คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | 20 | ||||
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 10 | 5 | 2.5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 4 | 9 | 18 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 500 | 250 | 125 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 1.5 | 3 | 6.5 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 500 | 250 | 125 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 36.2 | 72.4 | 144.8 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1.5 | 3 | 6.5 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 200 | 200 | 200 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ก้าน (Rod) | φ16 มม. วัสดุ : เหล็ก ชุบโครเมี่ยมแข็ง |
| ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±1.0 องศา |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP30 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 พัลส์ / รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค Lead | 50 - 200 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|
| 10 | 500 |
| 5 | 250 |
| 2.5 | 125 |
น้ำหนักขนย้ายและความเร็วเร่งลดตอน Off-board tuning
| Lead | น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่งลด (กก.) | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.1G | 0.2G | 0.3G | 0.4G | 0.5G | 0.6G | 0.7G | 0.8G | 0.9G | 1.0G | 1.1G | 1.2G | 1.3G | 1.4G | 1.5G | 1.6G | 1.7G | 1.8G | 1.9G | 2.0G | มาตรฐาน | หลัง tuning | ||
| แนวนอน | 10 | 5.2 | 4.8 | 4 | 3.4 | 2.9 | 2.4 | 2 | 1.7 | 1.5 | 1.4 | 1.3 | 1.2 | 1.1 | 1.05 | 1 | 500 | 500 | |||||
| 5 | 12 | 11 | 9 | 6.5 | 4.5 | 3.5 | 2.8 | 2.3 | 2.1 | 2 | 250 | 250 | |||||||||||
| 2.5 | 23.5 | 18 | 9 | 125 | 125 | ||||||||||||||||||
| แนวตั้ง | 10 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.2 | 0.9 | 0.7 | 0.6 | 0.5 | 500 | 500 | ||||||||||||
| 5 | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 | 1.7 | 1.5 | 250 | 250 | ||||||||||||||
| 2.5 | 6.5 | 6.5 | 3.5 | 125 | 125 | ||||||||||||||||||
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
(ข้อควรระวัง) ยกเว้น Lead 2.5
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก "สโตรคและความเร็วสูงสุด" (2) น้ำหนักขนย้าย หมายถึง ค่าตัวเลขเมื่อใช้งานสเปคมาตรฐาน / รองรับการประหยัดพลังงานที่ 0.3G (หากเป็น Lead 2.5 คือ 0.2G) และรองรับความเร็วเร่งลดสูงที่ 1G (ยกเว้น Lead 2.5) (แม้จะลดความเร็วเร่ง-ลดให้ต่ำลง น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (สเปคหลัก) ก็จะเป็นค่าตัวเลขสูงสุด) (Upper limit) (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448 (4) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง ค่าตัวเลขกรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม และไม่มีแรงจากภายนอกมากระทำนอกเหนือจากในทิศทางเคลื่อนที่ (5) แม้ในกรณีที่มีการใช้งานด้วย Absolute อย่างง่าย ช่องแสดงชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดลก็คือ "I" (6) ต้องใช้ความระมัดระวังแตกต่างกันไปในแต่ละลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (7) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-293
(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) อย่าให้มีแรงภายนอกมากระทำกับตัวก้าน (Rod) นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) หากมีแรงมากระทำกับก้าน (Rod) ในทิศทางทำมุมฉากหรือในทิศทางหมุน ตัวหยุดหมุนอาจเกิดความเสียหายได้
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 234.5 | 284.5 | 334.5 | 384.5 |
| มีเบรก | 273.5 | 323.5 | 373.5 | 423.5 | |
| A | 132 | 182 | 232 | 282 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | |
|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 |
| มีเบรก | 0.9 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | |