรับความเร็วเร่ง-ลดให้เหมาะสม

การทำงาน CP

ตั้งค่าความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดตามค่าในกราฟด้านล่าง

(1) หากเกิดการสั่นสะเทือนอย่างมีนัยสำคัญอาจทำให้เกิดความผิดปกติหรือทำให้อายุการใช้งานสั้นลงดังนั้นให้ชะลอความเร็วและความเร่ง / การชะลอตัวตามความเหมาะสม

ระยะเวลาการทำงาน

รายการชม.
ไซเคิลไทม์มาตรฐาน0.74 วินาที
ไซเคิลไทม์ต่อเนื่อง0.74 วินาที

ไซเคิลไทม์มาตรฐาน / ต่อเนื่อง แสดงถึงเวลาที่ต้องใช้เมื่อตั้งค่าการทำงานแบบไป-กลับด้วยความเร็วสูงสุดภายใต้เงื่อนไขด้านล่างนี้

ขนย้ายน้ำหนัก 1 กก., เคลื่อนที่ในแนวตั้ง 25 มม., เคลื่อนที่ในแนวนอน 300 มม. (การเคลื่อนที่ในแนวโค้งกำหนดตำแหน่งแบบหยาบ)

[ไซเคิลไทม์มาตรฐาน]

เป็นเวลาที่ต้องใช้เมื่อทำงานด้วยความเร็วสูงสุด โดยทั่วไปจะเป็นค่าแนะนำเพื่อให้ได้สมรรถนะแบบความเร็วสูง

[ไซเคิลไทม์ต่อเนื่อง]

เป็นไซเคิลไทม์ในกรณีที่ทำงานแบบต่อเนื่อง

โมเมนต์แรงเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ของแกนส่วนปลาย

จำนวนแกนโมเมนต์แรงเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้ของแกนส่วนปลาย
สเปค 3 แกน0.01 kg・m2
สเปค 4 แกน0.003 kg・m2

โมเมนต์แรงเฉื่อยของโหลดที่ยอมรับได้คือค่าพิกัดความเผื่อของโมเมนต์แรงเฉื่อยจากการแปลงศูนย์กลางของแกน spline ที่อยู่ปลายขอบของหุ่นยนต์สกาล่า ระยะออฟเซ็ตจากปลายแกนไปยังศูนย์กลางของโหลดควรอยู่ในค่าต่อไปนี้ หากตำแหน่งจุดศูนย์ถ่วงของโหลดเบี่ยงเบนออกไปจากแกนขอบปลาย จะต้องลดความเร็วและความเร็วเร่ง-ลดให้เหมาะสม

ทิศทางแนวนอนทิศทางแนวขึ้น-ลง
ไม่เกิน 30 มม.ไม่เกิน 100 มม.