คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
สเปคของแอคชูเอเตอร์
| รูปแบบ | เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | พิกัดแรงผลัก (N) | สโตรค (มม.) | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||
| RCA2-TA4R-I-10-6-①-②-③-④ | 10 | 6 | 1 | 0.5 | 28 | 20 - 100 (ทุกๆ 10 มม.) |
| RCA2-TA4R-I-10-4-①-②-③-④ | 4 | 2 | 1 | 43 | ||
| RCA2-TA4R-I-10-2-①-②-③-④ | 2 | 3 | 1.5 | 85 | ||
อธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ด้วยกันได้ 3 ความยาวสายเคเบิล 4 อุปกรณ์เสริม
| Stroke lead | 20 - 100 (ทุกๆ 10 มม.) |
|---|---|
| 6 | 300 |
| 4 | 200 |
| 2 | 100 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สเปคแบบเพิ่มค่า
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ6 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：17.2N･m Mb：24.5N･m Mc：33.3N･m |
| โมเม้นต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma：4.98N･m Mb：7.11N･m Mc：9.68N･m |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| ASEL-CS |  | 2 | ● | － | ● | ● | ● | － | ● | － | － | － | － | ● | － | － | － | 1500 | |
| MCON-C/CG |  | 8 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
| MCON-LC/LCG |  | 6 | － | － | ● | ● | ● | － | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | － | － | 256 | |
| RCON |  | 16 | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 128 | |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้ายคือค่าตัวเลขเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งที่ 0.3G (หากใช้ Lead 2 และแนวตั้ง 0.2G) และความเร็วเร่งเป็นค่าสูงสุด (2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-452 (3) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (4) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้ (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : Stroke
ME : Mechanical end
SE : Stroke end
*1 มอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์จะเชื่อมต่อโดยตรงกับฝาครอบมอเตอร์ของแอคชูเอเตอร์ รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-255
*2 เมื่อกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ
(ข้อควรระวัง) ภาพด้านล่างคือดรอว์อิ้งของสเปคกลับทางหมุนมอเตอร์ด้านซ้าย (ML)
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งอ้างอิงการเยื้องโมเม้นต์ที่ยอมรับได้คือที่เดียวกับ TA4C (แคตตาล็อครวมผลิตภัณฑ์ 2560, หน้า 2-592)
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
| สโตรค | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 80 | 90 | 100 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | 129 | 139 | 149 | 159 | 169 | 179 | 189 | 199 | 209 |
| A | 89 | 99 | 109 | 119 | 129 | 139 | 149 | 159 | 169 |
| B | 97 | 107 | 117 | 127 | 137 | 147 | 157 | 167 | 177 |
| D | 90.5 | 100.5 | 110.5 | 120.5 | 130.5 | 140.5 | 150.5 | 160.5 | 170.5 |
| E | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| F | 30.5 | 40.5 | 50.5 | 60.5 | 20.5 | 30.5 | 40.5 | 50.5 | 60.5 |
| G | 1 | 1 | 1 | 1 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 |
| H | 4 | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| J | 6 | 6 | 6 | 6 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
| น้ำหนัก (กก.) | 0.8 | 0.9 | 0.9 | 0.9 | 1.0 | 1.0 | 1.0 | 1.1 | 1.1 |
(หมายเหตุ) หากมีเบรคด้วยน้ำหนัก (มวล) จะเพิ่มขึ้น 0.2 กก.