คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||
|---|---|---|---|
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 20 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 1 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 3 | ||
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 80 | |
| แรงผลักสูงสุด (N) | 320 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 105 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 1815 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 90 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | ลิเนียร์เซอร์โวมอเตอร์ |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.005 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | － |
| － | |
| － | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma：86N･m |
| Mb：124N･m | |
| Mc：48N･m | |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 1μm |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 1) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค (มม.) | 105 - 1815 (ทุกๆ 90 มม.) |
|---|---|
| ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย
แสดงความเร็วเร่งลดแยกตามน้ำหนักขนย้าย เมื่ออุปกรณ์ทำงานที่ความเร็ว 2500 มม./วินาที โปรดนำไปใช้เป็นแนวทางในการเลือกโมเดล โดยพิจารณาจากเงื่อนไขการขนย้าย (น้ำหนักชิ้นงาน) ที่ต้องการ
(ข้อควรระวัง) โปรดทราบว่า Duty ไม่ได้ถูกนำมาพิจารณา
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| SCON-CB/CGB |  | 1 | เทียบเท่า AC200V | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| SCON-LC/LCG |  | 1 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
| XSEL-P/Q |  | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | － | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 20000 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
(ข้อควรระวัง) แกนที่ 5, 6 ของ XSEL-P/Q ไม่สามารถเชื่อมต่อได้
(ข้อควรระวัง) สไลเดอร์หลายแกน (Multiple slider) สามารถควบคุมได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ 2 แกนหรือ SCON 2 เครื่อง
(ข้อควรระวัง) Driver ของคอนโทรลเลอร์มีขนาด 200W ขนาดของคอนโทรลเลอร์ SCON จึงต้องมากกว่า 400W ขึ้นไป โปรดดูหน้า 7-154)
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) กรณีที่สโตรคสั้นอาจทำความเร็วได้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด (2) น้ำหนักขนย้ายของ "สเปคหลัก" คือน้ำหนักขนย้ายสูงสุด น้ำหนักขนย้ายจะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไขการทำงาน รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย" (3) ไม่สามารถนำไปใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งได้ (4) กรณีทำงานด้วยคอนโทรลเลอร์ SCON จะต้องใช้ Regenerative resistor 1 ตัว รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 7-156 (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 (6) กรณีต้องการติดตั้งรางเก็บสายไฟแบบไม่ถูกต้อง จะต้องติดตั้งโดยหมุนตัวเครื่องในแนวนอน 180 องศา เนื่องจากตัวเครื่องสมมาตรกันระหว่างซ้ายกับขวา (7) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 300 มม. |
ภาพร่างแสดงขนาด
สเปคแนวนอน (มาตรฐาน)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) จะไม่สามารถเพิ่มสายเคเบิลเข้าไปในรางเก็บสายไฟมาตรฐานได้อีก หากต้องการเพิ่ม โปรดใช้งานรางเก็บสายไฟสำหรับผู้ใช้งาน
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 105 | 195 | 285 | 375 | 465 | 555 | 645 | 735 | 825 | 915 | 1005 | 1095 | 1185 | 1275 | 1365 | 1455 | 1545 | 1635 | 1725 | 1815 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 745 | 835 | 925 | 1015 | 1105 | 1195 | 1285 | 1375 | 1465 | 1555 | 1645 | 1735 | 1825 | 1915 | 2005 | 2095 | 2185 | 2275 | 2365 | 2455 |
| B | 699 | 789 | 879 | 969 | 1059 | 1149 | 1239 | 1329 | 1419 | 1509 | 1599 | 1689 | 1779 | 1869 | 1959 | 2049 | 2139 | 2229 | 2319 | 2409 |
| C | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 |
| D | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 |
| E | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 32 | 32 | 32 |
| J | 414 | 504 | 594 | 684 | 774 | 864 | 954 | 1044 | 1134 | 1224 | 1314 | 1404 | 1494 | 1584 | 1674 | 1764 | 1854 | 1944 | 2034 | 2124 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 105 | 195 | 285 | 375 | 465 | 555 | 645 | 735 | 825 | 915 | 1005 | 1095 | 1185 | 1275 | 1365 | 1455 | 1545 | 1635 | 1725 | 1815 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | 15.6 | 16.4 | 17.3 | 18.1 | 18.9 | 19.8 | 20.6 | 21.4 | 22.3 | 23.1 | 23.9 | 24.8 | 25.6 | 26.4 | 27.3 | 28.1 | 28.9 | 29.8 | 30.6 | 31.4 |
สเปคด้านข้างตั้งขึ้น (มาตรฐาน)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) จะไม่สามารถเพิ่มสายเคเบิลเข้าไปในรางเก็บสายไฟมาตรฐานได้อีก หากต้องการเพิ่ม โปรดใช้งานรางเก็บสายไฟสำหรับผู้ใช้งาน
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 105 | 195 | 285 | 375 | 465 | 555 | 645 | 735 | 825 | 915 | 1005 | 1095 | 1185 | 1275 | 1365 | 1455 | 1545 | 1635 | 1725 | 1815 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 745 | 835 | 925 | 1015 | 1105 | 1195 | 1285 | 1375 | 1465 | 1555 | 1645 | 1735 | 1825 | 1915 | 2005 | 2095 | 2185 | 2275 | 2365 | 2455 |
| B | 699 | 789 | 879 | 969 | 1059 | 1149 | 1239 | 1329 | 1419 | 1509 | 1599 | 1689 | 1779 | 1869 | 1959 | 2049 | 2139 | 2229 | 2319 | 2409 |
| C | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 |
| D | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 |
| E | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 32 | 32 | 32 |
| J | 414 | 504 | 594 | 684 | 774 | 864 | 954 | 1044 | 1134 | 1224 | 1314 | 1404 | 1494 | 1584 | 1674 | 1764 | 1854 | 1944 | 2034 | 2124 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 105 | 195 | 285 | 375 | 465 | 555 | 645 | 735 | 825 | 915 | 1005 | 1095 | 1185 | 1275 | 1365 | 1455 | 1545 | 1635 | 1725 | 1815 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | 16.6 | 17.4 | 18.3 | 19.1 | 19.9 | 20.8 | 21.6 | 22.4 | 23.3 | 24.1 | 24.9 | 25.8 | 26.6 | 27.4 | 28.3 | 29.1 | 29.9 | 30.8 | 31.6 | 32.4 |