ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ
รายการ | เนื้อหา | |
---|---|---|
อัตราส่วนการลดความเร็ว | 1/1 | |
Lead | ระยะ Lead สกรูป้อน (มม.) | เทียบเท่ากับ 2 |
การเคลื่อนที่แบบจับยึด | แรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน) | 200 |
ความเร็วสูงสุด ณ ขณะจับยึด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 5 | |
การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้ | ความเร็วสูงสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 100 |
ความเร็วต่ำสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว) | 5 | |
พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว) | 0.3 | |
ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว) | 0.3 | |
เบรก | ข้อมูลจำเพาะของเบรก | - |
แรง Hold ของเบรก (kgf) | - | |
สโตรค (ด้านเดียว) | สโตรคต่ำสุด (มม.) (ด้านเดียว)\ | 20 |
สโตรคสูงสุด (มม.) (ด้านเดียว) | 20 |
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
รูปแบบการขับเคลื่อน | สายพานไทม์มิ่ง + เกลียวสี่เหลี่ยมคางหมู |
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ | ±0.01 มม. |
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้น | - |
Backlash | ด้านใดด้านหนึ่งไม่เกิน 0.2 มม. (อย่างไรก็ตาม สปริงจะส่งแรงดันกับด้านที่เปิดเสมอ) |
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion) | ไม่เกิน 0.15 มม. |
ลิเนียร์ไกด์ | ไกด์แบบจำกัด |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต | Ma:15N・m |
Mb:26N・m | |
Mc:59N・m | |
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต | - |
- | |
- | |
แรงในแนวแกนเพลาที่ยอมรับได้ (โหลดแนวนอนที่ยอมรับได้) | - |
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้ | 0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ) |
ระดับการป้องกัน | - |
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก | 4.9m/s2 |
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ | CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS |
ชนิดมอเตอร์ | พัลส์มอเตอร์ |
ชนิดเอนโค้ดเดอร์ | แบบเพิ่มค่า (Incremental) |
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์ | 800 พัลส์ / รอบ |
ระยะเวลาจัดส่ง | ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง" |
ทิศทางโมเมนต์รุ่นสไลด์
ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด
โปรดใช้งานโดยกำหนดะยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปยังจุดจับยึดให้อยู่ในช่วงของกราฟ
(หมายเหตุ) หากเกินช่วงที่จำกัดไว้นี้ โมเมนต์ที่มากเกินจะกระทบกับจุดแกว่งของกรงจับ (Finger) และกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน
แรงจับยึด
■ แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดกับค่าขีดจำกัดของกระแส
(หมายเหตุ) แรงจับยึดแสดงเป็นค่ารวมของกรงจับ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะระหว่างจุดจับยึด (L, H) เป็น 0
(หมายเหตุ) เป็นเพียงตัวเลขโดยประมาณ อาจเปลี่ยนแปลงได้สูงสุดประมาณ ± 15%
(หมายเหตุ) เมื่อมีการจับยึด ความเร็วจะคงที่ ณ 5 มม. / วินาที
■ ระยะจุดจับยึดและแรงจับโดยประมาณ
(หมายเหตุ) แสดงแรงจับยึดตามระยะระหว่างจุดจับยึด เมื่อแรงจับสูงสุดคือ 100%
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้
แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน
ชื่อ | รูปลักษณ์ภายนอก | จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด | แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง | รูปแบบการควบคุม | จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด | ||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
ชุดกำหนดตำแหน่ง | แถวพัลส์ | โปรแกรม | เน็ตเวิร์ค *เลือก | ||||||||||||||||
DV | CC | CIE | PR | CN | ML | ML3 | EC | EP | PRT | SSN | ECM | ||||||||
MCON-C/CG | 8 | DC24V | - | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | 256 | |
MSEL-PC/PG | 4 | เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V | - | - | ● | ● | ● | - | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 30000 | |
PCON-CB/CGB | 1 | DC24V | ● *เลือก | ● *เลือก | - | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | 512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768) | |
PCON-CYB/PLB/POB | 1 | ● *เลือก | ● *เลือก | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 64 | ||
RCON | 16 | - | - | - | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 128 | ||
RSEL | 8 | - | - | ● | ● | ● | ● | ● | - | - | - | ● | ● | ● | - | - | 36000 |
(หมายเหตุ) ดูหน้า 7-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC
มาตรฐานต่างประเทศ
ข้อควรระวังในการเลือก
(1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เป็นสองเท่าของค่านี้ (2) แรงจับยึดสูงสุดของ "สเปคหลัก" คือค่ารวมของแรงจับของกรงจับ (Finger) ทั้งสอง เมื่อระยะระหว่างจุดจับยึดเป็น 0 และระยะยื่น (Overhang) เป็น 0 สำหรับมวลของชิ้นงานที่สามารถขนย้ายได้จริง โปรดดูที่ "การตรวจสอบระยะระหว่างจุดจับยึด" (3) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้งานการกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-311 (4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I] (5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-199 |
ภาพร่างแสดงขนาด
ST : สโตรค
M.E. : Mechanical end
(หมายเหตุ) สำหรับสไลเดอร์ ด้านที่เปิดคือจุดเริ่มต้น
น้ำหนักมวลสาร
รายการ | เนื้อหา |
---|---|
น้ำหนักมวลสาร | 1.5 กก. |