RCP2-RA10C

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ภาพร่างแสดงขนาด
ข้อควรระวังในการเลือก
คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

ข้อมูลจำเพาะที่ 1

รายการ			เนื้อหา
Lead		Ball screw lead (มม.)	10	5	2.5
แนวนอน	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	80	150	300
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	250	125	63
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	10	5	1
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.04	0.02	0.01
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.04	0.02	0.01
แนวตั้ง	น้ำหนักขนย้าย	น้ำหนักโหลดสูงสุด (กก.)	80	100	150
	ความเร็ว / ความเร็วเร่ง-ลด	ความเร็วสูงสุด (มม./วินาที)	167	125	63
		ความเร็วต่ำสุด (มม./วินาที)	10	5	1
		พิกัดความเร็วเร่ง-ลด (G)	0.04	0.02	0.01
		ความเร็วเร่ง-ลดสูงสุด (G)	0.04	0.02	0.01
การกด		แรงขับสูงสุด ณ ขณะกด (N)	1500	3000	6000
การกด		ความเร็วสูงสุดในการกด (มม./วินาที)	10	10	10
เบรก		ข้อมูลจำเพาะของเบรก	เบรกแม่เหล็กไฟฟ้าชนิด NON-EXCITATION OPERATION
เบรก		แรง Hold ของเบรก (kgf)	80	100	150
สโตรค		สโตรคต่ำสุด (มม.)	50	50	50
		สโตรคสูงสุด (มม.)	300	300	300
		ระยะ Pitch ของสโตรค (มม.)	50	50	50

ข้อมูลจำเพาะที่ 2

รายการ	เนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อน	บอลสกรู Lead 10, 2.5 : φ20 มม. Lead 5 : φ16 มม. แบบรีด C10
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ	±0.02 มม.
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)	ไม่เกิน 0.1 มม.
ก้าน (Rod)	φ40 มม. วัสดุ : สแตนเลส
ความแม่นยำในการหมุนของก้าน (Rod)	±1.0 องศา
แรงบิดคงที่ที่ยอมรับได้ที่ปลายก้าน (Rod)	0.5N･m
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้	0-40℃, ไม่เกิน Max85% RH (ต้องไม่มีหยดน้ำควบแน่น)
ระดับการป้องกัน	IP30
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก	ไม่เกิน 4.9m/s² 100Hz
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศ	CE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์	พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์	แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์	800 พัลส์ / รอบ
ระยะเวลาจัดส่ง	ระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง

น้ำหนักขนย้ายใช้หน่วย กก. ช่องว่าง หมายถึงไม่สามารถทำงานได้

Lead 10

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.04	0.04
45	80	80
55	80	58
75	80	35
105	80	20
120	80	15
140	80	10
152	80	8
167	80	6
200	80
225	38
240	21
250	15

Lead 5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.02	0.02
40	150	100
50	150	51
55	150	42
58	150	37
60	150	35
65	150	29
68	150	27
70	150	25
77	150	20
90	150	13
100	150	9
105	150	7
125	150	3

Lead 2.5

ทิศทางติดตั้ง	แนวนอน	แนวตั้ง
ความเร็ว	ความเร็วเร่ง (G)
(มม./วินาที)	0.01	0.01
20	300	150
30	300	100
35	300	75
37	300	65
50	300	30
55	300	20
63	300	10

สโตรคและความเร็วสูงสุด

(หน่วยเป็น มม./วินาที)

สโตรค Lead	50 - 300 (ทุกๆ 50 มม.)
10	250＜167＞
5	125
2.5	63

(หมายเหตุ) ที่ระบุใน < > คือกรณีที่ใช้งานโดยติดตั้งในแนวตั้งฉาก

ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงผลักกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า

ข้อควรระวัง

Lead (รุ่น)	2.5	5	10
จำนวนครั้งการกด	1.4 ล้านครั้ง	2500 ล้านครั้ง	15760 ล้านครั้ง

จำนวนครั้งสูงสุดในการกด กรณีที่ใช้ Lead แต่ละรุ่นด้วยแรงกดสูงสุดและระยะเคลื่อนที่กด 1 มม. โปรดดูตารางด้านล่างนี้เป็นเกณฑ์

(ข้อควรระวัง) จำนวนครั้งสูงสุดในการกดจะเปลี่ยนแปลงไปตามเงื่อนไขการทำงาน เช่น การปะทะ การสั่นสะท้าน เป็นต้น จำนวนครั้งข้างต้นคือค่าตัวเลขกรณีไม่มีแรงปะทะและการสั่นสะท้าน

ตารางแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายแนวตั้งกับอายุใช้งานเคลื่อนที่

RCP2-RA10C มีแรงผลักสูงสุดมากกว่าเมื่อเทียบกับรุ่นอื่น อายุใช้งานจะเปลี่ยนแปลงไปมากตามค่าใช้งานแรงกดและน้ำหนักขนย้าย

เมื่อเลือกรุ่นโดยดูจาก "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง" หรือ "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" โปรดตรวจสอบอายุใช้งานเคลื่อนที่โดยดูจากภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างน้ำหนักขนย้ายกับอายุใช้งาน และภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับอายุใช้งาน

