สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | พิกัดแรงผลัก (นิวตัน) | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||
RCA-SRGD4R-I-20-5-①-②-③-④ | 20 | 5 | 9 | 2 | 41 | 20 - 200 (ทุกๆ 10 มม.) (ข้อควรระวัง 1) |
RCA-SRGD4R-I-20-2.5-①-②-③-④ | 2.5 | 18 | 5.5 | 81 |
อธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ด้วยกันได้ 3 ความยาวสายเคเบิล 4 อุปกรณ์เสริม
(ข้อควรระวัง 1) หาก 100 มม. ขึ้นไปคือทุกๆ 50 มม.
สโตรค Lead | 20 - 200 (ทุกๆ 10 มม.) |
---|---|
5 | 250 |
2.5 | 125 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
เส้นผ่านศก. ของก้าน (Rod) | φ22 มม. |
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±0.05 องศา |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
ACON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
ACON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
ASEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 | ||
MCON-C/CG | 8 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | ||
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายเป็นค่าเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งเท่ากับ 0.3G (Lead 2.5 และการใช้งานแนวตั้งที่ 0.2G) และเป็นค่าสูงสุด (Upper limit) ของความเร็วเร่ง (2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448 (3) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง กรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม น้ำหนักที่สามารถใช้ได้กับตัวไกด์เสริม โปรดอ้างอิงที่หน้า 1-512 (4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
ME : เมคคานิคัลเอน
SE : สโตรคเอน
*1 เชื่อมต่อมอเตอร์ - เอนโค้ดเดอร์ รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-293
*2 ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) สเปคที่มีเบรคก็ไม่มีการเปลี่ยนแปลงขนาดมิติภายนอก แต่สโตรคที่เล็กที่สุดในสเปคแบบที่มีเบรค จะเริ่มจาก 70 มม. และไม่รองรับขนาดที่เล็กกว่าหรือเท่ากับ 60 มม.
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | 150 | 200 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | 126.5 | 136.5 | 146.5 | 156.5 | 166.5 | 176.5 | 186.5 | 196.5 | 206.5 | 256.5 | 306.5 |
A | 84 | 94 | 104 | 114 | 124 | 134 | 144 | 154 | 164 | 214 | 264 |
B | 62 | 72 | 82 | 92 | 102 | 112 | 122 | 132 | 142 | 192 | 242 |
C | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 30 | 40 | 50 | 60 | 60 | 60 |
D | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 3 |
E | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 10 |
น้ำหนัก (กก.) | 1.42 | 1.49 | 1.56 | 1.64 | 1.71 | 1.79 | 1.86 | 1.94 | 2.01 | 2.38 | 2.75 |
(หมายเหตุ) หากมีเบรคด้วยน้ำหนัก (มวล) จะเพิ่มขึ้น 0.2 กก.