RCP2-GRST

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ		เนื้อหา
อัตราส่วนการลดความเร็ว		1/1	1/2
Lead	Ball screw lead (มม.)	เทียบเท่ากับ 2.27	เทียบเท่ากับ 1.05
การเคลื่อนที่แบบจับยึด	แรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน)	20	40
การเคลื่อนที่แบบจับยึด	ความเร็วสูงสุด ณ ขณะจับยึด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)	5	5
การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้	ความเร็วสูงสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)	75	34
	ความเร็วต่ำสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)	5	5
	พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว)	0.3	0.3
	ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว)	0.3	0.3
เบรก	ข้อมูลจำเพาะของเบรก	－
เบรก	แรง Hold ของเบรก (kgf)	－	－
สโตรค (ด้านเดียว)	สโตรคต่ำสุด (มม.) (ด้านเดียว)\	20	20
สโตรค (ด้านเดียว)	สโตรคสูงสุด (มม.) (ด้านเดียว)	75	75

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	สายพานไทม์มิ่ง+เฟืองตัวหนอน
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.01 มม.
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้น	－
Backlash	ด้านในด้านหนึ่งไม่เกิน 0.2 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	－
ลิเนียร์ไกด์	ชนิดหมุนเวียนเคลื่อนที่เชิงเส้นแบบไม่จำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิต	Ma：2.93N･m
	Mb：2.93N･m
	Mc：5N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต	－
	－
	－
แรงในแนวแกนเพลาที่ยอมรับได้ (โหลดแนวนอนที่ยอมรับได้)	－
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน	－
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	4.9m/s²
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	800 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ทิศทางโมเมนต์รุ่นสไลด์

ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด

โปรดใช้งานโดยกำหนดะยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปยังจุดจับยึดให้อยู่ในช่วงของกราฟ

(หมายเหตุ) หากเกินช่วงที่จำกัดไว้นี้ โมเมนต์ที่มากเกินจะกระทบกับจุดแกว่งของกรงจับ (Finger) และกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน

แรงจับยึด

■ แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดกับค่าขีดจำกัดของกระแส

(หมายเหตุ) แรงจับยึดแสดงเป็นค่ารวมของกรงจับ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะระหว่างจุดจับยึด (L, H) เป็น 0

(หมายเหตุ) เป็นเพียงตัวเลขโดยประมาณ อาจเปลี่ยนแปลงได้สูงสุดประมาณ ± 15%

(หมายเหตุ) เมื่อมีการจับยึด ความเร็วจะคงที่ ณ 5 มม. / วินาที

■ ระยะจุดจับยึดและแรงจับโดยประมาณ

แบบมาตรฐาน

(หมายเหตุ) แสดงแรงจับยึดตามระยะระหว่างจุดจับยึด เมื่อแรงจับสูงสุดคือ 100%

แบบความเร็วสูง

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกน ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MCON-C/CG	8	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	●	－	●	●	●	●	●	●	256
MSEL-PC/PG	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CB/CGB	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB	1		● *เลือก	● *เลือก	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	－	64
RCON	16		－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128
RSEL	8		－	－	●	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 7-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เป็นสองเท่าของค่านี้
(2) แรงจับยึดสูงสุดของ "สเปคหลัก" คือค่ารวมของแรงจับของกรงจับ (Finger) ทั้งสอง เมื่อระยะระหว่างจุดจับยึดเป็น 0 และระยะยื่น (Overhang) เป็น 0 สำหรับมวลของชิ้นงานที่สามารถขนย้ายได้จริง โปรดดูที่ "การตรวจสอบระยะระหว่างจุดจับยึด"
(3) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้งานการกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-311
(4) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]
(5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-199

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST: จังหวะเปิด / ปิด

*1 สายเคเบิลแอชูเอเตอร์เป็นสายเคเบิลของหุ่นยนต์

*2 ต่อสายมอเตอร์/เอนโค้ดเดอร์เข้ากับขั้วต่อข้อต่อสาย

(หมายเหตุ) สำหรับสไลเดอร์ ด้านที่เปิดคือจุดเริ่มต้น

(หมายเหตุ) สำหรับสไลเดอร์ ตำแหน่งปัจจุบันจะกลายเป็นจุดเริ่มต้น

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค	40	60	80	100	120	150
L	130	150	170	190	210	240
M	71.5	81.5	91.5	101.5	111.5	126.5
N	57.5	67.5	77.5	87.5	97.5	112.5

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค	40	60	80	100	120	150
น้ำหนัก (กก.)	0.51	0.56	0.61	0.66	0.71	0.78

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์