RCP2CR-GRS

คุณสมบัติพิเศษของผลิตภัณฑ์

รูปแบบการติดตั้ง

ข้อมูลจำเพาะที่สำคัญ

รายการเนื้อหา
อัตราส่วนการลดความเร็ว1/1
LeadBall screw lead (มม.)เทียบเท่ากับ 1.0
การเคลื่อนที่แบบจับยึดแรงจับยึดสูงสุด (N) (ทั้งสองด้าน)21
ความเร็วสูงสุด ณ ขณะจับยึด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)5
การเคลื่อนที่แบบเข้าใกล้ความเร็วสูงสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)33
ความเร็วต่ำสุด (มม. / วินาที) (ด้านเดียว)5
พิกัดความเร็วเร่ง/ลด (G) (ด้านเดียว)0.3
ความเร็วเร่ง/ลดสูงสุด (G) (ด้านเดียว)0.3
สเปคห้องคลีนรูมปริมาณสูญญากาศ (Nl/min)10
เบรกข้อมูลจำเพาะของเบรก－
แรง Hold ของเบรก (kgf)－
สโตรค (ด้านเดียว)สโตรคต่ำสุด (มม.) (ด้านเดียว)\5
สโตรคสูงสุด (มม.) (ด้านเดียว)5

รายการเนื้อหา
รูปแบบการขับเคลื่อนสายพานราวลิ้น + เกลียวสี่เหลี่ยมคางหมู
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งทำซ้ำ±0.01 มม.
ความแม่นยำในการกลับจุดเริ่มต้น－
Backlashด้านใดด้านหนึ่งไม่เกิน 0.15 มม. (อย่างไรก็ตาม สปริงจะส่งแรงดันกับด้านที่เปิดเสมอ)
ความสูญเสียเนื่องจากการเคลื่อนไหว (Lost motion)ด้านในด้านหนึ่งไม่เกิน 0.1 มม.
ลิเนียร์ไกด์ไกด์แบบจำกัด
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบสถิตMa：6.3N･m
Mb：6.3N･m
Mc：7.0N･m
โมเมนต์ที่ยอมรับได้แบบพลวัต－
－
－
แรงในแนวแกนเพลาที่ยอมรับได้ (โหลดแนวนอนที่ยอมรับได้)－
ระดับความสะอาดคลาส 10 (0.1 µm, Fed.Std.209D) เทียบเท่าคลาส 2.5 (มาตรฐาน ISO 14644-1)
อุณหภูมิ - ความชื้นโดยรอบที่นำไปใช้0-40℃, ไม่เกิน 85%RH (ต้องไม่มีหยดน้ำ)
ระดับการป้องกัน－
ทนการสั่นสะเทือน - ทนการกระแทก4.9m/s2
มาตรฐานซึ่งรองรับในต่างประเทศCE Mark, ตามข้อกำหนด RoHS
ชนิดมอเตอร์พัลส์มอเตอร์
ชนิดเอนโค้ดเดอร์แบบเพิ่มค่า (Incremental)
จำนวนพัลส์เอนโค้ดเดอร์800 พัลส์/รอบ
ระยะเวลาจัดส่งระบุในโฮมเพจ "สอบถามเรื่องการจัดส่ง"

ทิศทางโมเมนต์รุ่นสไลด์

คอนโทรลเลอร์ที่ใช้ได้

แอคชูเอเตอร์ในหน้านี้สามารถทำงานได้ด้วยคอนโทรลเลอร์ต่อไปนี้ โปรดเลือกรุ่น (Type) ให้เหมาะสมตามการนำไปใช้งาน

