คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | |||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ประเภทเกลียวนำ | บอลสกรู | สกรูสไลด์ | ||||||
| Lead | ระยะ Lead (มม.) | 6 | 4 | 2 | 6 | 4 | 2 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 2 | 3 | 6 | 0.25 | 0.5 | 1 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | 300 | 200 | 100 | |
| พิกัดอัตราเร่ง (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.5 | 0.75 | 1.5 | 0.125 | 0.25 | 0.5 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | 300 | 200 | 100 | |
| พิกัดอัตราเร่ง (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 33.8 | 50.7 | 101.5 | 19.9 | 29.8 | 59.7 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 0.5 | 0.75 | 1.5 | 0.125 | 0.25 | 0.5 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู / สกรูสไลด์ φ6 มม. แบบรีด C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | บอลสกรู : ±0.02 มม. สกรูสไลด์ : ±0.05 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | บอลสกรู : ไม่เกิน 0.1 มม. / สกรูสไลด์ : ไม่เกิน 0.3 มม. (ค่าเริ่มต้น) |
| ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±0.05 องศา |
| อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | บอลสกรู : 5000 กม. หรือ 50 ล้าน ไป-กลับ สกรูสไลด์ : แนวนอน 10 ล้าน ไป-กลับ แนวตั้ง 5 ล้าน ไป-กลับ |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 1048 พัลส์ / รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค Lead | 30 (มม.) | 50 (มม.) | |
|---|---|---|---|
| บอลสกรู | 6 | 270＜220＞ | 300 |
| 4 | 200 | ||
| 2 | 100 | ||
| สกรูสไลด์ | 6 | 220 | 300 |
| 4 | 200 | ||
| 2 | 100 | ||
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอนคือค่าตัวเลขในกรณีที่ใช้ไกด์ร่วม เพื่อไม่ให้มีโหลดเรเดียลและโหลดโมเม้นต์มากระทำกับก้าน (Rod) กรณีไม่ติดตั้งไกด์ สามารถตรวจสอบค่าความเผื่อ (ความเผื่อแรงบิดในการหมุน) ของแรงที่เพิ่มเข้าไปกับปริมาณการโก่งตัวที่ส่วนปลาย อายุในการเคลื่อนที่ และทิศทางการหมุน โดยดูได้จากเอกสารรุ่นติดตั้งไกด์ (→หน้า 1-509) และกรณีที่มีแรงกระทำในทิศทางหมุนจะไม่สามารถใช้งานรุ่นไกด์เดี่ยวได้ โปรดใช้งานไกด์คู่ (2) น้ำหนักขนย้ายคือค่าตัวเลขเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งที่ 0.3G (Lead 2 และใช้งานแนวตั้ง, สเปคแบบสกรูสไลด์ 0.2G) และความเร็วเร่งเป็นค่าสูงสุด (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448 (4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ไม่มีเบรก
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
* ความลึกของสกรูควรน้อยกว่าหรือเท่ากับขนาดที่ระบุในตาราง
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล
(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
มีเบรก
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 30 | 50 |
|---|---|---|
| L | 80 | 100 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 30 | 50 | |
|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 0.57 | 0.63 |
| มีเบรก | 0.72 | 0.78 | |