(หมายเหตุ) โปรดระวัง เนื่องจากมีการเปลี่ยนแปลงรูปร่างของเบลโลว์ในภาพด้านบนบางส่วน
สเปคของแอคชูเอเตอร์
รูปแบบ | เอาท์พุทมอเตอร์ (วัตต์) | ระยะ Lead (มม.) | น้ำหนักขนย้ายสูงสุด | พิกัดแรงผลัก (N) | สโตรค (มม.) | |
---|---|---|---|---|---|---|
แนวนอน (กก.) | แนวตั้ง (กก.) | |||||
RCAW-①-②-20-12-③-④-⑤-⑥ | 20 | 12 | 3.0 | 1.0 | 18.9 | 50-300 (ทุกๆ 50 มม.) |
RCAW-①-②-20-6-③-④-⑤-⑥ | 6 | 6.0 | 2.0 | 37.7 | ||
RCAW-①-②-20-3-③-④-⑤-⑥ | 3 | 12.0 | 4.0 | 75.4 | ||
RCAW-①-②-30-12-③-④-⑤-⑥ | 30 | 12 | 4.0 | 1.5 | 28.3 | |
RCAW-①-②-30-6-③-④-⑤-⑥ | 6 | 9.0 | 3.0 | 56.6 | ||
RCAW-①-②-30-3-③-④-⑤-⑥ | 3 | 18.0 | 6.5 | 113.1 |
คำอธิบายสัญลักษณ์ 1 ประเภท 2 ชนิดของเอ็นโค้ดเดอร์ 3 สโตรค 4 คอลโทลเลอร์ที่ใช้ได้ 5 ความยาวเคเบิ้ล 6 อุปกรณ์เสริม
สโตรค Lead | 50-300 (ทุกๆ 50 มม.) |
---|---|
12 | 600 |
6 | 300 |
3 | 150 |
(หน่วยเป็น มม./วินาที)
สเปคแบบเพิ่มค่า
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | บอลสกรู φ10 มม. แบบรีด (rolled) C10 |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.02 มม. |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.1 มม. |
เส้นผ่านศก. ของก้าน (Rod) | φ20 มม. |
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod) | ±1.0 องศา |
โครงสร้างการป้องกัน | IP54 |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น) |
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
ACON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
ACON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
ASEL-CS | 2 | ● | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | - | ● | - | - | - | 1500 | ||
MCON-C/CG | 8 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | ||
MCON-LC/LCG | 6 | - | - | ● | ● | ● | - | ● | ● | - | - | ● | ● | ● | - | - | 256 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 |
(ข้อควรระวัง) สำหรับสัญลักษณ์เรียกชื่อย่อของเน็ตเวิร์ค เช่น DV, CC โปรดดูเพิ่มเติมที่หน้า 7-17
(ข้อควรระวัง) แอคชูเอเตอร์แบบ Absolute จะไม่สามารถเชื่อมต่อได้กับ RCON
มาตรฐานต่างประเทศ
คุณสมบัติ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) น้ำหนักขนย้ายคือค่าเมื่อทำงานที่ความเร็วเร่งเท่ากับ 0.3G (Lead 3 เท่ากับ 0.2G) ค่าข้างต้นคือค่าจำกัดของความเร่ง (2) มาตรฐานของ Duty ที่ใช้จะเปลี่ยนไปตามเงื่อนไขการทำงาน (น้ำหนักเคลื่อนที่, ความเร็วเร่ง-ลด เป็นต้น) รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-288 (3) น้ำหนักขนย้ายแนวนอน คือ ค่าในกรณีที่ใช้ไกด์ภายนอกร่วมด้วยและไม่มีแรงภายนอกจากทิศทางอื่นมากระทำกับก้าน (Rod) นอกจากทิศทางการเคลื่อนที่ (4) ขั้วต่อข้อต่อสายเคเบิลไม่กันหยดน้ำโปรดติดตั้งในที่ที่ไม่โดนน้ำ (5) คอนโทรลเลอร์สามารถใช้งานได้ในสเปคของ Absolute คือ ACON-CB/CGB และ ASEL (6) แม้ในกรณีที่มีการใช้งานด้วย Absolute อย่างง่าย ช่องแสดงชนิดของเอนโค้ดเดอร์ในรายการรุ่นโมเดลก็คือ "I" (7) จะต้องใช้ความระมัดระวังแยกตามลักษณะการติดตั้ง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 1-199 (8) เมื่อเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลงหรือสายเคเบิลแปลง สำหรับรายละเอียด กรุณาดูหน้า 7-25 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST: สโตรค
ME: จุดสิ้นสุดเมคานิคัล
SE: จุดสิ้นสุดสโตรค
*1 เชื่อมต่อมอเตอร์เคเบิ้ลและเคเบิ้ลเข้ารหัส รายละเอียดของสายเคเบิลโปรดดูที่หน้า 1-103
