ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ประเภทเกลียวนำ | บอลสกรู | สกรูสไลด์ | ||||||
Lead | ระยะ Lead (มม.) | 6 | 4 | 2 | 6 | 4 | 2 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 2 | 3 | 6 | 0.25 | 0.5 | 1 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | 300 | 200 | 100 | |
พิกัดอัตราเร่ง (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.5 | 0.75 | 1.5 | 0.125 | 0.25 | 0.5 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | 300 | 200 | 100 | |
พิกัดอัตราเร่ง (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 33.8 | 50.7 | 101.5 | 19.9 | 29.8 | 59.7 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | ||||||
แรง Hold ของเบรก (kgf) | 0.5 | 0.75 | 1.5 | 0.125 | 0.25 | 0.5 | ||
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | 50 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู / สกรูสไลด์ φ6 มม. แบบรีด C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | บอลสกรู : ±0.02 มม. สกรูสไลด์ : ±0.05 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | บอลสกรู : ไม่เกิน 0.1 มม. / สกรูสไลด์ : ไม่เกิน 0.3 มม. (ค่าเริ่มต้น) |
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | - |
อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | บอลสกรู : 5000 กม. หรือ 50 ล้าน ไป-กลับ สกรูสไลด์ : แนวนอน 10 ล้าน ไป-กลับ แนวตั้ง 5 ล้าน ไป-กลับ |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 1048 พัลส์ / รอบ |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค Lead | 30 (มม.) | 50 (มม.) | |
---|---|---|---|
บอลสกรู | 6 | 270<220> | 300 |
4 | 200 | ||
2 | 100 | ||
สกรูสไลด์ | 6 | 220 | 300 |
4 | 200 | ||
2 | 100 |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
ACON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
ACON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
ASEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 | ||
MCON-C/CG | 8 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | ||
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) เนื่องจากสกรูนำไม่ได้มาพร้อมกลไกหยุดการหมุน ตอนใช้งานโปรดเพิ่มกลไกหยุดการหมุน เช่น เสริมไกด์ที่ส่วนปลายของสกรูนำ (หากไม่มีตัวหยุดการหมุน สกรูนำจะหมุนทำให้เคลื่อนที่ไปหน้า-หลังไม่ได้) และตอนที่เชื่อมกลไกหยุดการหมุนเข้ากับก้าน (Rod) โปรดอย่าใช้ Floating Joint ต่างๆ วิธีการติดตั้ง โปรดตรวจสอบเงื่อนไขต่างๆ ที่หน้า 1-387 (2) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึง ค่าตัวเลขกรณีที่มีการใช้ไกด์จากภายนอกร่วม (3) น้ำหนักขนย้ายคือค่าตัวเลขเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งที่ 0.3G (Lead 2 และใช้งานแนวตั้ง, สเปคแบบสกรูสไลด์ 0.2G) และความเร็วเร่งเป็นค่าสูงสุด (4) Duty ทั่วไปที่สามารถใช้งานได้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักสิ่งของที่ขนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448 (5) อย่าให้มีแรงอื่นจากภายนอกที่นอกเหนือไปจากแรงในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) มากระทำกับก้าน (Rod) (6) กรณีใช้งานด้วย Absolute อย่างง่าย ช่องชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดลก็ยังเป็น "I" (7) จะต้องใช้ความระมัดระวังแยกตามลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ไม่มีเบรก
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล
(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์
(ข้อควรระวัง) ผลิตภัณฑ์นี้ไม่ได้ติดตั้งตัวหยุดการหมุนมาด้วย ก่อนใช้งานโปรดเพิ่มตัวหยุดการหมุนเสริมที่ภายนอก
มีเบรก
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 30 | 50 |
---|---|---|
L | 80 | 100 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 30 | 50 | |
---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 0.4 | 0.44 |
มีเบรก | 0.55 | 0.59 |