คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| ชนิดของสกรูนำ | บอลสกรู | ||||
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 6 | 4 | 2 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 2 | 3 | 6 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย (ข้อควรระวัง 1) | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.5 | 0.75 | 1.5 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 300 | 200 | 100 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
| สเปคห้องคลีนรูม | แรงดันดูด (kPa) | 4 | 4 | 4 | |
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 33.8 | 50.7 | 101.5 | |
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 25 | 25 | 25 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 25 | 25 | 25 | ||
(หมายเหตุ 1) เป็นค่าตัวเลขในกรณีที่ยึดฝั่งตัวเครื่องอยู่กับที่
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ6 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| เฟรม | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 2) | ±0.05 องศา |
| อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | 5000 กม. หรือ 50 ล้านไป-กลับ |
| ระดับความสะอาด | คลาส 100 (0.1 µm, Fed. Std.209D) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | IP30 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 1048 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) เป็นมุมการเคลื่อนตัวของปลายก้าน (ค่าเริ่มต้น) เมื่อใช้แรงบิดคงที่ที่ปลายก้านในขณะที่ปลายก้านจะหดกลับมากที่สุดในตัวเครื่อง
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค Lead | 25 (มม.) | 50 (มม.) |
|---|---|---|
| 6 | 240＜200＞ | 300 |
| 4 | 200 | |
| 2 | 100 | |
(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) แนวนอนคือค่าเมื่อใช้ไกด์ร่วมกัน เพื่อไม่ให้ก้านรับแรงในแนวรัศมีและโหลดโมเมนต์ โปรดดูเอกสารประเภทไกด์ (→ หน้า 1-293) เกี่ยวกับปริมาณการโก่งตัวของส่วนปลาย (ทิป) อายุการใช้งาน และค่าของแรงที่ยอมรับได้ในทิศทางการหมุน (แรงบิดในการหมุนที่ยอมรับได้) เมื่อไม่ได้ทำการติดตั้งไกด์ (2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-282 (3) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) ในแนวตั้ง เป็นค่าเมื่อยึดตัวเครื่องหลักไว้และใช้ตัวยึดด้านข้าง กรณีทำงานในแนวตั้ง โปรดระวังว่าจะไม่สามารถยึด Side bracket กับที่ แล้วให้ตัวเครื่องเคลื่อนที่ได้ (4) เมื่อใช้ในแนวตั้ง พึงระวังการรบกวนหรือการกระแทกเพราะก้านจะหล่นเมื่อปิดเครื่อง (5) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (6) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) ในกรณีกลับถึงตำแหน่งเริ่มต้น ก้านจะเคลื่อนไปยัง M.E. ดังนั้นให้ระมัดระวังการชนกันกับวัตถุที่อยู่รอบข้าง
(หมายเหตุ) ความลึกของการขันสกรูควรน้อยกว่าหรือเท่ากับขนาดที่ระบุ
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 25 | 50 |
|---|---|---|
| L | 144.5 | 175.5 |
| A | 28.5 | 34.5 |
| D | 160.5 | 197.5 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 25 | 50 |
|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | 0.86 | 0.88 |
