ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||
---|---|---|---|
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 15 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 1 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 3 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 65 | |
แรงผลักสูงสุด (N) | 260 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 60 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 1860 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 90 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | ลิเนียร์เซอร์โวมอเตอร์ |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.005 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | - |
- | |
- | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma:56N・m |
Mb:80N・m | |
Mc:48N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 1μm |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 1) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค (มม.) | 60 - 1860 (ทุกๆ 90 มม.) |
---|---|
ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย
แสดงความเร็วเร่งลดแยกตามน้ำหนักขนย้าย เมื่ออุปกรณ์ทำงานที่ความเร็ว 2500 มม./วินาที โปรดนำไปใช้เป็นแนวทางในการเลือกโมเดล โดยพิจารณาจากเงื่อนไขการขนย้าย (น้ำหนักชิ้นงาน) ที่ต้องการ
(ข้อควรระวัง) โปรดทราบว่า Duty ไม่ได้ถูกนำมาพิจารณา
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
SCON-CB/CGB | 1 | เทียบเท่า AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
(ข้อควรระวัง) แกนที่ 5, 6 ของ XSEL-P/Q ไม่สามารถเชื่อมต่อได้
(ข้อควรระวัง) สไลเดอร์หลายแกน (Multiple slider) สามารถควบคุมได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ 2 แกนหรือ SCON 2 เครื่อง
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) กรณีที่สโตรคสั้นอาจทำความเร็วได้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด (2) น้ำหนักขนย้ายของ "สเปคหลัก" คือน้ำหนักขนย้ายสูงสุด น้ำหนักขนย้ายจะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไขการทำงาน รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย" (3) ไม่สามารถนำไปใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งได้ (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 (5) กรณีต้องการติดตั้งรางเก็บสายไฟแบบไม่ถูกต้อง จะต้องติดตั้งโดยหมุนตัวเครื่องในแนวนอน 180 องศา เนื่องจากตัวเครื่องสมมาตรกันระหว่างซ้ายกับขวา (6) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 300 มม. |
ภาพร่างแสดงขนาด
สเปคแนวนอน (มาตรฐาน)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) จะไม่สามารถเพิ่มสายเคเบิลเข้าไปในรางเก็บสายไฟมาตรฐานได้อีก หากต้องการเพิ่ม โปรดใช้งานรางเก็บสายไฟสำหรับผู้ใช้งาน
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 60 | 150 | 240 | 330 | 420 | 510 | 600 | 690 | 780 | 870 | 960 | 1050 | 1140 | 1230 | 1320 | 1410 | 1500 | 1590 | 1680 | 1770 | 1860 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 610 | 700 | 790 | 880 | 970 | 1060 | 1150 | 1240 | 1330 | 1420 | 1510 | 1600 | 1690 | 1780 | 1870 | 1960 | 2050 | 2140 | 2230 | 2320 | 2410 |
B | 564 | 654 | 744 | 834 | 924 | 1014 | 1104 | 1194 | 1284 | 1374 | 1464 | 1554 | 1644 | 1734 | 1824 | 1914 | 2004 | 2094 | 2184 | 2274 | 2364 |
C | 224 | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 |
D | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 |
E | 8 | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 32 | 32 | 32 |
J | 324 | 414 | 504 | 594 | 684 | 774 | 864 | 954 | 1044 | 1134 | 1224 | 1314 | 1404 | 1494 | 1584 | 1674 | 1764 | 1854 | 1944 | 2034 | 2124 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 60 | 150 | 240 | 330 | 420 | 510 | 600 | 690 | 780 | 870 | 960 | 1050 | 1140 | 1230 | 1320 | 1410 | 1500 | 1590 | 1680 | 1770 | 1860 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 13.5 | 14.4 | 15.2 | 16.0 | 16.9 | 17.7 | 18.6 | 19.4 | 20.2 | 21.1 | 21.9 | 22.7 | 23.6 | 24.4 | 25.2 | 26.1 | 26.9 | 27.7 | 28.6 | 29.4 | 30.2 |
สเปคด้านข้างตั้งขึ้น (มาตรฐาน)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) จะไม่สามารถเพิ่มสายเคเบิลเข้าไปในรางเก็บสายไฟมาตรฐานได้อีก หากต้องการเพิ่ม โปรดใช้งานรางเก็บสายไฟสำหรับผู้ใช้งาน
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 60 | 150 | 240 | 330 | 420 | 510 | 600 | 690 | 780 | 870 | 960 | 1050 | 1140 | 1230 | 1320 | 1410 | 1500 | 1590 | 1680 | 1770 | 1860 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 610 | 700 | 790 | 880 | 970 | 1060 | 1150 | 1240 | 1330 | 1420 | 1510 | 1600 | 1690 | 1780 | 1870 | 1960 | 2050 | 2140 | 2230 | 2320 | 2410 |
B | 564 | 654 | 744 | 834 | 924 | 1014 | 1104 | 1194 | 1284 | 1374 | 1464 | 1554 | 1644 | 1734 | 1824 | 1914 | 2004 | 2094 | 2184 | 2274 | 2364 |
C | 224 | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 |
D | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 |
E | 8 | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 32 | 32 | 32 |
J | 324 | 414 | 504 | 594 | 684 | 774 | 864 | 954 | 1044 | 1134 | 1224 | 1314 | 1404 | 1494 | 1584 | 1674 | 1764 | 1854 | 1944 | 2034 | 2124 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 60 | 150 | 240 | 330 | 420 | 510 | 600 | 690 | 780 | 870 | 960 | 1050 | 1140 | 1230 | 1320 | 1410 | 1500 | 1590 | 1680 | 1770 | 1860 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 14.5 | 15.4 | 16.2 | 17.0 | 17.9 | 18.7 | 19.6 | 20.4 | 21.2 | 22.1 | 22.9 | 23.7 | 24.6 | 25.4 | 26.2 | 27.1 | 27.9 | 28.7 | 29.6 | 30.4 | 31.2 |