สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | พิกัดแรงผลัก (N) | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||
RCA2-TA4C-I-10-6-①-②-③-④ | 10 | 6 | 1 | 0.5 | 28 | 20 - 100 (ทุกๆ 10 มม.) |
RCA2-TA4C-I-10-4-①-②-③-④ | 4 | 2 | 1 | 43 | ||
RCA2-TA4C-I-10-2-①-②-③-④ | 2 | 3 | 1.5 | 85 |
อธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ด้วยกันได้ 3 ความยาวสายเคเบิล 4 อุปกรณ์เสริม
Stroke lead | 20 - 100 (ทุกๆ 10 มม.) |
---|---|
6 | 300 |
4 | 200 |
2 | 100 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ6 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:17.2N・m Mb:24.5N・m Mc:33.3N・m |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma:4.98N・m Mb:7.11N・m Mc:9.68N・m |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
(หมายเหตุ 1) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
ACON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
ACON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
ASEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 | ||
MCON-C/CG | 8 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | ||
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายคือค่าตัวเลขเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งที่ 0.3G (หากใช้ Lead 2 และแนวตั้ง 0.2G) และความเร็วเร่งเป็นค่าสูงสุด (2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-452 (3) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (4) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้ (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : Stroke
ME : Mechanical end
SE : Stroke end
*1 มอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์จะเชื่อมต่อโดยตรงกับฝาครอบมอเตอร์ของแอคชูเอเตอร์ รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-255
*2 เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 214.5 | 224.5 | 234.5 | 244.5 | 254.5 | 264.5 | 274.5 | 284.5 | 294.5 |
มีเบรก | 259 | 269 | 279 | 289 | 299 | 309 | 319 | 329 | 339 | |
A | 89 | 99 | 109 | 119 | 129 | 139 | 149 | 159 | 169 | |
B | 97 | 107 | 117 | 127 | 137 | 147 | 157 | 167 | 177 | |
C | 122.5 | 132.5 | 142.5 | 152.5 | 162.5 | 172.5 | 182.5 | 192.5 | 202.5 | |
D | 90.5 | 100.5 | 110.5 | 120.5 | 130.5 | 140.5 | 150.5 | 160.5 | 170.5 | |
E | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
F | 30.5 | 40.5 | 50.5 | 60.5 | 20.5 | 30.5 | 40.5 | 50.5 | 60.5 | |
G | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
H | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | |
J | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | |
น้ำหนัก (กก.) | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
(หมายเหตุ) หากมีเบรคด้วยน้ำหนัก (มวล) จะเพิ่มขึ้น 0.2 กก.