ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||
---|---|---|---|
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 3 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 1 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 3 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 15 | |
แรงผลักสูงสุด (N) | 60 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 40 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 1048 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 48 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | ลิเนียร์เซอร์โวมอเตอร์ |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.005 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | - |
- | |
- | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma:50N・m |
Mb:71N・m | |
Mc:17N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 1μm |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 1) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค (มม.) | 40 - 1048 (ทุกๆ 48 มม.) |
---|---|
ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย
แสดงความเร็วเร่งลดแยกตามน้ำหนักขนย้าย เมื่ออุปกรณ์ทำงานที่ความเร็ว 2500 มม./วินาที โปรดนำไปใช้เป็นแนวทางในการเลือกโมเดล โดยพิจารณาจากเงื่อนไขการขนย้าย (น้ำหนักชิ้นงาน) ที่ต้องการ
(ข้อควรระวัง) โปรดทราบว่า Duty ไม่ได้ถูกนำมาพิจารณา
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
SCON-CB/CGB | 1 | เทียบเท่า AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
(ข้อควรระวัง) แกนที่ 5, 6 ของ XSEL-P/Q ไม่สามารถเชื่อมต่อได้
(ข้อควรระวัง) สไลเดอร์หลายแกน (Multiple slider) สามารถควบคุมได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ 2 แกนหรือ SCON 2 เครื่อง
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) กรณีที่สโตรคสั้นอาจทำความเร็วได้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด (2) น้ำหนักขนย้ายของ "สเปคหลัก" คือน้ำหนักขนย้ายสูงสุด น้ำหนักขนย้ายจะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไขการทำงาน รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย" (3) ไม่สามารถนำไปใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งได้ (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 (5) กรณีต้องการติดตั้งรางเก็บสายไฟแบบไม่ถูกต้อง จะต้องติดตั้งโดยหมุนตัวเครื่องในแนวนอน 180 องศา เนื่องจากตัวเครื่องสมมาตรกันระหว่างซ้ายกับขวา (6) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 300 มม. |
ภาพร่างแสดงขนาด
สเปคแนวนอน (มาตรฐาน)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) จะไม่สามารถเพิ่มสายเคเบิลเข้าไปในรางเก็บสายไฟมาตรฐานได้อีก หากต้องการเพิ่ม โปรดใช้งานรางเก็บสายไฟสำหรับผู้ใช้งาน
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 40 | 88 | 136 | 184 | 232 | 280 | 328 | 376 | 424 | 472 | 520 | 568 | 616 | 664 | 712 | 760 | 808 | 856 | 904 | 952 | 1000 | 1048 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 526 | 574 | 622 | 670 | 718 | 766 | 814 | 862 | 910 | 958 | 1006 | 1054 | 1102 | 1150 | 1198 | 1246 | 1294 | 1342 | 1390 | 1438 | 1486 | 1534 |
B | 490 | 538 | 586 | 634 | 682 | 730 | 778 | 826 | 874 | 922 | 970 | 1018 | 1066 | 1114 | 1162 | 1210 | 1258 | 1306 | 1354 | 1402 | 1450 | 1498 |
C | 20 | 68 | 116 | 164 | 12 | 60 | 108 | 156 | 204 | 52 | 100 | 148 | 196 | 44 | 92 | 140 | 188 | 36 | 84 | 132 | 180 | 28 |
D | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 |
E | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 28 | 32 |
J | 320 | 368 | 416 | 464 | 512 | 560 | 608 | 656 | 704 | 752 | 800 | 848 | 896 | 944 | 992 | 1040 | 1088 | 1136 | 1184 | 1232 | 1280 | 1328 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 40 | 88 | 136 | 184 | 232 | 280 | 328 | 376 | 424 | 472 | 520 | 568 | 616 | 664 | 712 | 760 | 808 | 856 | 904 | 952 | 1000 | 1048 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 5.4 | 5.6 | 5.8 | 6.0 | 6.2 | 6.4 | 6.6 | 6.8 | 7.0 | 7.2 | 7.5 | 7.7 | 7.9 | 8.1 | 8.3 | 8.5 | 8.7 | 8.9 | 9.1 | 9.3 | 9.5 | 9.8 |
สเปคด้านข้างตั้งขึ้น (มาตรฐาน)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) จะไม่สามารถเพิ่มสายเคเบิลเข้าไปในรางเก็บสายไฟมาตรฐานได้อีก หากต้องการเพิ่ม โปรดใช้งานรางเก็บสายไฟสำหรับผู้ใช้งาน
(ข้อควรระวัง) หากเลือกใช้อุปกรณ์เสริมรางเก็บสายไฟสำหรับผู้ใช้งาน UM5 จะต้องเว้นพื้นที่เผื่อไว้เพื่อไม่ให้มีอะไรชนกับด้านข้างรางเก็บสายไฟ อนึ่ง กรณีมีพื้นที่ไม่เพียงพอ ให้ใช้ US5 (รุ่น S) ทดแทน
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 40 | 88 | 136 | 184 | 232 | 280 | 328 | 376 | 424 | 472 | 520 | 568 | 616 | 664 | 712 | 760 | 808 | 856 | 904 | 952 | 1000 | 1048 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 526 | 574 | 622 | 670 | 718 | 766 | 814 | 862 | 910 | 958 | 1006 | 1054 | 1102 | 1150 | 1198 | 1246 | 1294 | 1342 | 1390 | 1438 | 1486 | 1534 |
B | 490 | 538 | 586 | 634 | 682 | 730 | 778 | 826 | 874 | 922 | 970 | 1018 | 1066 | 1114 | 1162 | 1210 | 1258 | 1306 | 1354 | 1402 | 1450 | 1498 |
C | 20 | 68 | 116 | 164 | 12 | 60 | 108 | 156 | 204 | 52 | 100 | 148 | 196 | 44 | 92 | 140 | 188 | 36 | 84 | 132 | 180 | 28 |
D | 2 | 2 | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 6 | 7 |
E | 12 | 12 | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 28 | 32 |
J | 320 | 368 | 416 | 464 | 512 | 560 | 608 | 656 | 704 | 752 | 800 | 848 | 896 | 944 | 992 | 1040 | 1088 | 1136 | 1184 | 1232 | 1280 | 1328 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 40 | 88 | 136 | 184 | 232 | 280 | 328 | 376 | 424 | 472 | 520 | 568 | 616 | 664 | 712 | 760 | 808 | 856 | 904 | 952 | 1000 | 1048 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 5.9 | 6.1 | 6.3 | 6.5 | 6.7 | 6.9 | 7.1 | 7.3 | 7.5 | 7.7 | 8.0 | 8.2 | 8.4 | 8.6 | 8.8 | 9.0 | 9.2 | 9.4 | 9.6 | 9.8 | 10.0 | 10.3 |