RCD-GRSNA

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ		เนื้อหา
Lead	Ball screw lead (มม.)	2
การเคลื่อนที่แบบจับยึด	แรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน)	10
การเคลื่อนที่แบบจับยึด	ความเร็วสูงสุด ณ ขณะจับยึด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)	5
การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้	ความเร็วสูงสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)	67
	ความเร็วต่ำสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)	5
	พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว)	1
	ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว)	1
เบรก	ข้อมูลจำเพาะของเบรก	－
เบรก	แรง Hold ของเบรก (kgf)	－
สโตรค (ด้านเดียว)	สโตรคต่ำสุด (มม.) (ด้านเดียว)\	2
สโตรค (ด้านเดียว)	สโตรคสูงสุด (มม.) (ด้านเดียว)	2

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	สกรูเลื่อน + ร่องลูกเบี้ยว
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.05 มม.
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้น	－
Backlash	ด้านในด้านหนึ่งไม่เกิน 0.4 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ด้านในด้านหนึ่งไม่เกิน 0.25 มม.
ลิเนียร์ไกด์	ไกด์แบบจำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：0.04N･m
	Mb：0.04N･m
	Mc：0.07N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต	－
	－
	－
แรงในแนวแกนเพลาที่ยอมรับได้ (โหลดแนวนอนที่ยอมรับได้)	－
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน	－
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	มอเตอร์ DC ไร้แปรงถ่าน
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	480 พัลส์ / รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ทิศทางโมเมนต์รุ่นสไลด์

ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด

โปรดใช้งานโดยกำหนดะยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปยังจุดจับยึดให้อยู่ในช่วงของกราฟ

(หมายเหตุ) หากเกินช่วงที่จำกัดไว้นี้ โมเมนต์ที่มากเกินจะกระทบกับจุดแกว่งของกรงจับ (Finger) และกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน

แรงจับยึด

■ แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดกับค่าขีดจำกัดของกระแส

(หมายเหตุ) แรงจับยึดแสดงเป็นค่ารวมของกรงจับ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะระหว่างจุดจับยึด (L, H) เป็น 0

(หมายเหตุ) เป็นเพียงตัวเลขโดยประมาณ

(หมายเหตุ) เมื่อมีการจับยึด ความเร็วจะคงที่ ณ 5 มม. / วินาที

■ ระยะจุดจับยึดและแรงจับโดยประมาณ

(หมายเหตุ) แสดงแรงจับยึดตามระยะระหว่างจุดจับยึด เมื่อแรงจับสูงสุดคือ 100%

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
DCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512
DCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
MCON-C/CG	8		－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 7-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

(หมายเหตุ) ไม่สามารถใช้ได้กับชุดสัมบูรณ์อย่างง่าย

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เป็นสองเท่าของค่านี้
(2) แรงจับยึดสูงสุดของ "สเปคหลัก" คือค่ารวมของแรงจับของกรงจับ (Finger) ทั้งสอง เมื่อระยะระหว่างจุดจับยึดเป็น 0 และระยะยื่น (Overhang) เป็น 0 สำหรับมวลของชิ้นงานที่สามารถขนย้ายได้จริง โปรดดูที่ "การตรวจสอบระยะระหว่างจุดจับยึด"
(3) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้งานการกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-311
(4) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-199

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 สายแอคชูเอเตอร์ไม่ใช่สายของชุดหุ่นยนต์

*2 ต่อเข้ากับมอเตอร์ / สายเอ็นโค้ดเดอร์

น้ำหนักมวลสาร

รายการ	เนื้อหา
น้ำหนักมวลสาร	0.085ｋｇ

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์