RCA-SA6D

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

สเปคของแอคชูเอเตอร์

รูปแบบเอาท์พุทมอเตอร์
(วัตต์)		ระยะ
Lead (มม.)		น้ำหนักขนย้ายสูงสุดพิกัดแรงผลัก
(นิวตัน)		สโตรค
(มม.)
แนวนอน (กก.)แนวตั้ง (กก.)
RCA-SA6D-①-30-12-②-③-④-⑤301261.524.250 - 600
(ทุกๆ 50 มม.)
RCA-SA6D-①-30-6-②-③-④-⑤612348.4
RCA-SA6D-①-30-3-②-③-④-⑤318696.8

อธิบายสัญลักษณ์ 1 ประเภทของเอนโค้ดเดอร์ 2 สโตรค 3 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ด้วยกันได้ 4 ความยาวสายเคเบิล 5 อุปกรณ์เสริม

Stroke
lead		50 - 450
(ทุกๆ 50 มม.)		500
(มม.)		550
(มม.)		600
(มม.)
12800760640540
6400380320270
3200190160135

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สเปคแบบเพิ่มค่า

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนบอลสกรู φ10 มม.แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐานวัสดุ อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa：38.3N･m　Mb：54.7N･m　Mc：81.0N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1)Ma：11.6N･m　Mb：16.6N･m　Mc：24.6N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)

(หมายเหตุ 1) กรณีที่อายุการใช้งานพิกัดตามมาตรฐานที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง

　โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-360

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกนที่
เชื่อมต่อได้สูงสุด		แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
ACON-CB/CGB1DC24V●
*เลือก		●
*เลือก		－●●●●●●●●●●－－512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
ACON-CYB/PLB/POB1●
*เลือก		●
*เลือก		－－－－－－－－－－－－－64
ASEL-CS2●－●●●－●－－－－●－－－1500
MCON-C/CG8－－－●●●●●－●●●●●●256
MCON-LC/LCG6－－●●●－●●－－●●●－－256
RCON16－－－●●●●－－－●●●－－128

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

มาตรฐานต่างประเทศ

คุณสมบัติ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้นความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลง เนื่องจากเป็นอันตรายต่อความเร็วรอบหมุนของบอลสกรู โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก "สโตรคและความเร็วสูงสุด"
(2) น้ำหนักขนย้ายเป็นค่าเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งเท่ากับ 0.3G (Lead 3 เท่ากับ 0.2G) และเป็นค่าสูงสุด (Upper limit) ของความเร็วเร่ง
(3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448
(4) สเปคแบบสัมบูรณ์ (แอ็บโซลูท) ใช้ได้เฉพาะ ACON-CB/CGB, ASEL เท่านั้น กรณีใช้งานด้วยแบบสัมบูรณ์อย่างง่าย จะต้องเป็นสเปคแบบเพิ่มค่า
(5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 220 มม. ความยาวของโหลดที่ยื่น โปรดดูภาพประกอบที่หน้า 1-104
(6) ต้องใช้ความระมัดระวังแตกต่างกันไปในแต่ละลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379
(7) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ME : เมคคานิคัลเอน

SE : สโตรคเอน

*1 เชื่อมต่อมอเตอร์และเอนโค้ดเดอร์ รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-293

*2 กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น

(หมายเหตุ) ในการเปลี่ยนทิศทางกลับตำแหน่งเริ่มต้นจะต้องทำการปรับการย้อนกลับ โปรดใช้ความระมัดระวัง

(หมายเหตุ) กรณีใช้สเปคที่ตำแหน่งเริ่มต้นสลับด้าน (NM) ตำแหน่งเริ่มต้นจะอยู่ที่จุดวิ่งกลับซึ่งห่างจาก ME ฝั่งมอเตอร์กลับทาง (Reverse motor) ที่ระยะราว 3 มม.

(หมายเหตุ) สเปคที่มีเบรค ความยาวรวม (L) จะเป็น 26.5 มม. (ปลายสายเคเบิลที่ออกจากตัวเครื่อง 39.8 มม.), มวลจะเพิ่มขึ้น 0.3 กก.

ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค

สโตรค50100150200250300350400450500550600
Lแบบเพิ่มค่า (Incremental)288.5338.5388.5438.5488.5538.5588.5638.5688.5738.5788.5838.5
แบบสัมบูรณ์292.5342.5392.5442.5492.5542.5592.5642.5692.5742.5792.5842.5
A198248298348398448498548598648698748
N81131181231281331381431481531581631
P66116166216266316366416466516566616
R813181318131813181318131
U122334455667
m688101012121414161618
น้ำหนัก (กก.)1.31.51.71.92.12.32.52.72.93.13.33.5