ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ประเภทเกลียวนำ | บอลสกรู | สกรูสไลด์ | ||||||
Lead | ระยะ Lead (มม.) | 6 | 4 | 2 | 6 | 4 | 2 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 2 | 3 | 6 | 0.25 | 0.5 | 1 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | 300 | 200 | 100 | |
พิกัดอัตราเร่ง (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 1) | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.5 | 0.75 | 1.5 | 0.125 | 0.25 | 0.5 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | 300 | 200 | 100 | |
พิกัดอัตราเร่ง (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 33.8 | 50.7 | 101.5 | 19.9 | 29.8 | 59.7 | |
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | 75 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 | 25 |
(ข้อควรระวัง 1) เป็นค่าตัวเลขในกรณีที่ยึดฝั่งตัวเครื่องอยู่กับที่
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู / สกรูสไลด์ φ6 มม. แบบรีด C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | บอลสกรู : ±0.02 มม. สกรูสไลด์ : ±0.05 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | บอลสกรู : ไม่เกิน 0.1 มม. / สกรูสไลด์ : ไม่เกิน 0.3 มม. (ค่าเริ่มต้น) |
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±0.05 มม. |
อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | บอลสกรู : 5000 กม. หรือ 50 ล้าน ไป-กลับ สกรูสไลด์ : แนวนอน 10 ล้าน ไป-กลับ แนวตั้ง 5 ล้าน ไป-กลับ |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
ระดับการป้องกัน | IP20 |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | ไม่เกิน 4.9m/s2 100Hz |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 1048 พัลส์ / รอบ |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค Lead | 25 (มม.) | 50 - 75 (มม.) | |
---|---|---|---|
บอลสกรู | 6 | 240<200> | 300 |
4 | 200 | ||
2 | 100 | ||
สกรูสไลด์ | 6 | 200 | 300 |
4 | 200 | ||
2 | 100 |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
ACON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
ACON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
ASEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 | ||
MCON-C/CG | 8 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | ||
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอนคือค่าตัวเลขในกรณีที่ใช้ไกด์ร่วม เพื่อไม่ให้มีโหลดเรเดียลและโหลดโมเม้นต์มากระทำกับก้าน (Rod) กรณีไม่ติดตั้งไกด์ สามารถตรวจสอบค่าความเผื่อ (ความเผื่อแรงบิดในการหมุน) ของแรงที่เพิ่มเข้าไปกับปริมาณการโก่งตัวที่ส่วนปลาย อายุในการเคลื่อนที่ และทิศทางการหมุน โดยดูได้จากเอกสารรุ่นติดตั้งไกด์ (→หน้า 1-509) (2) น้ำหนักขนย้ายคือค่าตัวเลขเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งที่ 0.3G (Lead 2 และใช้งานแนวตั้ง, สเปคแบบสกรูสไลด์ 0.2G) ความเร็วเร่ง ค่าที่ระบุข้างต้นเป็นค่าสูงสุด (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้งานได้เปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนย้าย, ความเร็วเร่งลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-448 (4) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอน หมายถึงค่าตัวเลขเมื่อยึดตัวเครื่องอยู่กับที่ แล้วให้ฝั่ง Side bracket เคลื่อนที่ กรณีทำงานในแนวตั้ง โปรดระวังว่าจะไม่สามารถยึด Side bracket กับที่ แล้วให้ตัวเครื่องเคลื่อนที่ได้ (5) แม้ในกรณีที่มีการใช้งานด้วย Absolute อย่างง่าย ช่องแสดงชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดลก็คือ "I" (6) ต้องใช้ความระมัดระวังแตกต่างกันไปในแต่ละลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์ต่อสายเคเบิล
(ข้อควรระวัง) ขณะกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 25 | 50 | 75 |
---|---|---|---|
L | 141 | 166 | 191 |
D | 131 | 156 | 181 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 25 | 50 | 75 |
---|---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 0.73 | 0.75 | 0.77 |