ชื่อรูปลักษณ์ภายนอกจำนวนแกน
ที่เชื่อมต่อได้สูงสุด		แรงดันไฟจ่ายเข้าเครื่องรูปแบบการควบคุมจำนวนจุดที่กำหนดตำแหน่งสูงสุด
ชุดกำหนดตำแหน่งแถวพัลส์โปรแกรมเน็ตเวิร์ค *เลือก
DVCCCIEPRCNMLML3ECEPPRTSSNECM
MSEL-PC/PG4เฟสเดี่ยว AC
100 - 230V		－－●●●－●－－－●●●－－30000
PCON-CB/CGB1DC24V●
*เลือก		●
*เลือก		－●●●●●●●●●●－－512
(สเปคเน็ตเวิร์คคือ 768)
PCON-CYB/PLB/POB1●
*เลือก		●
*เลือก		－－－－－－－－－－－－－64
RCON16
(ML3, SSN, ECM คือ 8)		－－－●●●●－－●●●●●●128
(ML3, SSN, ECM ไม่มีข้อมูลตำแหน่ง)
RSEL8－－●●●●●－－－●●●－－36000

(หมายเหตุ) ดูหน้า 8-17 สำหรับตัวย่อเครือข่าย เช่น DV และ CC

มาตรฐานต่างประเทศ

ข้อควรระวังในการเลือก

(1) ความเร็วในการเปิด/ปิดสูงสุดของ "สเปคหลัก" ระบุค่าความเร็วในการทำงานของด้านใดด้านหนึ่ง ความเร็วในการทำงานสัมพัทธ์เป็นสองเท่าของค่านี้
(2) เมื่อระยะห่างของจุดจับยึดเป็น 0 (*) และระยะยื่นเป็น 0 แรงจับสูงสุดของ "ข้อมูลจำเพาะหลัก" คือค่าผลรวมของแรงจับของนิ้วทั้งสอง สำหรับมวลของชิ้นงานที่สามารถขนย้ายได้จริง โปรดดูที่ "การตรวจสอบระยะระหว่างจุดจับยึด"
*ระยะห่างของจุดจับยึด 0 คือตำแหน่งของโมเมนต์อ้างอิงในภาพร่างแสดงขนาด
(3) โปรดดูวิธีการคัดเลือกหน้า 1-307
(4) ต้องแน่ใจว่ามีการใช้งานการกดเมื่อจับยึดชิ้นงาน สำหรับรายละเอียด โปรดดูที่หน้า 1-307
(5) แม้จะใช้งานด้วยแอ็บโซลูทอย่างง่าย คอลัมน์ของประเภทเอนโค้ดเดอร์ในรายการแสดงรุ่นก็จะเป็น [I]

กลับหน้าบนสุด

ภาพร่างแสดงขนาด

*1 สายแอคชูเอเตอร์ไม่ใช่สายของชุดหุ่นยนต์

*2 ต่อสายมอเตอร์/เอนโค้ดเดอร์เข้ากับขั้วต่อข้อต่อสาย

(หมายเหตุ) สำหรับสไลเดอร์ ด้านที่เปิดคือจุดเริ่มต้น

น้ำหนักมวลสาร

รายการเนื้อหา
น้ำหนักมวลสาร0.42 กก.

ตรวจสอบระยะห่างของจุดจับยึด

โปรดใช้งานโดยกำหนดะยะห่าง (L, H) จากด้านที่ติดตั้งกรงจับ (Finger) ไปยังจุดจับยึดให้อยู่ในช่วงของกราฟ

(หมายเหตุ) หากเกินช่วงที่จำกัดไว้นี้ โมเมนต์ที่มากเกินจะกระทบกับจุดแกว่งของกรงจับ (Finger) และกลไกภายใน ซึ่งอาจส่งผลเสียต่ออายุการใช้งาน

แรงจับยึด

■ แผนภาพแสดงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจับยึดกับค่าขีดจำกัดของกระแส

(หมายเหตุ) แรงจับยึดแสดงเป็นค่ารวมของกรงจับ (Finger) ทั้งสองเมื่อระยะระหว่างจุดจับยึด (L, H) เป็น 0

(หมายเหตุ) เป็นเพียงตัวเลขโดยประมาณ อาจเปลี่ยนแปลงได้สูงสุดประมาณ ± 15%

(หมายเหตุ) เมื่อมีการจับยึด ความเร็วจะคงที่ ณ 5 มม. / วินาที

■ ระยะจุดจับยึดและแรงจับโดยประมาณ

(หมายเหตุ) แสดงแรงจับยึดตามระยะระหว่างจุดจับยึด เมื่อแรงจับสูงสุดคือ 100%