(ข้อควรระวัง) พิกัดตัวเลข หมายถึง ค่าสูงสุดกรณีอายุใช้งานเคลื่อนที่ 5000 กม. ค่าตัวเลขสูงสุดแสดงค่าที่มากที่สุดที่สามารถทำงานได้ กรณีเครื่องทำงานเกินพิกัดตัวเลข อายุใช้งานจะลดลงดังกราฟด้านบน โปรดใช้ความระวัง

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อ	จำนวนแกนที่ เชื่อมต่อได้สูงสุด	แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่อง	รูปแบบการควบคุม															จำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	เน็ตเวิร์ค *เลือก
			ชุดกำหนดตำแหน่ง	แถวพัลส์	โปรแกรม	DV	CC	CIE	PR	CN	ML	ML3	EC	EP	PRT	SSN	ECM
MSEL-PCF/PGF	4	เฟสเดี่ยว AC 100 - 230V	－	－	●	●	●	－	●	－	－	－	●	●	●	－	－	30000
PCON-CFB/CGFB (รุ่นรองรับมอเตอร์ 86P)	1	DC24V	● *เลือก	● *เลือก	－	●	●	●	●	●	●	●	●	●	●	－	－	512 (สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
RCON	16	DC24V	－	－	－	●	●	●	●	－	－	－	●	●	●	－	－	128

(หมายเหตุ) สำหรับเน็ตเวิร์คที่กำกับไว้ด้วยสัญลักษณ์ตัวย่อ เช่น DV, CC โปรดตรวจสอบที่หน้า 6-13

(ข้อควรระวัง) ไม่สามารถใช้ชุด Absolute อย่างง่ายได้

(หมายเหตุ) แกนที่ 3, 4 ของ MSEL-PCF/PGF ไม่สามารถเชื่อมต่อได้

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) มีการตั้งค่าความเร็วต่ำสุดไว้ตาม Lead แต่ละขนาด (Lead 10 : 10 มม. / วินาที, Lead 5 : 5 มม. / วินาที, Lead 2.5 : 1 มม. / วินาที) หากทำงานด้วยความเร็วที่น้อยกว่าค่าต่ำสุดอาจเกิดการสั่นสะท้านได้ โปรดใช้ความระวัง
(2) น้ำหนักขนย้ายในตาราง "ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ" จะระบุด้วยค่าสูงสุด รายละเอียดโปรดดูที่ "ตารางแสดงน้ำหนักขนย้ายโดยแยกตามความเร็ว - ความเร็วเร่ง"
(3) น้ำหนักขนย้ายในแนวนอนคือกรณีที่มีการใช้งานไกด์ภายนอกร่วม หากมีแรงกระทำจากภายนอก นอกเหนือไปจากในทิศทางเคลื่อนที่ของก้าน (Rod) อาจเกิดความเสียหายกับตัวล็อคการหมุนได โปรดใช้ความระมัดระวัง
(4) กรณีใช้งานกด โปรดดู "ภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงกดกับค่าจำกัดกระแสไฟฟ้า" แรงผลักที่แสดงเป็นค่ามาตรฐาน โปรดดูข้อควรระวังที่หน้า 1-427
(5) การติดตั้งในแต่ละลักษณะทิศทาง โปรดใช้ความระมัดระวัง รายละเอียดโปรดดูที่หน้า 1-379
(6) ตอนเชื่อมต่อ RCON จะต้องใช้ชุดแปลง (Convert unit) หรือสายเคเบิลแปลง (Convert Cable) โปรดศึกษารายละเอียดเพิ่มเติมได้จากโฮมเพจ

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

ST : สโตรค

M.E. : Mechanical end

S.E. : Stroke end

(หมายเหตุ) ต่อมอเตอร์และเสียบสายเคเบิลของเอนโค้ดเดอร์เข้ากับคอนเน็คเตอร์เชื่อมต่อสายเคเบิล รายละเอียดของสายเคเบิล โปรดดูที่หน้า 1-291

(ข้อควรระวัง) กรณีกลับตำแหน่งเริ่มต้น ก้าน (Rod) จะเคลื่อนที่ไปถึง M.E. โปรดระวังการชนกับวัตถุโดยรอบ

(ข้อควรระวัง) ทิศทางผิวหน้าของ Width across flats จะแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์

(ข้อควรระวัง) โปรดทราบว่า รุ่น RA10C ด้วยโครงสร้างจะไม่สามารถใช้สเปคแบบกลับด้านตำแหน่งเริ่มต้นได้

ขนาดแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300
L	ไม่มีเบรก	372	422	472	522	572	622
L	มีเบรก	417.5	467.5	517.5	567.5	617.5	667.5
B		254.5	304.5	354.5	404.5	454.5	504.5
C		165	215	265	315	365	415
D		210	260	310	360	410	460

น้ำหนักแยกตามสโตรค

สโตรค		50	100	150	200	250	300
น้ำหนัก (กก.)	ไม่มีเบรก	9	9.5	10	10.5	11	11.5
น้ำหนัก (กก.)	มีเบรก	10.5	11	11.5	12	12.5	13

กลับหน้าข้อมูลผลิตภัณฑ์