RCACR-SA6C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

(หมายเหตุ) ผลิตภัณฑ์นี้มีช่อง (สล็อต) สำหรับปรับตำแหน่งสไลเดอร์ (ดูแผนภาพขนาด) ในส่วน A ของรูปภาพด้านบน

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	20	12	6	3
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	3	6	12	18
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	1300	800	400	200
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3	0.2
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.3	0.3	0.3	0.2
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	0.5	1.5	3	6
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	800	800	400	200
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.3	0.3	0.3	0.2
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.3	0.3	0.3	0.2
แรงผลัก		พิกัดแรงผลัก (N)	15.8	24.2	48.4	96.8
สเปคห้องคลีนรูม		ปริมาณสูญญากาศ (Nl/min)	80	50	30	15
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	0.5	1.5	3	6
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	600	600	600	600
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ (หมายเหตุ 1)	±0.02 มม. [±0.03 มม.]
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ฐาน	วัสดุ: อะลูมิเนียมชุบผิวสีขาว
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：38.3N･m
	Mb：54.7N･m
	Mc：81.0N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต (หมายเหตุ 2)	Ma：11.6N･m
	Mb：16.6N･m
	Mc：24.6N･m
ระดับความสะอาด	คลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1)
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน	IP20
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	เซอร์โวมอเตอร์ AC
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	ไร้แบตเตอรี่แบบสัมบูรณ์
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	16384 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

(หมายเหตุ 1) ตัวเลขใน [ ] ใช้สำหรับลีด 20

(หมายเหตุ 2) กรณีอายุการใช้งานมาตรฐานอยู่ที่ 5,000 กม. อายุการใช้งานเคลื่อนที่ขึ้นอยู่กับเงื่อนไขการเดินเครื่องและสภาพการติดตั้ง โปรดตรวจสอบอายุการใช้งานเครื่องในหน้า 1-244

ทิศทางโมเมนต์ชนิดสไลเดอร์

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead	50 - 450 (ทุกๆ 50 มม.)	500 (มม.)	550 (มม.)	600 (มม.)
20	1300 ＜800＞		1160 ＜800＞	990 ＜800＞
12	800	760	640	540
6	400	380	320	270
3	200	190	160	135

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
ACON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
ACON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16 (ML3, SSN, ECM คือ 8)		－	－	－	●	●	●	●	－	－	●	●	●	●	●	●	128 (ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) เมื่อสโตรคยาวขึ้น ความเร็วสูงสุดจะลดต่ำลงอันเนื่องมาจากความเร็วรอบหมุน (ที่สูง) อาจทำให้บอลสกรูเสียหาย โปรดตรวจสอบความเร็วสูงสุดของสโตรคที่ต้องการได้จาก [สโตรคและความเร็วสูงสุด]
(2) น้ำหนักขนย้าย (เพย์โหลด) คือค่าเมื่อใช้งานที่อัตราเร่ง 0.3G (ลีด 3 คือ 0.2G) และความเร่งคือค่าสูงสุด
(3) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-282
(4) โปรดดูหน้า 1-269 สำหรับการกด
(5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-261
(6) เกณฑ์สำหรับความยาวของน้ำหนักบรรทุก (โหลด) ที่ยื่นออกมาในทิศทาง Ma / Mb / Mc คือไม่เกิน 220 มม. ระยะโหลดที่ยื่นออกมา โปรดตรวจสอบภาพดรอว์อิ้งค์ได้ที่หน้า 1-16
(7) ต้องใช้หน่วยแปลงหรือสายเคเบิลแปลงสำหรับการเชื่อมต่อ RCON / RSEL สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 8-121

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์เชื่อมต่อสายเคเบิล โปรดดูหน้า 1-111 สำหรับรายละเอียดเกี่ยวกับสายเคเบิล

(หมายเหตุ) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น สไลเดอร์จะเคลื่อนไปถึง M.E. ขอให้ระวังเนื่องจากอาจเกิดการชนกับวัตถุที่อยู่โดยรอบ

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
L	ไม่มีเบรก	331.4	381.4	431.4	481.4	531.4	581.4	631.4	681.4	731.4	781.4	831.4	881.4
L	มีเบรก	371.4	421.4	471.4	521.4	571.4	621.4	671.4	721.4	771.4	821.4	871.4	921.4
A		207.2	257.2	307.2	357.2	407.2	457.2	507.2	557.2	607.2	657.2	707.2	757.2
B		197	247	297	347	397	447	497	547	597	647	697	747
C		81	31	81	31	81	31	81	31	81	31	81	31
D		1	2	2	3	3	4	4	5	5	6	6	7
E		6	8	8	10	10	12	12	14	14	16	16	18
J		66	116	166	216	266	316	366	416	466	516	566	616
K		81	131	181	231	281	331	381	431	481	531	581	631

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300	350	400	450	500	550	600
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	1.4	1.6	1.8	2	2.2	2.4	2.6	2.8	3	3.2	3.4	3.6
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	1.7	1.9	2.1	2.3	2.5	2.7	2.9	3.1	3.3	3.5	3.7	3.9

คุณสมบัติ

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์