(หมายเหตุ) รูปภาพด้านบนเป็นสเปคแบบมอเตอร์หมุนกลับทางซ้าย (ML)
สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | พิกัดแรงผลัก (N) | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||
RCA2-TA6R-I-20-12-①-②-③-④ | 20 | 12 | 2 | 0.5 | 17 | 25 - 150 (ทุกๆ 25 มม.) |
RCA2-TA6R-I-20-6-①-②-③-④ | 6 | 4 | 1.5 | 34 | ||
RCA2-TA6R-I-20-3-①-②-③-④ | 3 | 6 | 3 | 68 |
อธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ด้วยกันได้ 3 ความยาวสายเคเบิล 4 อุปกรณ์เสริม
Stroke lead | 25 - 150 (ทุกๆ 25 มม.) |
---|---|
12 | 560<500> |
6 | 300 |
3 | 150 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:29.4N・m Mb:42.0N・m Mc:74.1N・m |
โมเม้นต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2) | Ma:8.52N・m Mb:12.2N・m Mc:21.5N・m |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
ACON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
ACON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
ASEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 | ||
MCON-C/CG | 8 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | ||
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) การใช้งานในแนวนอนและแนวตั้ง ความเร็วสูงสุดจะต่างกัน โปรดใช้ความระวัง (2) น้ำหนักขนย้ายคือค่าตัวเลขเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งที่ 0.3G (หากใช้ Lead 3 และแนวตั้ง 0.2G) และความเร็วเร่งเป็นค่าสูงสุด (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-452 (4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (5) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้ (6) ต้องใช้ความระมัดระวังแตกต่างกันไปในแต่ละลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : Stroke
ME : Mechanical end
SE : Stroke end
*1 มอเตอร์และสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เป็นสายเคเบิลแบบในชุดเดียวกัน รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-255
*2 กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
(ข้อควรระวัง) กรณีที่เป็น 25 สโตรคแบบมีเบรค ชุดมอเตอร์จะยื่นออกมาจากส่วนปลายเทเบิล โปรดใช้ความระวัง
(ข้อควรระวัง) ตำแหน่งอ้างอิงการเยื้องโมเม้นต์ที่ยอมรับได้คือที่เดียวกับ TA6C (แคตตาล็อครวมผลิตภัณฑ์ 2560, หน้า 2 - 592)
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 |
---|---|---|---|---|---|---|
L | 161.5 | 186.5 | 211.5 | 236.5 | 261.5 | 286.5 |
A | 108 | 133 | 158 | 183 | 208 | 233 |
B | 121 | 146 | 171 | 196 | 221 | 246 |
D | 110.5 | 135.5 | 160.5 | 185.5 | 210.5 | 235.5 |
E | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 |
F | 50.5 | 75.5 | 50.5 | 75.5 | 50.5 | 75.5 |
G | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 |
H | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 |
J | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 |
น้ำหนัก (กก.) | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.7 | 2.9 | 3.1 |
(หมายเหตุ) หากมีเบรคด้วยน้ำหนัก (มวล) จะเพิ่มขึ้น 0.4 กก.