*2 พอร์ตไอดีและไอเสีย คือ ท่อสำหรับปล่อยอากาศภายในเครื่องเป่าลม กรุณาใส่ทูปที่มีเส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก φ10 มม. และลากยาวให้ถึงจุดที่ไม่โดนน้ำ
(หมายเหตุ) เมื่อกลับจากจุดเริ่มต้น กรุณาระวังไม่ให้รบกวนวัตถุโดยรอบ เนื่องจากตัวสไลด์จะเคลื่อนไปจนถึง ME
(ข้อควรระวัง) อย่าให้มีแรงภายนอกมากระทำกับตัวก้าน (Rod) นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) หากมีแรงมากระทำกับก้าน (Rod) ในทิศทางทำมุมฉากหรือในทิศทางหมุน ตัวหยุดหมุนอาจเกิดความเสียหายได้
ขนาดมิติและมวลแยกตามสโตรค
สโตรค | 50 | 100 | 150 | 200 | 250 | 300 | |||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
L | RA4C | 20W | Increment | 345.4 | 405.4 | 465.4 | 525.4 | 586.4 | 647.4 |
Absolute | 358.4 | 418.4 | 478.4 | 538.4 | 599.4 | 660.4 | |||
30W | Increment | 360.4 | 420.4 | 480.4 | 540.4 | 601.4 | 662.4 | ||
Absolute | 373.4 | 433.4 | 493.4 | 553.4 | 614.4 | 675.4 | |||
RA4D | 20W | Increment | 323.4 | 383.4 | 443.4 | 503.4 | 564.4 | 625.4 | |
Absolute | 336.4 | 396.4 | 456.4 | 516.4 | 577.4 | 638.4 | |||
30W | Increment | 338.4 | 398.4 | 458.4 | 518.4 | 579.4 | 640.4 | ||
Absolute | 351.4 | 411.4 | 471.4 | 531.4 | 592.4 | 653.4 | |||
RA4R | 20W | Increment | 299.9 | 359.9 | 419.9 | 479.9 | 540.9 | 601.9 | |
Absolute | 299.9 | 359.9 | 419.9 | 479.9 | 540.9 | 601.9 | |||
30W | Increment | 299.9 | 359.9 | 419.9 | 479.9 | 540.9 | 601.9 | ||
Absolute | 299.9 | 359.9 | 419.9 | 479.9 | 540.9 | 601.9 | |||
ℓ | RA4C | 20W | ทั้ง Increment และ Absolute | 137 | 187 | 237 | 287 | 337 | 387 |
30W | 137 | 187 | 237 | 287 | 337 | 387 | |||
RA4D | 20W | 137 | 187 | 237 | 287 | 337 | 387 | ||
30W | 137 | 187 | 237 | 287 | 337 | 387 | |||
RA4R | 20W | 125 | 175 | 225 | 275 | 325 | 375 | ||
30W | 125 | 175 | 225 | 275 | 325 | 375 | |||
m | RA4C | 20W | Increment | 67.5 | |||||
Absolute | 80.5 | ||||||||
30W | Increment | 82.5 | |||||||
Absolute | 95.5 | ||||||||
RA4D | 20W | Increment | 45.5 | ||||||
Absolute | 58.5 | ||||||||
30W | Increment | 60.5 | |||||||
Absolute | 73.5 | ||||||||
RA4R | 20W | Increment | 67.5 | ||||||
Absolute | 80.5 | ||||||||
30W | Increment | 82.5 | |||||||
Absolute | 95.5 | ||||||||
n | RA4C | 20W | ทั้ง Increment และ Absolute | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 |
30W | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 | |||
RA4D | 20W | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 | ||
30W | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 | |||
RA4R | 20W | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 | ||
30W | 121.9 | 131.9 | 141.9 | 151.9 | 162.9 | 173.9 | |||
น้ำหนัก (กก.) | RA4C | 20W/30W | 1.4 | 1.5 | 1.7 | 1.8 | 2.0 | 2.1 | |
RA4D | 20W/30W | 1.3 | 1.5 | 1.6 | 1.8 | 1.9 | 2.1 | ||
RA4R | 20W/30W | 1.5 | 1.7 | 1.8 | 2.0 | 2.1 | 2.3 |
(หมายเหตุ) หากเพิ่มเบรกเข้าไป ความยาวรวมของประเภท RA4C จะเพิ่มขึ้นอีก 43 มม. ส่วนของมอเตอร์ของประเภท RA4R จะยืดออกไปอีก 43 มม. แต่ความยาวโดยรวมจะไม่เปลี่ยนแปลงเนื่องจากมีการพับกลับ ประเภท RA4D ไม่มีการตั้งค่าเบรก นอกจากนี้ น้ำหนักของทุกรุ่นจะเพิ่มขึ้น 0.2 กก.