ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||
---|---|---|---|
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 15 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 1 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 3 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 65 | |
แรงผลักสูงสุด (N) | 260 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 90 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 2070 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 90 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | ลิเนียร์เซอร์โวมอเตอร์ |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.005 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | - |
- | |
- | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma:56N・m |
Mb:80N・m | |
Mc:48N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 1μm |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 1) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค (มม.) | 90 - 2070 (ทุกๆ 90 มม.) |
---|---|
ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย
แสดงความเร็วเร่งลดแยกตามน้ำหนักขนย้าย เมื่ออุปกรณ์ทำงานที่ความเร็ว 2500 มม./วินาที โปรดนำไปใช้เป็นแนวทางในการเลือกโมเดล โดยพิจารณาจากเงื่อนไขการขนย้าย (น้ำหนักชิ้นงาน) ที่ต้องการ
(ข้อควรระวัง) โปรดทราบว่า Duty ไม่ได้ถูกนำมาพิจารณา
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
SCON-CB/CGB | 1 | เทียบเท่า AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SSEL-CS | 2 | เทียบเท่า AC 100V/200V | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | |
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
(ข้อควรระวัง) แกนที่ 5, 6 ของ XSEL-P/Q ไม่สามารถเชื่อมต่อได้
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) กรณีที่สโตรคสั้นอาจทำความเร็วได้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด (2) น้ำหนักขนย้ายของ "สเปคหลัก" คือน้ำหนักขนย้ายสูงสุด น้ำหนักขนย้ายจะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไขการทำงาน รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย" (3) ไม่สามารถนำไปใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งได้ (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 (5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 300 มม. |
ภาพร่างแสดงขนาด
สเปคแนวนอน (มาตรฐาน)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) จะไม่สามารถเพิ่มสายเคเบิลเข้าไปในรางเก็บสายไฟมาตรฐานได้อีก หากต้องการเพิ่ม โปรดใช้งานรางเก็บสายไฟสำหรับผู้ใช้งาน
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 90 | 180 | 270 | 360 | 450 | 540 | 630 | 720 | 810 | 900 | 990 | 1080 | 1170 | 1260 | 1350 | 1440 | 1530 | 1620 | 1710 | 1800 | 1890 | 1980 | 2070 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 430 | 520 | 610 | 700 | 790 | 880 | 970 | 1060 | 1150 | 1240 | 1330 | 1420 | 1510 | 1600 | 1690 | 1780 | 1870 | 1960 | 2050 | 2140 | 2230 | 2320 | 2410 |
B | 384 | 474 | 564 | 654 | 744 | 834 | 924 | 1014 | 1104 | 1194 | 1284 | 1374 | 1464 | 1554 | 1644 | 1734 | 1824 | 1914 | 2004 | 2094 | 2184 | 2274 | 2364 |
C | 44 | 134 | 224 | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 |
D | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 |
E | 8 | 8 | 8 | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 32 | 32 | 32 |
J | 144 | 234 | 324 | 414 | 504 | 594 | 684 | 774 | 864 | 954 | 1044 | 1134 | 1224 | 1314 | 1404 | 1494 | 1584 | 1674 | 1764 | 1854 | 1944 | 2034 | 2124 |
R | 203 | 253 | 278 | 328 | 378 | 428 | 478 | 503 | 553 | 603 | 653 | 703 | 728 | 778 | 828 | 878 | 928 | 953 | 1003 | 1053 | 1103 | 1153 | 1178 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 90 | 180 | 270 | 360 | 450 | 540 | 630 | 720 | 810 | 900 | 990 | 1080 | 1170 | 1260 | 1350 | 1440 | 1530 | 1620 | 1710 | 1800 | 1890 | 1980 | 2070 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 8.4 | 9.2 | 10.1 | 10.9 | 11.7 | 12.6 | 13.4 | 14.2 | 15.1 | 15.9 | 16.7 | 17.6 | 18.4 | 19.2 | 20.1 | 20.9 | 21.7 | 22.6 | 23.4 | 24.2 | 25.1 | 25.9 | 26.7 |
สเปคด้านข้างตั้งขึ้น (มาตรฐาน)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) จะไม่สามารถเพิ่มสายเคเบิลเข้าไปในรางเก็บสายไฟมาตรฐานได้อีก หากต้องการเพิ่ม โปรดใช้งานรางเก็บสายไฟสำหรับผู้ใช้งาน
(ข้อควรระวัง) หากเลือกใช้สเปค CT6 ที่ไม่ถูกต้อง ทิศทางที่อุปกรณ์เคลื่อนที่กลับจุดเริ่มต้นจะเป็นด้านตรงข้าม
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 90 | 180 | 270 | 360 | 450 | 540 | 630 | 720 | 810 | 900 | 990 | 1080 | 1170 | 1260 | 1350 | 1440 | 1530 | 1620 | 1710 | 1800 | 1890 | 1980 | 2070 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 430 | 520 | 610 | 700 | 790 | 880 | 970 | 1060 | 1150 | 1240 | 1330 | 1420 | 1510 | 1600 | 1690 | 1780 | 1870 | 1960 | 2050 | 2140 | 2230 | 2320 | 2410 |
B | 384 | 474 | 564 | 654 | 744 | 834 | 924 | 1014 | 1104 | 1194 | 1284 | 1374 | 1464 | 1554 | 1644 | 1734 | 1824 | 1914 | 2004 | 2094 | 2184 | 2274 | 2364 |
C | 44 | 134 | 224 | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 | 14 | 104 | 194 | 284 | 74 | 164 | 254 | 44 | 134 | 224 |
D | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 |
E | 8 | 8 | 8 | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 32 | 32 | 32 |
J | 144 | 234 | 324 | 414 | 504 | 594 | 684 | 774 | 864 | 954 | 1044 | 1134 | 1224 | 1314 | 1404 | 1494 | 1584 | 1674 | 1764 | 1854 | 1944 | 2034 | 2124 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 90 | 180 | 270 | 360 | 450 | 540 | 630 | 720 | 810 | 900 | 990 | 1080 | 1170 | 1260 | 1350 | 1440 | 1530 | 1620 | 1710 | 1800 | 1890 | 1980 | 2070 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 8.9 | 9.7 | 10.6 | 11.4 | 12.2 | 13.1 | 13.9 | 14.7 | 15.6 | 16.4 | 17.2 | 18.1 | 18.9 | 19.7 | 20.6 | 21.4 | 22.2 | 23.1 | 23.9 | 24.7 | 25.6 | 26.4 | 27.2 |