คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์
รูปแบบการติดตั้ง
(หมายเหตุ) ผลิตภัณฑ์นี้มีช่อง (สล็อต) สำหรับปรับตำแหน่งสไลเดอร์ (ดูแผนภาพขนาด) ในส่วน A ของรูปภาพด้านบน
ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
| รายการ | เนื้อหา | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| Lead | Ball screw lead (มม.) | 10 | 5 | 2.5 | |
| แนวนอน | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 4 | 6 | 8 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 665 | 330 | 165 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| แนวตั้ง | น้ำหนักขนย้าย | น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.) | 1 | 2.5 | 4.5 |
| ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด | ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที) | 665 | 330 | 165 | |
| พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G) | 0.3 | 0.3 | 0.2 | ||
| แรงผลัก | พิกัดแรงผลัก (N) | 19.6 | 39.2 | 78.4 | |
| สเปคห้องคลีนรูม | ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min) | 50 | 30 | 15 | |
| เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION | |||
| แรง Hold ของเบรก (kgf) | 1 | 2.5 | 4.5 | ||
| สโตรค | สโตรคต่ำสุด (มม.) | 50 | 50 | 50 | |
| สโตรคสูงสุด (มม.) | 400 | 400 | 400 | ||
| ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.) | 50 | 50 | 50 | ||
| รายการ | เนื้อหา |
|---|---|
| รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ8 มม. แบบรีด (Rolled) C10 |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 |
| ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
| ฐาน | วัสดุ : อะลูมิเนียม ชุบผิวสีขาว |
| ลิเนียร์ไกด์ | ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma：6.9N･m |
| Mb：9.9N･m | |
| Mc：17.0N･m | |
| โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 1) | Ma：3.29N･m |
| Mb：4.71N･m | |
| Mc：8.07N･m | |
| ระดับความสะอาด | คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1) |
| อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
| ระดับการป้องกัน | IP20 |
| ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
| มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
| ชนิดมอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ AC |
| ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์ |
| จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 16384 พัลส์/รอบ |
| ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
(หมายเหตุ 1) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244
ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์
สโตรคและความเร็วสูงสุด
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
| สโตรค Lead | 50 - 400 (ทุก 50 มม.) |
|---|---|
| 10 | 665 |
| 5 | 330 |
| 2.5 | 165 |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
| ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
| DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
| ACON-CB/CGB |  | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) |
| ACON-CYB/PLB/POB |  | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | － | 64 | |
| RCON |  | 16 (ML3, SSN, ECM คือ 8) | － | － | － | ● | ● | ● | ● | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง) | |
| RSEL |  | 8 | － | － | ● | ● | ● | ● | ● | － | － | － | ● | ● | ● | － | － | 36000 | |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
 | (1) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) คือค่าเมื่อใช้งานที่อัตราเร่ง 0.3G (ลีด 2.5 คือ 0.2G) และความเร่งคือค่าสูงสุด (2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-282 (3) โปรดดูหน้า 1-269 เกี่ยวกับการกด (4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261 (5) มาตรฐานความยาวของโหลดที่ยื่น ในทิศทาง Ma-Mb-Mc ต้องไม่เกิน 120 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16 (6) ต้องใช้หน่วยแปลงหรือสายเคเบิลแปลงสำหรับการเชื่อมต่อ RCON / RSEL สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 8-121 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
S.E. : Stroke end
(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์เชื่อมต่อสายเคเบิล โปรดดูหน้า 1-111 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับสายเคเบิล
(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ
(หมายเหตุ) หากยึดเฉพาะกับรูยึดที่พื้นผิวด้านบนของฐาน ฐานอาจบิดเบี้ยว ทำให้สไลเดอร์เลื่อนผิดปกติและมีเสียงผิดปกติ ดังนั้น เมื่อใช้งานให้ใช้ระยะสโตรคไม่เกิน 200 มม.
ขนาดแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| L | ไม่มีเบรก | 293 | 343 | 393 | 443 | 493 | 543 | 593 | 643 |
| มีเบรก | 333 | 383 | 433 | 483 | 533 | 583 | 633 | 683 | |
| A | 155.8 | 205.8 | 255.8 | 305.8 | 355.8 | 405.8 | 455.8 | 505.8 | |
| B | 145.6 | 195.6 | 245.6 | 295.6 | 345.6 | 395.6 | 445.6 | 495.6 | |
| C | 33.8 | 33.8 | 83.8 | 33.8 | 83.8 | 33.8 | 83.8 | 33.8 | |
| D | 0 | 1 | 1 | 2 | 2 | 3 | 3 | 4 | |
| E | 4 | 4 | 4 | 6 | 6 | 8 | 8 | 10 | |
| G | 122 | 172 | 222 | 272 | 322 | 372 | 422 | 472 | |
| J | 35 | 85 | 85 | 185 | 185 | 285 | 285 | 385 | |
| K | 50 | 100 | 100 | 200 | 200 | 300 | 300 | 400 | |
น้ำหนักแยกตามสโตรค
| สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | 350 | 400 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| น้ำหนัก (กก.) | ไม่มีเบรก | 0.7 | 0.8 | 0.9 | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 |
| มีเบรก | 1.0 | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | |
