NS-MZMSA

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	20
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	－
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	－
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	－
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	－
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	6
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1000
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.5
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	170.9
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	6
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	500
		สโตรคสูงสุด (มม.)	800
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ16 มม. เทียบเท่าแบบรีด C5
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.02 มม.
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：227N･m
	Mb：325N･m
	Mc：531N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 3)	Ma：81N･m
	Mb：116N･m
	Mc：189N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	－
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า / แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	16384 pulse/rev
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 3) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 10,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง

　โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้จากหน้า 1-180

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

ทิศทางติดตั้ง		แนวนอน											แนวตั้ง
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	ความเร็วเร่ง (G)
ระยะ Lead (มม.)	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0	1.1	1.2	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1.0	1.1	1.2
20	1000	เฉพาะสำหรับแบบแนวตั้ง											6	6	4	3

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead	500 - 800 (ทุกๆ 50 มม.)
20	1000

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSCON-C	6	เทียบเท่า AC 100V/200V	－	－	－	●	●	－	●	●	－	－	●	●	－	－	－	256
RCON	16	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128
RSEL	8	DC24V เฟสเดี่ยว AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000
SCON-CAL/CGAL	1	เทียบเท่า AC 100V/200V	●	－	－	●	●	－	●	●	●	－	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SCON-CB/CGB	1		●	●	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
SSEL-CS	2		●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-P/Q	6	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	20000
XSEL-RA/SA	8	เทียบเท่า AC200V สามเฟส AC200V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	－	－	－	55000 (แตกต่างกันไปตามแต่ละรุ่น)

(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17

(ข้อควรระวัง) แอคชูเอเตอร์แบบสัมบูรณ์ไม่สามารถเชื่อมต่อ RCON-SC ได้

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(2) น้ำหนักขนย้ายสูงสุดของ "สเปคหลัก" เป็นค่าเมื่อเครื่องทำงานด้วยความเร็วสูงสุด
(3) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 600 มม.
(4) ต้องติดตั้งกล่องเบรค (อุปกรณ์เสริม) ระหว่างการเดินสายไฟที่เชื่อมแอคชูเอเตอร์เข้ากับเอนโค้ดเดอร์ของคอนโทรลเลอร์ กล่องเบรคต้องจ่ายไฟ DC24V (max1A)

กลับหน้าบนสุด

มาตรฐานต่างประเทศ

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

(หมายเหตุ) คอนเน็คเตอร์ข้อต่อสายเคเบิลจะเชื่อมระหว่างสายเคเบิลของมอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์

　รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 1-106

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับบริเวณโดยรอบ

(หมายเหตุ) ความยาวเส้นผ่านศก. ภายนอกของสายเคเบิลและท่อ (hose) ที่จะเก็บไว้ในรางกระดูกงู และระยะห่างกับผนังภายใน และระยะห่างระหว่างสายเคเบิลกับสายยาง (hose) ต้องไม่เกิน 2 มม.

(หมายเหตุ) ขนาดความยาวเส้นผ่านศก. ภายนอกของสายเคเบิลและท่อยางที่จัดเก็บในรางกระดูกงู ต้องไม่เกิน φ12 และต้องเรียงในแนวนอน ไม่ให้พาดข้ามกันเมื่อใช้งาน

(หมายเหตุ) โปรดระวังว่า จำนวนของสายเคเบิลและท่อ (hose) ที่จะเก็บไว้ในรางกระดูกงู หากเกินกว่าที่สเปคกำหนด จะเกิดแรงที่กระทำกับสายเคเบิลจนเกินกำลัง จนส่งผลให้อายุการใช้งานสั้นลงอย่างมีนัยยะ

กล่องเบรค (อุปกรณ์เสริม)

รุ่นของตัวผลิตภัณฑ์ : RCB-110-RA13-0

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	500	550	600	650	700	750	800
L	828	878	928	978	1028	1078	1128
B	784	834	884	934	984	1034	1084
F	142	167	192	217	242	267	292
G	1	1	1	1	1	1	1
H	10	10	10	10	10	10	10
J	634	684	734	784	834	884	934

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค	500	550	600	650	700	750	800
น้ำหนัก (กก.)	13.5	14.1	14.8	15.4	16.0	16.6	17.2

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์