RCP2-GR3LS

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
อัตราส่วนการลดความเร็ว1/30
การเคลื่อนที่แบบจับยึดแรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน)18
ความเร็วสูงสุดขณะจับยึด (องศา/วินาที) (ด้านเดียว)20
การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้ความเร็วสูงสุด (องศา/วินาที) (ด้านเดียว)200
ความเร็วต่ำสุด (องศา/วินาที) (ด้านเดียว)5
พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว)0.3
ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว)0.3
สโตรค (ด้านเดียว)สโตรคต่ำสุด (องศา) (ด้านใดด้านหนึ่ง)19
สโตรคสูงสุด (องศา) (ด้านเดียว)19

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนเฟืองตัวหนอน + เฟืองล้อตัวหนอน
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 องศา
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้น－
Backlashด้านใดด้านหนึ่ง ไม่เกิน 1 องศา (อย่างไรก็ตาม สปริงจะส่งแรงกดกับด้านที่เปิดเสมอ)
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ด้านใดด้านหนึ่ง ไม่เกิน 0.15 องศา
แรงในแนวแกนเพลาที่ยอมรับได้ (โหลดแนวนอนที่ยอมรับได้)－
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน－
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์800 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด		แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V		－－●●●－●－－－●●●－－30000
PCON-CB/CGB1DC24V●
*เลือก		●
*เลือก		－●●●●●●●●●●－－512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1●
*เลือก		●
*เลือก		－－－－－－－－－－－－－64
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)		－－－●●●●－－●●●●●●128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL8－－●●●●●－－－●●●－－36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เป็นสองเท่าของค่านี้
(2) แรงจับยึดสูงสุดของ "สเปคหลัก" คือค่ารวมของแรงจับของกรงจับ (Finger) ทั้งสอง เมื่อระยะระหว่างจุดจับยึดเป็น 10 และระยะยื่น (Overhang) เป็น 0 สำหรับน้ำหนักชิ้นงานที่ขนย้ายได้จริง โปรดดูที่ "แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดและค่าขีดจำกัดของกระแส"
(3) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้งานการกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-313
(4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]
(5) ต้องใช้ชุดแปลงหรือสายแปลงสำหรับการเชื่อมต่อ RCON / RSEL สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 8-121

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 สายแอคชูเอเตอร์ไม่ใช่สายของชุดหุ่นยนต์

*2 ต่อสายมอเตอร์/เอนโค้ดเดอร์เข้ากับขั้วต่อข้อต่อสาย

(หมายเหตุ) เมื่อสั่งให้กลับจุดเริ่มต้น เครื่องจะขยับออกด้านนอกห่างจากจุดเริ่มต้น 1 องศาแล้วจึงวิ่งกลับ โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

น้ำหนักมวลสาร

รายการเนื้อหา
น้ำหนักมวลสาร0.6 กก.

ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด

โปรดใช้ระยะจุดจับยึด (L) ที่ระยะไม่เกิน 50 มม.

แผนภาพความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดและค่าขีดจำกัดของกระแส

(หมายเหตุ) นี่คือแรงยึดเกาะบนพื้นผิวด้านบนของคันโยก แรงยึดจับที่แท้จริงจะลดลงในสัดส่วนผกผันกับระยะห่างจากจุดศูนย์กลางการเปิด/ปิด คำนวณแรงจับยึดที่มีประสิทธิภาพจากสูตรต่อไปนี้

　แรงจับยึดที่มีประสิทธิภาพ (GR3LS) = P x 24 / (L + +14)

　(P = แรงจับยึดจากกราฟ, L = ระยะห่างจากด้านติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปถึงจุดที่จับยึด)

(หมายเหตุ) แรงจับยึดคือค่ารวมของกรงจับ (Finger) ทั้งสองข้าง

(หมายเหตุ) เป็นเพียงตัวเลขโดยประมาณ อาจเปลี่ยนแปลงได้สูงสุดประมาณ ± 15%

(หมายเหตุ) เมื่อจับยึด (กดไว้) ความเร็วจะคงที่ ณ 20 องศา/วินาที