สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | พิกัดแรงผลัก (N) | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||
RCA2-TA7C-I-30-12-①-②-③-④ | 30 | 12 | 4 | 1 | 26 | 25 - 200 (ทุกๆ 25 มม.) |
RCA2-TA7C-I-30-6-①-②-③-④ | 6 | 6 | 2.5 | 53 | ||
RCA2-TA7C-I-30-3-①-②-③-④ | 3 | 8 | 4 | 105 |
อธิบายสัญลักษณ์ 1 สโตรค 2 คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ด้วยกันได้ 3 ความยาวสายเคเบิล 4 อุปกรณ์เสริม
Stroke lead | 25 - 200 (ทุกๆ 25 มม.) |
---|---|
12 | 600<580> |
6 | 300 |
3 | 150 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:42.6N・m Mb:60.8N・m Mc:123.2N・m |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma:11.6N・m Mb:16.6N・m Mc:33.7N・m |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
(หมายเหตุ 1) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานเท่ากับ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง
โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเคลื่อนที่ได้ที่หน้า 1-342
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
ACON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
ACON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
ASEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 | ||
MCON-C/CG | 8 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | ||
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 7-15
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) การใช้งานในแนวนอนและแนวตั้ง ความเร็วสูงสุดจะต่างกัน โปรดใช้ความระวัง (2) น้ำหนักขนย้ายคือค่าตัวเลขเมื่อทำงานด้วยความเร็วเร่งที่ 0.3G (หากใช้ Lead 3 และแนวตั้ง 0.2G) และความเร็วเร่งเป็นค่าสูงสุด (3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-452 (4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (5) ความยาวโหลดส่วนที่ยื่นต้องอยู่ภายในขอบเขตโมเม้นต์คงที่ที่ยอมรับได้ (6) ต้องใช้ความระมัดระวังแตกต่างกันไปในแต่ละลักษณะการติดตั้ง รายละเอียดโปรดอ้างอิงที่หน้า 1-361 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : Stroke
ME : Mechanical end
SE : Stroke end
*1 ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์ (แบบในตัวเดียวกัน) รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-255
*2 กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนที่ไปถึง ME โปรดระวังการชนกับสิ่งของโดยรอบบริเวณนั้น
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 25 | 50 | 75 | 100 | 125 | 150 | 175 | 200 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | ไม่มีเบรก | 261.5 | 286.5 | 311.5 | 336.5 | 361.5 | 386.5 | 411.5 | 436.5 |
มีเบรก | 301 | 326 | 351 | 376 | 401 | 426 | 451 | 476 | |
A | 118 | 143 | 168 | 193 | 218 | 243 | 268 | 293 | |
B | 133 | 158 | 183 | 208 | 233 | 258 | 283 | 308 | |
C | 149.5 | 174.5 | 199.5 | 224.5 | 249.5 | 274.5 | 299.5 | 324.5 | |
D | 110.5 | 135.5 | 160.5 | 185.5 | 210.5 | 235.5 | 260.5 | 285.5 | |
E | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
F | 50.5 | 75.5 | 50.5 | 75.5 | 50.5 | 75.5 | 50.5 | 75.5 | |
G | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | 4 | |
H | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | |
J | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | 10 | 12 | 12 | |
น้ำหนัก (กก.) | 2.1 | 2.3 | 2.5 | 2.8 | 3 | 3.2 | 3.4 | 3.6 |
(หมายเหตุ) หากมีเบรคด้วยน้ำหนัก (มวล) จะเพิ่มขึ้น 0.4 กก.