ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | ||||
---|---|---|---|---|---|
ชนิดของสกรูนำ | บอลสกรู | ||||
Lead | Ball screw lead (มม.) | 4 | 2 | 1 | |
แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.75 | 1.5 | 3 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 200 | 100 | 50 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 0.25 | 0.5 | 1 |
ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 200 | 100 | 50 | |
พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.2 | 0.2 | 0.2 | ||
แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 42.7 | 85.5 | 170.9 | |
สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 30 | 30 | 30 | |
สโตรคสูงสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | ||
ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 20 | 20 | 20 |
รายการ | เนื้อหา | |
---|---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ4 มม. แบบรีด (Rolled) C10 | |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. | |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. | |
คุณสมบัติของวัสดุหลัก | ก้าน (Rod) | SUS440C |
เฟรม | อะลูมิเนียม,ชุบผิวสีขาว | |
ฝาครอบยาง | ยางคลอโรพรีน (CR) | |
สายแอคชูเอเตอร์ | ไวนิลคลอไรด์ (PVC) | |
ความแม่นยำการหยุดหมุนของก้าน (Rod) (ข้อควรระวัง 2) | ±0.05 องศา | |
อายุการใช้งานเคลื่อนที่ | รี้ด1 3,000 กม. หรือไปกลับ 50 ล้านครั้ง, รี้ด2 และ 4 5,000 กม. หรือไปกลับ 50 ล้านครั้ง | |
ไล่อากาศ (Air Purge) | โปรดอย่าทำ | |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) | |
ระดับการป้องกัน | IP52 | |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 | |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS | |
ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC | |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) | |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 1048 พัลส์/รอบ | |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 2) มุมการเคลื่อนของปลายก้าน (ค่าเริ่มต้นโดยประมาณ) เมื่อใช้แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้กับปลายก้านในขณะที่ก้านหดกลับเข้าในตัวเครื่องหลักมากที่สุด
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สโตรค Lead | 30 (มม.) | 50 (มม.) |
---|---|---|
4 | 200 | |
2 | 100 | |
1 | 50 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
ACON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
ACON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | ||
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) แนวนอนคือค่าเมื่อใช้ไกด์ร่วมกัน เพื่อไม่ให้ก้านรับแรงในแนวรัศมีและโหลดโมเมนต์ โปรดดูเอกสารประเภทไกด์ (→ หน้า 1-293) เกี่ยวกับปริมาณการโก่งตัวของส่วนปลาย (ทิป) อายุการใช้งาน และค่าของแรงที่ยอมรับได้ในทิศทางการหมุน (แรงบิดในการหมุนที่ยอมรับได้) เมื่อไม่ได้ทำการติดตั้งไกด์ (2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-282 (3) เมื่อใช้ในแนวตั้ง พึงระวังการรบกวนหรือการกระแทกเพราะก้านจะหล่นเมื่อปิดเครื่อง (4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(ข้อควรระวัง) ในกรณีกลับถึงตำแหน่งเริ่มต้น ก้านจะเคลื่อนไปยัง M.E. ดังนั้นให้ระมัดระวังการชนกันกับวัตถุที่อยู่รอบข้าง
(หมายเหตุ) ออปชั่นอุปกรณ์ทางดูดคือช่องดูดอากาศดี/ไล่อากาศเสีย
(หมายเหตุ) ความลึกของการขันสกรูควรน้อยกว่าหรือเท่ากับขนาดที่ระบุ
(หมายเหตุ) โครงสร้างป้องกันไม่ได้ครอบคลุมขั้วต่อที่ส่วนปลายแอคทูเอเตอร์
ขนาดแยกตามสโตรค
สโตรค | 30 | 50 |
---|---|---|
L | 78.5 | 98.5 |
D | 27.5 | 33.5 |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
สโตรค | 30 | 50 |
---|---|---|
น้ำหนัก (กก.) | 0.44 | 0.54 |