สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | พิกัดแรงผลัก (N) | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||
RCA-RGD4C-①-20-12-②-③-④-⑤ | 20 | 12 | 3.0 | 0.5 | 18.9 | 50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) |
RCA-RGD4C-①-20-6-②-③-④-⑤ | 6 | 6.0 | 1.5 | 37.7 | ||
RCA-RGD4C-①-20-3-②-③-④-⑤ | 3 | 12.0 | 3.5 | 75.4 | ||
RCA-RGD4C-①-30-12-②-③-④-⑤ | 30 | 12 | 4.0 | 1.0 | 28.3 | |
RCA-RGD4C-①-30-6-②-③-④-⑤ | 6 | 9.0 | 2.5 | 56.6 | ||
RCA-RGD4C-①-30-3-②-③-④-⑤ | 3 | 18.0 | 6.0 | 113.1 |
อธิบายสัญลักษณ์ 1 ประเภทเอนโค้ดเดอร์ 2 สโตรค 3 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ร่วมได้ 4 ความยาวสายเคเบิล 5 อ็อปชั่น
สโตรค Lead | 50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|
12 | 600 |
6 | 300 |
3 | 150 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
เส้นผ่านศก. ของก้าน (Rod) | φ20 มม. |
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±0.05 องศา |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
ACON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
ACON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
ASEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 | ||
MCON-C/CG | 8 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | ||
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(ข้อควรระวัง) แอคชูเอเตอร์แบบ Absolute จะไม่สามารถเชื่อมต่อได้กับ RCON
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
(ข้อควรระวัง) ยกเว้น 20 วัตต์ทุกรุ่นโมเดลและ 30 วัตต์ Lead 3
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายคือค่าเมื่อเป็นสเปคมาตรฐาน / อยู่ในโหมดประหยัดพลังงานที่ 0.3G (Lead 3 เท่ากับ 0.2G) และความเร็วเร่ง-ลดสูงที่ 1G (ยกเว้น Lead 3) แม้จะลดความเร็วเร่งลด น้ำหนักขนย้ายสูงสุดจะไม่เกินค่าตัวเลขใน "สเปคแอคชูเอเตอร์" (2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-288 (3) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง ค่าตัวเลขกรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม น้ำหนักขนย้ายที่ทำงานได้ด้วยไกด์เฉพาะที่แนบมา โปรดดูที่หน้า 1-292 (4) คอนโทรลเลอร์ที่จะนำมาใช้ หากเป็นสเปค Absolute จะใช้ได้แค่ ACON-CB/CGB, ASEL เท่านั้น ส่วน Absolute อย่างง่ายจะใช้สเปคแบบเพิ่มค่า (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-199 (6) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดดูรายละเอียดที่หน้า 7-25 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
ME : เมคคานิคัลเอน
SE : สโตรคเอน
*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์ โปรดดูรายละเอียดสายเคเบิลที่หน้า 1-103
*2 กรณีเคลื่อนที่กลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
RCA-RGD4C (ไม่มีเบรก)
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 20W | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | 272.5 | 322.5 | 372.5 | 422.5 | 472.5 | 522.5 |
แบบสัมบูรณ์ | 285.5 | 335.5 | 385.5 | 435.5 | 485.5 | 535.5 | ||
30W | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | 287.5 | 337.5 | 387.5 | 437.5 | 487.5 | 537.5 | |
แบบสัมบูรณ์ | 300.5 | 350.5 | 400.5 | 450.5 | 500.5 | 550.5 | ||
ℓ | 145 | 195 | 245 | 295 | 345 | 395 | ||
m | 20W | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | 67.5 | |||||
แบบสัมบูรณ์ | 80.5 | |||||||
30W | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | 82.5 | ||||||
แบบสัมบูรณ์ | 95.5 | |||||||
น้ำหนัก (กก.) | 1.8 | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 |
RCA-RGD4C (มีเบรก)
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | ||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 20W | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | 315.5 | 365.5 | 415.5 | 465.5 | 515.5 | 565.5 |
แบบสัมบูรณ์ | 328.5 | 378.5 | 428.5 | 478.5 | 528.5 | 578.5 | ||
30W | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | 330.5 | 380.5 | 430.5 | 480.5 | 530.5 | 580.5 | |
แบบสัมบูรณ์ | 343.5 | 393.5 | 443.5 | 493.5 | 543.5 | 593.5 | ||
ℓ | 145 | 195 | 245 | 295 | 345 | 395 | ||
m | 20W | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | 110.5 | |||||
แบบสัมบูรณ์ | 123.5 | |||||||
30W | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | 125.5 | ||||||
แบบสัมบูรณ์ | 138.5 | |||||||
น้ำหนัก (กก.) | 2.0 | 2.2 | 2.4 | 2.6 | 2.8 | 3.0 |