คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | 20 | 30 | ||||||
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 12 | 6 | 3 | 12 | 6 | 3 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 3 | 6 | 12 | 4 | 9 | 18 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 600 | 300 | 150 | 600 | 300 | 150 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 1 | 2 | 4 | 1.5 | 3 | 6.5 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 600 | 300 | 150 | 600 | 300 | 150 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 18.9 | 37.7 | 75.4 | 28.3 | 56.6 | 113.1 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1 | 2 | 4 | 1.5 | 3 | 6.5 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | 300 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ก้าน (Rod) | φ20 มม. วัสดุ : เหล็ก ชุบโครเมี่ยมแข็ง |
| ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±1.0 องศา |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP30 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า / แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า : 800 พัลส์ / รอบ แบบ Absolute : 16384 พัลส์ / รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค Lead | 50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) |
|---|---|
| 12 | 600 |
| 6 | 300 |
| 3 | 150 |
น้ำหนักขนย้ายและความเร็วเร่งลดตอน Off-board tuning
| จำนวนวัตต์ ของมอเตอร์ | Lead | น้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็วเร่งลด (กก.) | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | |||||||||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 0.1G | 0.2G | 0.3G | 0.4G | 0.5G | 0.6G | 0.7G | 0.8G | 0.9G | 1.0G | 1.1G | 1.2G | 1.3G | 1.4G | 1.5G | 1.6G | 1.7G | 1.8G | 1.9G | 2.0G | มาตรฐาน | หลัง tuning | |||
| แนวนอน | 20 | 12 | 4 | 3.6 | 3 | 2.1 | 1.5 | 1 | 0.75 | 0.5 | 0.35 | 0.25 | 600 | 600 | ||||||||||
| 6 | 8 | 7.2 | 6 | 4.2 | 3 | 2.2 | 1.5 | 1 | 0.75 | 0.5 | 300 | 300 | ||||||||||||
| 3 | 15.5 | 12 | 3 | 150 | 150 | |||||||||||||||||||
| 30 | 12 | 5.2 | 4.8 | 4 | 2.8 | 2 | 1.55 | 1.25 | 1 | 0.85 | 0.7 | 0.6 | 0.5 | 0.4 | 0.3 | 0.25 | 600 | 600 | ||||||
| 6 | 12 | 10.8 | 9 | 6.5 | 4.5 | 3.2 | 2.5 | 1.8 | 1.4 | 1 | 300 | 300 | ||||||||||||
| 3 | 23.5 | 18 | 5 | 150 | 150 | |||||||||||||||||||
| แนวตั้ง | 20 | 12 | 1 | 1 | 1 | 0.7 | 0.5 | 0.35 | 0.2 | 0.1 | 600 | 600 | ||||||||||||
| 6 | 2 | 2 | 2 | 1.4 | 1 | 0.7 | 0.5 | 300 | 300 | |||||||||||||||
| 3 | 4 | 4 | 2 | 150 | 150 | |||||||||||||||||||
| 30 | 12 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1 | 0.7 | 0.5 | 0.35 | 0.25 | 0.15 | 0.1 | 600 | 600 | |||||||||||
| 6 | 3 | 3 | 3 | 2.1 | 1.5 | 1.1 | 0.75 | 0.55 | 0.4 | 0.25 | 300 | 300 | ||||||||||||
| 3 | 6.5 | 6.5 | 3.5 | 150 | 150 | |||||||||||||||||||
น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
(ข้อควรระวัง) แอคชูเอเตอร์แบบ Absolute จะไม่สามารถเชื่อมต่อได้กับ RCON
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
(ข้อควรระวัง) ยกเว้น 20 วัตต์ทุกรุ่นโมเดลและ 30 วัตต์ Lead 3
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก "สโตรคและความเร็วสูงสุด" (2) น้ำหนักขนย้ายคือค่าเมื่อเป็นสเปคมาตรฐาน / อยู่ในโหมดประหยัดพลังงานที่ 0.3G (Lead 3 เท่ากับ 0.2G) และความเร็วเร่ง-ลดสูงที่ 1G (ยกเว้น Lead 3) (แม้จะลดความเร็วเร่ง-ลดให้ต่ำลง น้ำหนักขนย้ายสูงสุด (สเปคหลัก) ก็จะเป็นค่าตัวเลขสูงสุด) (Upper limit) (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448 (4) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง ค่าตัวเลขกรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม และไม่มีแรงจากภายนอกมากระทำนอกเหนือจากในทิศทางเคลื่อนที่ (5) กรณีช่องแสดงชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดล คือ "A" (Absolute) คอนโทรลเลอร์ที่สามารถใช้งานด้วยได้จะมีแค่ ACON-CB/CGB, ASEL เท่านั้น กรณีใช้งานด้วย Absolute อย่างง่ายจะใช้ "I" (แบบเพิ่มค่า) (6) ต้องใช้ความระมัดระวังแตกต่างกันไปในแต่ละลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 (7) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ |
ภาพร่างแสดงขนาด
ไม่มีเบรค (20 วัตต์)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-293
(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) อย่าให้มีแรงภายนอกมากระทำกับตัวก้าน (Rod) นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) หากมีแรงมากระทำกับก้าน (Rod) ในทิศทางทำมุมฉากหรือในทิศทางหมุน ตัวหยุดหมุนอาจเกิดความเสียหายได้
มีเบรค (20 วัตต์)
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 20W | ไม่มีเบรก | สเปค INC | 223.5 | 273.5 | 323.5 | 373.5 | 423.5 | 473.5 |
| สเปค ABS | 236.5 | 286.5 | 336.5 | 386.5 | 436.5 | 486.5 | |||
| มีเบรก | สเปค INC | 266.5 | 316.5 | 366.5 | 416.5 | 466.5 | 516.5 | ||
| สเปค ABS | 279.5 | 329.5 | 379.5 | 429.5 | 479.5 | 529.5 | |||
| 30W | ไม่มีเบรก | สเปค INC | 238.5 | 288.5 | 338.5 | 388.5 | 438.5 | 488.5 | |
| สเปค ABS | 251.5 | 301.5 | 351.5 | 401.5 | 451.5 | 501.5 | |||
| มีเบรก | สเปค INC | 281.5 | 331.5 | 381.5 | 431.5 | 481.5 | 531.5 | ||
| สเปค ABS | 294.5 | 344.5 | 394.5 | 444.5 | 494.5 | 544.5 | |||
| A | 137 | 187 | 237 | 287 | 337 | 387 | |||
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 1.1 | 1.2 | 1.4 | 1.5 | 1.7 | 1.8 |
| มีเบรก | 1.3 | 1.4 | 1.6 | 1.7 | 1.9 | 2.0 | |
ไม่มีเบรค (30 วัตต์)
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-293
(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) อย่าให้มีแรงภายนอกมากระทำกับตัวก้าน (Rod) นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) หากมีแรงมากระทำกับก้าน (Rod) ในทิศทางทำมุมฉากหรือในทิศทางหมุน ตัวหยุดหมุนอาจเกิดความเสียหายได้
มีเบรค (30 วัตต์)
