RCA-SA4D

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

สเปคของแอคชูเอเตอร์

Lead กับ น้ำหนักขนย้าย

รูปแบบ	เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์)	ระยะ Lead (มม.)	น้ำหนักขนย้ายสูงสุด		พิกัดแรงผลัก (นิวตัน)	สโตรค (มม.)
รูปแบบ	เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์)	ระยะ Lead (มม.)	แนวนอน (กก.)	แนวตั้ง (กก.)	พิกัดแรงผลัก (นิวตัน)	สโตรค (มม.)
RCA-SA4D-①-20-10-②-③-④-⑤	20	10	4	1	19.6	50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.)
RCA-SA4D-①-20-5-②-③-④-⑤		5	6	2.5	39.2
RCA-SA4D-①-20-2.5-②-③-④-⑤		2.5	8	4.5	78.4

อธิบายสัญลักษณ์ 1 ประเภทของเอนโค้ดเดอร์ 2 สโตรค 3 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ด้วยกันได้ 4 ความยาวสายเคเบิล 5 อุปกรณ์เสริม

สโตรคและความเร็วสูงสุด

Stroke lead	50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.)
10	665
5	330
2.5	165

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สเปคแบบเพิ่มค่า

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：6.9N･m　Mb：9.9N･m　Mc：17.0N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1)	Ma：3.29N･m　Mb：4.71N･m　Mc：8.07N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)

(หมายเหตุ 1) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง

　โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
ACON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
ACON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
ASEL-CS	2		●	－	●	●	●	－	●	－	－	－	－	●	－	－	－	1500
MCON-C/CG	8		－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MCON-LC/LCG	6		－	－	●	●	●	－	●	●	－	－	●	●	●	－	－	256
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

มาตรฐานต่างประเทศ

คุณสมบัติ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) น้ำหนักขนย้ายคือค่าเมื่อทำงานที่ความเร็วเร่งเท่ากับ 0.3G (Lead 2.5 เท่ากับ 0.2G) และนับเป็นค่าสูงสุดของความเร็วเร่ง
(2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448
(3) สเปคที่เป็นแบบสัมบูรณ์ใช้ได้เฉพาะ ACON-CB/CGB, ASEL เท่านั้น กรณีใช้งานด้วยแบบสัมบูรณ์อย่างง่าย จะต้องเป็นสเปคแบบเพิ่มค่า
(4) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 120 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104
(5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379
(6) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ME : เมคคานิคัลเอน

SE : สโตรคเอน

*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์ รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-293

*2 กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น

(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง

(หมายเหตุ) กรณีใช้สเปคที่ตำแหน่งเริ่มต้นสลับด้าน (NM) ตำแหน่งเริ่มต้นจะอยู่ที่จุดวิ่งกลับซึ่งห่างจาก ME ฝั่งมอเตอร์กลับทาง (Reverse motor) ที่ระยะราว 3 มม.

(หมายเหตุ) สเปคที่มีเบรค ความยาวรวม (L) จะเป็น 26.5 มม. (ปลายสายเคเบิลที่ออกจากตัวเครื่อง 39.8 มม.), มวลจะเพิ่มขึ้น 0.3 กก.

ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300
L	แบบเพิ่มค่า (Incremental)	242.5	292.5	342.5	392.5	442.5	492.5
L	แบบสัมบูรณ์	248.5	298.5	348.5	398.5	448.5	498.5
A		146	196	246	296	346	396
M		122	172	222	272	322	372
N		50	100	100	200	200	300
P		35	85	85	185	185	285
R		22	22	72	22	72	22
U		－	1	1	2	2	3
m		4	4	4	6	6	8
น้ำหนัก (กก.)		0.6	0.7	0.8	0.9	1.0	1.1

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์