ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||
---|---|---|---|
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 7 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 1 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 3 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 35 | |
แรงผลักสูงสุด (N) | 140 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 60 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 1380 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 60 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | ลิเนียร์เซอร์โวมอเตอร์ |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.005 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.02 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | - |
- | |
- | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma:79N・m |
Mb:114N・m | |
Mc:29N・m | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 1μm |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 1) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค (มม.) | 60 - 1380 (ทุกๆ 60 มม.) |
---|---|
ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 2500 |
ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย
แสดงความเร็วเร่งลดแยกตามน้ำหนักขนย้าย เมื่ออุปกรณ์ทำงานที่ความเร็ว 2500 มม./วินาที โปรดนำไปใช้เป็นแนวทางในการเลือกโมเดล โดยพิจารณาจากเงื่อนไขการขนย้าย (น้ำหนักชิ้นงาน) ที่ต้องการ
(ข้อควรระวัง) โปรดทราบว่า Duty ไม่ได้ถูกนำมาพิจารณา
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
SCON-CB/CGB | 1 | เทียบเท่า AC200V | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
SCON-LC/LCG | 1 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | ||
SSEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 | ||
XSEL-P/Q | 6 | เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 20000 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
(ข้อควรระวัง) แกนที่ 5, 6 ของ XSEL-P/Q ไม่สามารถเชื่อมต่อได้
(ข้อควรระวัง) สไลเดอร์หลายแกน (Multiple slider) สามารถควบคุมได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ 2 แกนหรือ SCON 2 เครื่อง
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) กรณีที่สโตรคสั้นอาจทำความเร็วได้ไม่ถึงความเร็วสูงสุด (2) น้ำหนักขนย้ายของ "สเปคหลัก" คือน้ำหนักขนย้ายสูงสุด น้ำหนักขนย้ายจะแตกต่างกันไปตามเงื่อนไขการทำงาน รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างความเร็วเร่งลดกับน้ำหนักขนย้าย" (3) ไม่สามารถนำไปใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งได้ (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 (5) กรณีต้องการติดตั้งรางเก็บสายไฟแบบไม่ถูกต้อง จะต้องติดตั้งโดยหมุนตัวเครื่องในแนวนอน 180 องศา เนื่องจากตัวเครื่องสมมาตรกันระหว่างซ้ายกับขวา (6) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 300 มม. |
ภาพร่างแสดงขนาด
สเปคแนวนอน (มาตรฐาน)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) จะไม่สามารถเพิ่มสายเคเบิลเข้าไปในรางเก็บสายไฟมาตรฐานได้อีก หากต้องการเพิ่ม โปรดใช้งานรางเก็บสายไฟสำหรับผู้ใช้งาน
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 60 | 120 | 180 | 240 | 300 | 360 | 420 | 480 | 540 | 600 | 660 | 720 | 780 | 840 | 900 | 960 | 1020 | 1080 | 1140 | 1200 | 1260 | 1320 | 1380 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 638 | 698 | 758 | 818 | 878 | 938 | 998 | 1058 | 1118 | 1178 | 1238 | 1298 | 1358 | 1418 | 1478 | 1538 | 1598 | 1658 | 1718 | 1778 | 1838 | 1898 | 1958 |
B | 602 | 662 | 722 | 782 | 842 | 902 | 962 | 1022 | 1082 | 1142 | 1202 | 1262 | 1322 | 1382 | 1442 | 1502 | 1562 | 1622 | 1682 | 1742 | 1802 | 1862 | 1922 |
C | 132 | 192 | 52 | 112 | 172 | 32 | 92 | 152 | 12 | 72 | 132 | 192 | 52 | 112 | 172 | 32 | 92 | 152 | 12 | 72 | 132 | 192 | 52 |
D | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 | 8 | 8 | 9 |
E | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 32 | 32 | 32 | 36 | 36 | 36 | 36 | 40 |
J | 432 | 492 | 552 | 612 | 672 | 732 | 792 | 852 | 912 | 972 | 1032 | 1092 | 1152 | 1212 | 1272 | 1332 | 1392 | 1452 | 1512 | 1572 | 1632 | 1692 | 1752 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 60 | 120 | 180 | 240 | 300 | 360 | 420 | 480 | 540 | 600 | 660 | 720 | 780 | 840 | 900 | 960 | 1020 | 1080 | 1140 | 1200 | 1260 | 1320 | 1380 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 8.6 | 9.0 | 9.3 | 9.7 | 10.1 | 10.4 | 10.8 | 11.1 | 11.5 | 11.9 | 12.2 | 12.6 | 12.9 | 13.3 | 13.6 | 14.0 | 14.4 | 14.7 | 15.1 | 15.4 | 15.8 | 16.1 | 16.5 |
สเปคด้านข้างตั้งขึ้น (มาตรฐาน)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(ข้อควรระวัง) เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปจนถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) จะไม่สามารถเพิ่มสายเคเบิลเข้าไปในรางเก็บสายไฟมาตรฐานได้อีก หากต้องการเพิ่ม โปรดใช้งานรางเก็บสายไฟสำหรับผู้ใช้งาน
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 60 | 120 | 180 | 240 | 300 | 360 | 420 | 480 | 540 | 600 | 660 | 720 | 780 | 840 | 900 | 960 | 1020 | 1080 | 1140 | 1200 | 1260 | 1320 | 1380 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 638 | 698 | 758 | 818 | 878 | 938 | 998 | 1058 | 1118 | 1178 | 1238 | 1298 | 1358 | 1418 | 1478 | 1538 | 1598 | 1658 | 1718 | 1778 | 1838 | 1898 | 1958 |
B | 602 | 662 | 722 | 782 | 842 | 902 | 962 | 1022 | 1082 | 1142 | 1202 | 1262 | 1322 | 1382 | 1442 | 1502 | 1562 | 1622 | 1682 | 1742 | 1802 | 1862 | 1922 |
C | 132 | 192 | 52 | 112 | 172 | 32 | 92 | 152 | 12 | 72 | 132 | 192 | 52 | 112 | 172 | 32 | 92 | 152 | 12 | 72 | 132 | 192 | 52 |
D | 2 | 2 | 3 | 3 | 3 | 4 | 4 | 4 | 5 | 5 | 5 | 5 | 6 | 6 | 6 | 7 | 7 | 7 | 8 | 8 | 8 | 8 | 9 |
E | 12 | 12 | 16 | 16 | 16 | 20 | 20 | 20 | 24 | 24 | 24 | 24 | 28 | 28 | 28 | 32 | 32 | 32 | 36 | 36 | 36 | 36 | 40 |
J | 432 | 492 | 552 | 612 | 672 | 732 | 792 | 852 | 912 | 972 | 1032 | 1092 | 1152 | 1212 | 1272 | 1332 | 1392 | 1452 | 1512 | 1572 | 1632 | 1692 | 1752 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 60 | 120 | 180 | 240 | 300 | 360 | 420 | 480 | 540 | 600 | 660 | 720 | 780 | 840 | 900 | 960 | 1020 | 1080 | 1140 | 1200 | 1260 | 1320 | 1380 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 9.6 | 10.0 | 10.3 | 10.7 | 11.1 | 11.4 | 11.8 | 12.1 | 12.5 | 12.9 | 13.2 | 13.6 | 13.9 | 14.3 | 14.6 | 15.0 | 15.4 | 15.7 | 16.1 | 16.4 | 16.8 | 17.1 | 17.5 |